用于土壤污染治理的修复设备及其修复方法与流程

本发明涉及土壤污染治理领域，特别是涉及一种用于土壤污染治理的修复设备及其修复方法。

背景技术：

随着土壤污染的日益严重，土壤污染的治理已经成为严峻且紧迫的问题。土壤污染的修复，主要是通过将修复药粉投放在土壤中，使得修复药粉与土壤中的污染物进行反应，实现土壤的修复。

通过人工散播修复药粉的方式，效率极低，不能大面积使用。通过机器实现修复药粉投放的方式逐渐成为主流。虽然机器投放的方式效率大大提高，但是投放是否均匀、是否有投放遗漏的地方，直接影响了土壤的修复效果。因此，本发明需要解决的技术问题是，提供一种土壤修复设备及方法，既能高效率地进行修复药粉的投放，又能确保修复药粉均匀地投放的同时确保修复药粉与土壤尽可能充分地接触，达到最佳的修复效果。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于土壤污染治理的修复设备，修复药粉的投放效率高，且能确保修复药粉均匀地投放的同时确保修复药粉与土壤尽可能充分地接触，达到最佳的修复效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于土壤污染治理的修复设备，包括：座体、驱动电机、行走滚轮、犁体及药粉自动投放装置；

所述驱动电机设置在所述座体上，所述行走滚轮转动设置在所述座体上，且所述驱动电机与所述行走滚轮驱动连接；所述犁体设置在所述座体上；所述药粉自动投放装置设置在所述座体上。

在其中一个实施例中，所述用于土壤污染治理的修复设备还包括临时支撑升降杆，所述临时支撑升降杆设置在所述座体上。

在其中一个实施例中，所述行走滚轮设置有多个防滑齿。

在其中一个实施例中，所述犁体包括破土部、弧形翻滚部及连接部，所述破土部与所述弧形翻滚部连接，所述弧形翻滚部通过所述连接部与所述座体连接。

在其中一个实施例中，所述药粉自动投放装置包括：固定座、药粉盛放盘及振动驱动机构，所述固定座设置在所述座体上；

所述固定座开设有滑动导轨，所述药粉盛放盘通过所述滑动导轨滑动设置在所述固定座上；

所述药粉盛放盘的底部设置有格栅；所述药粉盛放盘还设置有齿条，所述振动驱动机构通过所述齿条驱动所述药粉盛放盘沿所述滑动导轨往复运动；

所述振动驱动机构包括：第一动力传输组件、第二动力传输组件及方向调整组件；所述第一动力传输组件包括：主动转轮、主动连杆、第一传动连杆及第一传动齿轮；所述第二动力传输组件包括：从动转轮、从动连杆、第二传动连杆及第二传动齿轮；

所述主动转轮与所述主动连杆连接，所述第一传动齿轮与所述第一传动连杆连接，所述主动连杆与所述传动连杆啮合或分离；

所述从动转轮与所述从动连杆连接，所述第二传动齿轮与所述第二传动连杆连接，所述从动连杆与所述第二传动连杆啮合或分离；

所述主动转轮与所述从动转轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述齿条啮合；

所述方向调整组件包括：t型连接件、t型方向调整件及拉簧；所述t型连接件横向的两端分别与所述主动连杆和所述从动连杆铰接，所述t型方向调整件包括连接端和自由端；

所述t型方向调整件的所述连接端与所述t型连接件铰接；所述t型方向调整件的所述自由端通过所述拉簧与所述t型连接件的竖向延伸端连接，所述拉簧为所述t型方向调整件提供拉力，以使得所述t型方向调整件的所述自由端向所述t型连接件的一端偏摆；

所述药粉盛放盘还设置有第一方向调整凸块和第二方向调整凸块，所述第一方向调整凸块、所述第二方向调整凸块压持于所述t型方向调整件的所述自由端或与所述t型方向调整件的所述自由端分离；

所述振动驱动机构还包括动力输入转轮，所述动力输入转轮与所述主动连杆连接，所述动力输入转轮还通过皮带与所述行走滚轮动力连接。

在其中一个实施例中，所述t型方向调整件的所述自由端为横杆。

在其中一个实施例中，所述第一方向调整凸块具有与所述横杆配合的第一倾斜面，第二方向调整凸块具有与所述横杆配合的第二倾斜面。

在其中一个实施例中，所述药粉盛放盘为漏斗形。

本发明的用于土壤污染治理的修复设备，修复药粉的投放效率高，且能确保修复药粉均匀地投放的同时确保修复药粉与土壤尽可能充分地接触，达到最佳的修复效果。

本发明的另一目的是提供一种用于土壤污染治理的修复方法。

本发明所述用于土壤污染治理的修复方法使用所述用于土壤污染治理的修复设备对土壤进行修复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为用于土壤污染治理的修复设备的整体结构示意图；

图2为图1中药粉自动投放装置的结构示意图；

图3为图2中药粉自动投放装置的部分结构示意图。

图4为图2中药粉自动投放装置的其中一种状态示意图；

图5为图2中药粉自动投放装置的另一种状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术中通过机器投放修复药粉的方式存在投放不均匀，具有投放遗漏的地方的问题，直接影响了土壤的修复效果。

本发明需要解决的技术问题是，提供一种土壤修复设备，既能高效率地进行修复药粉的投放，又能确保修复药粉均匀地投放的同时确保修复药粉与土壤尽可能充分地接触，达到最佳的修复效果。

如图1所示，一种用于土壤污染治理的修复设备10，包括：座体20、驱动电机30、行走滚轮40、犁体50及药粉自动投放装置60。驱动电机30设置在座体20上，行走滚轮40转动设置在座体20上，且驱动电机30与行走滚轮40驱动连接，犁体50设置在座体20上，药粉自动投放装置60设置在座体20上。具体的，犁体50包括破土部510、弧形翻滚部520及连接部530。破土部510与弧形翻滚部520连接，弧形翻滚部520通过连接部530与座体20连接。

驱动电机30驱动行走滚轮40滚动前行，行走滚轮40滚动前行带动犁体50前行，犁体50前行过程中破土部510伸入土壤中并隆起土壤，弧形翻滚部520将破土部510隆起的土壤进行翻滚，使得土壤蓬松。与此同时，药粉自动投放装置60均匀、持续地投放修复药粉，使得修复药粉均匀、持续地投放到犁体50翻滚蓬松的土壤中，进而使得修复药粉与蓬松的土壤充分接触并反应，达到最佳的修复效果。

需要说明的是，犁体50翻滚土壤使得土壤蓬松，一方面使得修复药粉得以进入到土壤深层中，与深层的土壤进行接触并反应；另一方面蓬松的土壤其表面积更大，修复药粉与土壤表面接触的面积也更大，因而修复药粉与土壤反应更加充分，修复效果更佳。

如图1所示，具体的，行走滚轮40设置有多个防滑齿80。用于土壤污染治理的修复设备10在土地上行走进行修复药粉的投放时，行走滚轮40的防滑齿80扎入土壤中，使得用于土壤污染治理的修复设备10在土地上行走时不产生打滑，进而使得用于土壤污染治理的修复设备10行走平稳，从而确保修复药粉的投放均匀，同时也不产生投放遗漏的地方。

如图1所示，用于土壤污染治理的修复设备10还包括临时支撑升降杆70，临时支撑升降杆70设置在座体20上。当用于土壤污染治理的修复设备10在行走投放修复药粉的过程中，临时支撑升降杆70升起；当用于土壤污染治理的修复设备10停下时，将临时支撑升降杆70降下至地面，为用于土壤污染治理的修复设备10提供支撑，使得用于土壤污染治理的修复设备10停下时平衡性更佳。

如图1及2所示，具体的，药粉自动投放装置60包括：固定座100、药粉盛放盘200及振动驱动机构300，固定座100设置在座体20上。固定座100开设有滑动导轨400，药粉盛放盘200通过滑动导轨400滑动设置在固定座100上。具体的，药粉盛放盘200为漏斗形，药粉盛放盘200的底部设置有格栅210，修复药粉从格栅210下落至土壤中。如图3所示，药粉盛放盘200还设置有齿条220，振动驱动机构300通过齿条220驱动药粉盛放盘200沿滑动导轨400往复运动。振动驱动机构300驱动药粉盛放盘200沿滑动导轨400做往复运动，使得药粉盛放盘200内盛放的修复药粉均匀、持续地从格栅210落下。

如图4所示，具体的，振动驱动机构300包括：第一动力传输组件310、第二动力传输组件320及方向调整组件330。第一动力传输组件310包括：主动转轮311、主动连杆312、第一传动连杆313及第一传动齿轮314。第二动力传输组件320包括：从动转轮321、从动连杆322、第二传动连杆323及第二传动齿轮324。

如图4所示，具体的，主动转轮311与主动连杆312连接，第一传动齿轮314与第一传动连杆313连接，主动连杆312与传动连杆啮合或分离。从动转轮321与从动连杆322连接，第二传动齿轮324与第二传动连杆323连接，从动连杆322与第二传动连杆323啮合或分离。主动转轮311与从动转轮321啮合。第一传动齿轮314和第二传动齿轮324分别与齿条220啮合(如图3所示)。

如图4所示，具体的，方向调整组件330包括：t型连接件331、t型方向调整件332及拉簧333。t型连接件331横向的两端分别与主动连杆312和从动连杆322铰接，t型方向调整件332包括连接端334和自由端335。t型方向调整件332的连接端334与t型连接件331铰接；t型方向调整件332的自由端335通过拉簧333与t型连接件331的竖向延伸端连接，拉簧333为t型方向调整件332提供拉力，以使得t型方向调整件332的自由端335向t型连接件331的一端偏摆。

如图4所示，具体的，药粉盛放盘200还设置有第一方向调整凸块230和第二方向调整凸块240，第一方向调整凸块230、第二方向调整凸块240压持于t型方向调整件332的自由端335或与t型方向调整件332的自由端335分离。

如图4所示，具体的，振动驱动机构300还包括动力输入转轮340，动力输入转轮340与主动连杆312连接，动力输入转轮340还通过皮带与行走滚轮40动力连接。在本实施例中，方向调整件的自由端335设置有横杆，使得方向调整件形成t型结构；方向调整凸块具有与横杆配合的倾斜面。

本发明用于土壤污染治理的修复设备10的工作原理如下：

如图1所示，用于土壤污染治理的修复设备10在工作过程中，行走滚轮40滚动向前，行走滚轮40滚动向前的同时通过皮带(图中未示出)带动动力输入转轮340转动；

需要说明的是，动力输入转轮340通过皮带与行走滚轮40动力连接的方式可以为：皮带设置在行走滚轮40的滚轴上，通过行走滚轮40的滚轴带动皮带运动；

如图4所示，动力输入转轮340转动的同时带动主动轮转动，由于从动转轮321与主动转轮311啮合，故主动转轮311带动从动转轮321转动；需要说明的是，动力输入转轮340与主动转轮311转动方向一致，主动转轮311与从动转轮321的转动方向相反；

如图4所示，t型方向调整件332的自由端335向靠近第二传动连杆323的一侧偏摆时，主动连杆312与第一传动连杆313分离，从动连杆322与第二传动连杆323啮合；此时，从动转轮321带动第二传动齿轮324转动，第二传动齿轮324通过齿条220驱动药粉盛放盘200沿靠近第一传动齿轮314的方向运动；药粉盛放盘200沿靠近第一传动齿轮314的方向运动的过程中，第二方向调整凸块240到达t型方向调整件332处时，第二方向调整凸块240压持于t型方向调整件332的自由端335，使得t型方向调整件332的自由端335从靠近第二传动连杆323的一侧偏摆至靠近第一传动连杆313的一侧；

如图5所示，t型方向调整件332的自由端335向靠近第一传动连杆313的一侧偏摆时，主动连杆312与第一传动连杆313啮合，从动连杆322与第二传动连杆323分离；此时，主动转轮311带动第一传动齿轮314转动，第一传动齿轮314转动通过齿条220驱动药粉盛放盘200沿靠近第二传动齿轮324的方向运动；药粉盛放盘200沿靠近第二传动齿轮324的方向运动的过程中，第一方向调整凸块230压持于t型方向调整件332的自由端335，使得t型方向调整件332的自由端335从靠近第一传动连杆313的一侧偏摆至靠近第二传动连杆323的一侧(如图4所示)；

因此，用于土壤污染治理的修复设备10运行过程中，药粉盛放盘200沿滑动导轨400在靠近第一传动齿轮314的方向和靠近第二传动齿轮324的方向之间往复运动，实现药粉盛放盘200的往复振动，使得药粉盛放盘200内的修复药粉均匀、持续地落下；

如图4所示，需要说明的是，第一方向调整凸块230具有与横杆配合的第一倾斜面250，第二方向调整凸块240具有与横杆配合的第二倾斜面260，通过第一倾斜面250、第二倾斜面260与横杆配合，使得第一方向调整凸块230、第二方向调整凸块240更好的施力于t型方向调整件332的自由端335。

本发明的用于土壤污染治理的修复设备10运行时，则行走滚轮40持续滚动向前并带动动力输入转轮340持续转动，从而带动主动转轮311、从动转轮321持续转动，进而驱动药粉盛放盘200保持往复振动，实现修复药粉均匀、持续投放；即，只要用于土壤污染治理的修复设备10运行，则药粉盛放盘200持续投放修复药粉；

用于土壤污染治理的修复设备10停止时，则行走滚轮40停止滚动向前，从而主动转轮311、从动转轮321停止转动，药粉盛放盘200停止振动；即，只要用于土壤污染治理的修复设备10停止，则药粉盛放盘200停止投放修复药粉。

需要说明的是，本发明的用于土壤污染治理的修复设备10至少能同时达到以下三种效果：

1.只要用于土壤污染治理的修复设备10运行则持续投放修复药粉，只要用于土壤污染治理的修复设备10停止运行则停止投放修复药粉，用于土壤污染治理的修复设备10的运行与修复药粉的投放保持同步，避免漏掉部分地方投放修复药粉；

2.用于土壤污染治理的修复设备10通过动力输入转轮340从行走滚轮40处获取动力驱动药粉盛放盘200往复振动实现均匀出料，而不需要额外增加驱动力来进行修复药粉的投放，既节约动力能源，又简化用于土壤污染治理的修复设备10；

3.用于土壤污染治理的修复设备10在运行过程中，行走滚轮40永远保持同一方向的转动，并带动动力输入转轮340永远保持同一方向的转动，进而带动主动转轮311永远保持同一方向的转动，再进而带动从动转轮321永远保持同一方向的转动，因而确保药粉盛放盘200永远保持往复振动，从而实现修复药粉均匀、持续地下落至土壤中，与土壤均匀接触并反应，达到最优的修复效果。

本发明还提供一种用于土壤污染治理的修复方法。用于土壤污染治理的修复方法为：使用用于土壤污染治理的修复设备10对土壤进行修复。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。