一种可自动清理刀刃粘料的升降刮刀装置的制作方法

本发明涉及清扫装置领域，尤其涉及的是一种可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置。

背景技术：

在研制一种新型的泥状复合材料过程中，为了保证材料的性能，必须反复地将材料压成片状，然后刮起来收拢成一团，再压片再刮料收拢成团。复合材料在压力机上压制成片后，复合材料会粘在压力机的上工作台面底面和压力机滑块的上表面，需要用刮刀将复合材料刮起来。

在现有技术中，市场上的一些用于液压机工作台上泥状复合材料的清扫装置，在驱动装置的推动下，清扫装置往前移动，此时，刮刀贴着工作面进行刮料，当后退时，刮刀也会贴着工作面回退，如此，泥状复合材料容易粘接在刮刀的后面，就算往复刮料也不会刮的很干净，影响清扫装置的清扫效果。同时，刮刀前面刃口粘接的泥状复合材料，也会影响刮刀的刮料效果，需要人工定期清理刃口上粘接的泥状复合材料，十分麻烦。另外，刮刀在长期的刮料过程中会造成磨损，造成与清扫面之间的间隙增大，刮刀贴合不紧，大大影响清扫装置的清扫效果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种刮料干净、可使刮刀自动贴紧清扫面、结构简单的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置。

本发明的技术方案如下：一种可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置，包括用于对工作面泥状复合材料进行清理的刮刀、用于安装刮刀的刮刀座、用于升降刮刀的气囊升降组件、用于清理刮刀刃口粘料的刮料器、用于推动刮料器作往复运动的滑动组件、及用于连接外设驱动装置的安装支架，所述刮刀设于气囊升降组件顶部，所述滑动组件设于刮刀座一侧，所述刮料器半包围刮刀座，所述刮料器一端与滑动组件底部连接，所述刮料器另一端为刃部，所述刮料器的刃部与刮刀的刃部紧贴，所述刮料器的顶部刃口与刮刀的顶部刃口齐平，所述刮刀座设于安装支架上。

采用上述技术方案，所述的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置中，所述气囊升降组件包括压条组件、气囊压板、气囊及下拉组件，所述气囊设于刮刀座顶部的凹槽中，所述气囊顶部与气囊压板抵接，所述气囊压板顶部与刮刀连接，所述下拉组件贯穿刮刀座与气囊压板底部连接，所述气囊两侧分别设有气囊孔。

采用上述各个技术方案，所述的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置中，所述滑动组件为气缸滑动组件，所述气缸滑动组件包括无杆气缸、气缸滑块、第一气孔、第二气孔、所述气缸滑块设于无杆气缸上，所述刮料器设于气缸滑块上，所述第一气孔设于无杆气缸一端，所述第二气孔设于无杆气缸另一端。

采用上述各个技术方案，所述的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置中，所述下拉组件为螺杆弹簧组件，所述螺杆弹簧组件包括弹簧、螺杆及锁紧螺母，所述弹簧套设在螺杆上，所述螺杆贯穿刮刀座与气囊压板螺纹连接，所述弹簧顶端与刮刀座抵接，所述锁紧螺母设于螺杆底部并与弹簧底部抵接。

采用上述各个技术方案，所述的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置中，所述压板组件包括对称设于刮刀座上的两压条，两所述压条分别呈l型结构。

采用上述各个技术方案，所述的可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置中，还包括挡料板，所述挡料板顶部与刮刀底部连接，所述挡料板位于刮料器与刮刀座之间。

采用上述各个技术方案，本发明通过与驱动装置连接，刮刀抵接在待清扫的工作面上，当驱动装置推动本清扫装置前行时，气囊升降组件推动刮刀抵接在工作面上进行清扫刮料，当后退时，气囊升降组件可使刮刀从工作面上分离，避免刮刀的刃口背部刮扫在工作面上，防止刮刀背部粘接材料从而影响清扫效果；当需要清理刮刀刃口残留的粘料时，刮料器可沿着刮刀的刃口方向往复运动，对刃口进行刮料清扫，防止刮刀刃口上粘接刮料影响清扫效果；整体结构简单、刮料干净、刮刀无残留刮料，可推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1至图3所示，一种可自动清理刃口粘料的升降刮刀装置，包括用于对工作面8上泥状复合材料进行清理的刮刀1、用于安装刮刀1的刮刀座2、用于升降刮刀1的气囊升降组件、用于清理刮刀1刃口粘料的刮料器4、用于推动刮料器4作往复运动的滑动组件、及用于连接外设驱动装置的安装支架6，所述刮刀1设于气囊升降组件顶部，所述滑动组件设于刮刀座2一侧，所述刮料器4半包围刮刀座2，所述刮料器4一端与滑动组件底部连接，所述刮料器4另一端为刃部，所述刮料器4的刃部与刮刀1的刃部紧贴，所述刮料器4的顶部刃口与刮刀1的顶部刃口齐平，所述刮刀座2设于安装支架6上。

如图1及图3所示，本实施例中，安装支架6可安装在驱动装置上，驱动装置可驱动本清扫装置在需清扫的工作面8上移动。刮刀1设于待清扫工作面8的下方，驱动装置可推动本清扫装置往前移动，在前移过程中，气囊升降组件推动刮刀1上移并与工作面8抵接，此时，刮刀1在工作面8上进行清扫刮料；当驱动装置推动本清扫装置后退时，气囊升降组件使刮刀1与工作面8分离，避免刮刀1背部粘接材料影响本清扫装置的清扫效果。另外，在清扫过程中，刮刀1的刃口上会粘接有很多材料，刮料器4可在滑动组件的作用下，沿着刮刀1的刃口方向往复运动，对刃口进行刮料清扫，防止刮刀1刃口上的粘料影响清扫效果。

如图3所示，气囊升降组件可自动调节刮刀1与工作面8之间的间距。所述气囊升降组件包括压条组件31、气囊压板32、气囊33及下拉组件34，所述气囊33设于刮刀座2顶部的凹槽20中，所述气囊33顶部与气囊压板32抵接，所述气囊压板32顶部与刮刀1连接，所述下拉组件34贯穿刮刀座2与气囊压板32底部连接，所述气囊33两侧分别设有气囊孔330。本实施例中，下拉组件34对气囊压板32具有一个向下拉的拉力。当气囊33处于充气膨胀状态时，气囊33鼓起，克服下拉组件34对气囊压板32的拉力，使得气囊33推动气囊压板32往上顶，从而使得刮刀1往上顶并与工作面8底部相抵接，在驱动装置带动本清扫装置前行清扫时，刮刀1一直处于与工作面8贴合刮料的状态；当前行刮扫完毕后，驱动装置带动本清扫装置后退时，气囊33里面的气被抽走，气囊33处于干瘪状态，此时，下拉组件34对气囊压板32具有一个往下的拉力，气囊压板32往下移动，带动刮刀1往下降直至与工作面8分离，此时，刮刀1不再与工作面8接触刮料。需要说明的是，压板组件34可限制气囊压板32的运动行程，使气囊33处于一个稳定的状态中。另外，外接的充抽气设备可与气囊孔330连接，充气及抽气工序通过两侧的气囊孔330进行操作。

如图1及图2所示，在滑动组件的推动作用下，刮料器4可沿着刮刀1的刃口方向往复运动，对刮刀1刃口粘接的材料进行清扫，防止刮刀1刃口上的粘料影响清扫效果。进一步的，所述滑动组件为气缸滑动组件，所述气缸滑动组件包括无杆气缸51、气缸滑块52、第一气孔53、第二气孔54、所述气缸滑块52设于无杆气缸51上，所述刮料器4设于气缸滑块52上，所述第一气孔54设于无杆气缸51一端，所述第二气孔54设于无杆气缸51另一端。本实施例中，气缸滑块52可在无杆气缸51上来回做往复运动，当第一气孔54进气时，可推动气缸滑块52往右运动，此时，刮料器4可在刮刀1的刃口上往右移动进行刮料；当第二气孔54进气时，可推动气缸滑块52往左运动，此时，刮料器4可在刮刀1的刃口上往左移动进行刮料；如此来回往复，可将刮刀1刃口上的刮料完全清除，提高刮刀1对工作面8的刮料清扫效果。

如图3所示，进一步的，所述下拉组件34为螺杆弹簧组件，所述螺杆弹簧组件包括弹簧341、螺杆342及锁紧螺母343，所述弹簧341套设在螺杆342上，所述螺杆342贯穿刮刀座2与气囊压板32螺纹连接，所述弹簧341顶端与刮刀座2抵接，所述锁紧螺母343设于螺杆342底部并与弹簧341底部抵接。本实施例中，弹簧341为压缩弹簧，下拉组件34对气囊压板32施加的拉力即为弹簧341的弹性力，螺杆342贯穿刮刀座2与气囊压板32螺纹连接，弹簧341顶端与刮刀座2抵接，锁紧螺母343设于螺杆342底部并与弹簧341底部抵接，如此，弹簧341可对气囊压板32提供一个向下的拉力，使气囊压板32始终抵接在气囊33上。

如图3所示，进一步的，所述压板组件31包括对称设于刮刀座2上的两压条310，两所述压条310分别呈l型结构。本实施例中，压条310与气囊压板32之间的间隙即为气囊压板32在刮刀座2内升降的行程。

如图1所示，进一步的，还包括挡料板7，所述挡料板7顶部与刮刀1底部连接，所述挡料板7位于刮料器4与刮刀座2之间。在清扫过程中，挡料板7可有效防止刮料从缝隙中进入清扫装置内部。

采用上述各个技术方案，本发明通过与驱动装置连接，刮刀抵接在待清扫的工作面上，当驱动装置推动本清扫装置前行时，气囊升降组件推动刮刀抵接在工作面上进行清扫刮料，当后退时，气囊升降组件可使刮刀从工作面上分离，避免刮刀的刃口背部刮扫在工作面上，防止刮刀背部粘接材料从而影响清扫效果；当需要清理刮刀刃口残留的粘料时，刮料器可沿着刮刀的刃口方向往复运动，对刃口进行刮料清扫，防止刮刀刃口上粘接刮料影响清扫效果；整体结构简单、刮料干净、刮刀无残留刮料，可推广使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。