一种浮药擦除装置及管壁浮药自动清除装置的制作方法

本发明属于民爆自动化生产领域，尤其是涉及一种浮药擦除装置及管壁浮药自动清除装置。

背景技术：

随着智能化、自动化程度的不断提高，国家行业越来越重视安全，消除隐患和杜绝事故发生成为民爆生产主题，现有许多雷管生产厂家往往采用卡前人工擦拭或者是机械抖浮药方式来清理浮药，依然存在效率低、操作复杂、占用空间大、需要独立工位且无法将外壁浮药彻底清除等不足，而外壁浮药直接与卡头接触存在因摩擦撞击发生爆炸事故的风险。

因此本领域亟需一种节省空间、不占独立工位、简便高效且能彻底清除外壁浮药，从而消除安全隐患的自动装置。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种浮药擦除装置及管壁浮药自动清除装置，其中，浮药擦除装置可以有效地将雷管模具上的雷管外壁的浮药清擦干净；且具有该浮药擦除装置的管壁浮药自动清除装置，其占用空间小，可以自动清理外壁浮药，取代了手工清理浮药，实现人机隔离，同时清除彻底可保证生产安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种浮药擦除装置，包括清擦板支板、清擦板、防静电棉、防静电棉压板、清擦板下行气缸以及两个固定柱；两个所述固定柱平行设置，所述固定柱的顶端固定设置有安装板，所述清擦板下行气缸固定安装于安装板上，所述清擦板支板套设在固定柱上且其一端与清擦板固定连接，所述防静电棉设置于清擦板与防静电棉压板之间，且所述清擦板和防静电棉压板通过螺栓进行固定；所述清擦板、防静电棉以及防静电棉压板上均设置有若干个雷管通孔，且所述清擦板、防静电棉以及防静电棉压板上的雷管通孔中心线同轴设置。

进一步地，所述清擦板上开有方形孔槽，所述防静电棉和防静电棉压板均设置于方形孔槽内，且所述防静电棉压板的顶面与所述清擦板的顶面相平行。

一种管壁浮药自动清除装置，包括机架，所述机架上固定设置有工作台和plc控制器，所述工作台上固定设置有浮药擦除装置，其中，所述固定柱固定安装在工作台上。

进一步地，所述工作台上开有模具通孔，所述工作台底部的机架上固定设置有空模具通板、模具上行气缸以及空模具推行气缸，所述模具上行气缸的活塞杆顶端固定设置有模具承接座，所述模具承接座上设置有两个模具挡板，其所述雷管模具放置于所述两个所述模具挡板之间，所述模具承接座上放置有雷管模具，所述雷管模具内插设有若干个雷管，所述雷管模具、模具通孔和清擦板的位置上下正对，其中所述雷管通孔与雷管上下正对；其中，所述清擦板下行气缸、模具上行气缸、空模具推行气缸均与所述plc控制器电性连接。

进一步地，所述清擦板和防静电棉压板上的雷管通孔孔径大小一致，大于所述雷管的外径，所述防静电棉上的雷管通孔的孔径小于所述雷管的外径。

进一步地，所述工作台上还设置有模具输送机构和雷管转移机构。

进一步地，所述模具输送机构包括第一输送气缸、第二输送气缸、第三输送气缸、第一轨迹导板、第二轨迹导板、第一挡板和第二挡板；其中，所述第一轨迹导板和第二轨迹轨导板均固定在工作台上且相互之间形成模具输送通道，所述第一输送气缸固定设置于所述模具输送通道的始端，所述模具输送通道的尾端设置有第一挡板，所述第二输送气缸设置于所述模具输送通道的尾端且垂直于模具输送通道设置，所述第二挡板正对第二输送气缸设置，所述第三输送气缸设置于第二挡板尾端的一侧；所述第一输送气缸、第二输送气缸和第三输送气缸均与plc控制器电性连接。

进一步地，所述第一挡板与所述第一轨迹导板和第二轨迹导板之间相差一个雷管模具长度的距离，所述第二挡板与第二轨迹导板相差一个雷管模具宽度的距离，且所述第一挡板的长度与雷管模具的宽度相等。

进一步地，所述工作台上设置有第三挡块，所述第三挡块紧邻模具通孔设置且与所述第三输送气缸相对设置，所述第三挡块设置于模具通孔远离第三输送气缸的一侧。

进一步地，所述雷管转移机构包括一个横向电磁导轨、一个横向电磁滑块、两个纵向电磁导轨、两个纵向电磁滑块、夹爪气缸以及固定在横向电磁滑块上用于控制夹爪气缸上下移动的升降气杆，两个所述纵向电磁导轨平行设置在所述机架上，所述横向电磁导轨的两端通过纵向电磁滑块分别与两个纵向电磁导轨滑动连接，所述横向电磁滑块滑动设置于所述横向电磁导轨上，且所述夹爪气缸与所述横向电磁滑块固定连接；其中，所述横向电磁导轨、横向电磁滑块、纵向电磁导轨、纵向电磁滑块夹爪气缸和升降气杆均与plc控制器电性连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明的浮药擦除装置设置清擦板、防静电棉以及防静电棉压板组合为一体，用于对雷管进行清擦以擦除其外壁上的浮药，且由清擦板下行气缸控制清擦板等清擦组件上下运行，设置有雷管通孔用于套接雷管，当雷管在雷管通孔内发生移动时，因防静电棉与雷管的外壁相接触，故直接将外壁上的浮药擦拭干净，其效率高。

2、本发明的自动清除装置设置浮药擦除装置、模具输送机构、雷管转移机构和模具上行气缸，其中模具输送机构用于自动输送装配有雷管的雷管模具；雷管转移机构用于将雷管从雷管模具中夹取并且已送到下一环节生产中；模具上行气缸用于支撑雷管模具中的雷管位置，以实现将雷管插设在雷管通孔内实现后面的擦除目的，同时便于将夹取完之后的空模具向下移动后经空模具通板排出。

3、本发明的自动清除装置，采用plc控制器进行控制，既实现了雷管的自动上料又实现了雷管外壁浮药的有效擦除，可以提高雷管生产的效率。

附图说明

图1是本发明中浮药擦除装置的主视图；

图2是本发明中浮药擦除装置的俯视图；

图3是图2中d-d剖视图；

图4是本发明中管壁浮药自动清除装置的俯视图；

图5是图4中a-a剖视图；

图6是图4中b-b剖视图；

图7是图5中c-c剖视图；

图8是本发明中管壁浮药自动清除装置中的控制框图；

图9是本发明中管壁浮药自动清除装置运行时空模具下落的示意图；

图中：1-机架，11-空模具通板，12-模具上行气缸，121-模具承接座，1211-模具挡板，122-雷管模具，123-雷管，13-空模具推行气缸，2-工作台，21-模具通孔，3-浮药擦除装置，31-清擦板支板，32-清擦板，321-方形孔槽，33-防静电棉，34-防静电棉压板，35-清擦板下行气缸，36-固定柱，37-安装板，38-螺栓，39-雷管通孔，4-模具输送机构，41-第一输送气缸，42-第二输送气缸，43-第三输送气缸，44-第一轨迹导板，45-第二轨迹导板，46-第二挡板，47-输送通道，48-第一挡板，5-雷管转移机构，51-横向电磁导轨，52-横向电磁滑块，53-纵向电磁导轨，54-纵向电磁滑块，55-夹爪气缸，56-升降气缸，6-第三挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1：

如图1-3所示：一种浮药擦除装置，包括清擦板支板31、清擦板32、防静电棉33、防静电棉压板34、清擦板下行气缸35以及两个固定柱36；两个固定柱36平行设置，固定柱36的顶端固定设置有安装板37，清擦板下行气缸35固定安装于安装板37上，清擦板支板31套设在固定柱37上且其一端与清擦板32固定连接，防静电棉33设置于清擦板32与防静电棉压板34之间，且清擦板32和防静电棉压板34通过螺栓38进行固定；清擦板32、防静电棉33以及防静电棉压板34上均设置有若干个雷管通孔39，且清擦板32、防静电棉33以及防静电棉压板34上的雷管通孔39中心线同轴设置。其中，防静电棉33被压持在清擦板32和防静电棉压板34之间，且三者由螺栓38固定为一体，内部设置有雷管通孔39，当该浮药擦除装置中的清擦板32底部与雷管模具122压持接触时，其雷管模具122内设置的雷管123穿过雷管通孔39，在此过程中防静电棉33对所有的雷管133进行一次擦拭，当雷管123挨个被取出时，其在抽取的过程中，防静电棉33可对取出的雷管进行擦拭，此设计可使得雷管123外壁上的浮药擦拭干净。

进一步地，清擦板32上开有方形孔槽321，防静电棉33和防静电棉压板34均设置于方形孔槽321内，且防静电棉压板34的顶面与清擦板32的顶面相平行。其中，防静电棉33和防静电棉压板34设置在方形孔槽内，此设计便于将防静电棉33和防静电棉压板34进行固定，且节省空间。

本实施例在使用时，配合雷管模具122进行使用，其中雷管模具122中放置有雷管123，且雷管通孔39与雷管123上下正对；使用时，控制清擦板下行气缸35向下运行，带动清擦板支板31、清擦板32、防静电棉33和防静电棉压板34向下移动，其雷管123插入到雷管通孔39内，直至清擦板32与雷管模具122相接触，此时防静电棉33已将所有雷管123的上部分外壁上的浮药擦拭干净，之后当将雷管123取出时，再取出的过程中，防静电棉33将雷管的下半部分外壁上的浮药擦拭干净；使用此装置进行擦拭，可以加快擦拭效率，且浮药擦除彻底干净。

本实施例的浮药擦除装置可以单独使用，也可以装配在生产线中，结合其他机构实现浮药的自动化清除。

实施例2：

如图4-8所示：一种管壁浮药自动清除装置，包括机架1，机架1上固定设置有工作台2和plc控制器，工作台2上固定设置有浮药擦除装置3，其中，固定柱36固定安装在工作台2上。plc控制器可单独做为控制箱体设置于装置的旁边，也可直接设置于机架1上，其与电脑相连以随时便于观察控制；浮药擦除装置3设置于机架1上，从而与雷管123的生产线相连接。

在本实施例中，工作台2上开有模具通孔21，以便于模具承接座121和雷管模具122通过；工作台2底部的机架1上固定设置有空模具通板11、模具上行气缸12以及空模具推行气缸13，模具上行气缸12的活塞杆顶端固定设置有模具承接座121，模具承接座121上设置有两个模具挡板1211，其雷管模具122放置于两个模具挡板1211之间，模具承接座121上放置有雷管模具122，用于阻挡雷管模具122发生移动，雷管模具122内插设有若干个雷管123，雷管模具122、模具通孔21和清擦板32的位置上下正对，其中雷管通孔39与雷管123上下正对；其中，清擦板下行气缸35、模具上行气缸12、空模具推行气缸13均与plc控制器电性连接。当雷管模具122上的雷管123全部取出时，空的雷管模具122在模具上行气缸12的作用下由模具通孔21下移，直至空的雷管模具122的底部与空模具通板11平行，此时空模具推行气缸13推动空的雷管模具122由空模具通板11移出；之后模具上行气缸12的活塞杆向上移动，直至其模具承接座121的顶面与工作台2相平行，用于放置下一个带雷管123的雷管模具122以配合浮药擦除装置3进行擦拭浮药。

在本实施例中，清擦板32和防静电棉压板34上的雷管通孔39孔径大小一致，大于雷管123的外径，防静电棉33上的雷管通孔39的孔径小于雷管123的外径。此设计便于雷管123套入到雷管通孔39的内部，不影响正常的雷管123抓取，同时亦可以在雷管123移动时将其外壁上的浮药擦拭干净。

进一步地，工作台2上还设置有模具输送机构4和雷管转移机构5。其中，模具输送机构4用于输送带有雷管123的雷管模具122，雷管转移机构5用于将雷管123挨个抓取进入到下一工段，同时在抽取的过程中，配合浮药擦除装置3实现对抽取雷管的浮药擦除工作，保证进入下一工段的雷管123外壁洁净，以保证生产安全，各个部分配合使用，由plc控制器控制执行，有效实现自动化。

进一步地，模具输送机构4包括第一输送气缸41、第二输送气缸42、第三输送气缸43、第一轨迹导板44、第二轨迹导板45、第一挡板48和第二挡板46；其中，第一轨迹导板44和第二轨迹轨导板45均固定在工作台2上且相互之间形成模具输送通道47，防止雷管模具122在输送时偏移；第一输送气缸41固定设置于模具输送通道47的始端，模具输送通道47的尾端设置有第一挡板48，第二输送气缸42设置于模具输送通道47的尾端且垂直于模具输送通道47设置，第二挡板46正对第二输送气缸42设置，第三输送气缸43设置于第二挡板46尾端的一侧；第一输送气缸41、第二输送气缸42和第三输送气缸43均与plc控制器电性连接。其中，带雷管123的雷管模具122放置于模具输送通道47内，在第一输送气缸44的作用下向前移动，直至与第一挡板48相接触，可在第一挡板48上设置传感器，用于检测雷管模具122的位置，判断是否与第一挡板48相接触，之后将信号传输给plc控制器，之后第二输送气缸42的活塞杆伸长将雷管模具122推送至第二挡板46处，之后第三输送气缸43活塞杆伸长将雷管模具122推送到模具承载座121上，配合雷管转移机构5和浮药擦除装置3进行浮药擦拭。

其中，第一挡板46与第一轨迹导板44和第二轨迹导板45之间相差一个雷管模具122长度的距离，第二挡板46与第二轨迹导板45相差一个雷管模具122宽度的距离，且第一挡板46的长度与雷管模具122的宽度相等。此设计，便于雷管模具122的正常输送，可以保证输送准确有效。

在本实施例中，工作台2上设置有第三挡块6，第三挡块6紧邻模具通孔21设置且与第三输送气缸43相对设置，第三挡块6设置于模具通孔21远离第三输送气缸43的一侧。其中，第三挡块6用于控制雷管模具122的位置，防止第三输送气缸43推动过渡，可使雷管模具122位于模具通孔21的正上方，以便于后续下移。

在本实施例中，所述雷管转移机构5包括一个横向电磁导轨51、一个横向电磁滑块52、两个纵向电磁导轨53、两个纵向电磁滑块54、夹爪气缸55以及固定在横向电磁滑块52上用于控制夹爪气缸55上下移动的升降气杆56，两个所述纵向电磁导轨53平行设置在所述机架1上，所述横向电磁导轨51的两端通过纵向电磁滑块54分别与两个纵向电磁导轨53滑动连接，所述横向电磁滑块52滑动设置于所述横向电磁导轨51上，且所述夹爪气缸55与所述横向电磁滑块52固定连接；其中，所述横向电磁导轨51、横向电磁滑块52、纵向电磁导轨53、纵向电磁滑块54夹爪气缸55和升降气杆56均与plc控制器电性连接。其中，夹爪气缸55用于抓取雷管123，升降气杆56用于带动夹爪气缸55上升和下降，夹爪气缸55和升降气缸56通过横向电磁滑块52实现在横向电磁导轨51上的滑动，横向电磁导轨51通过纵向电磁滑块54实现在纵向电磁导轨53上的滑动，进而此设计可实现夹爪气缸55在空间内的移动，便于抓取不同位置的雷管123并且输送到生产线的下一环节。

在本实施例中，其不同位置的定位可设计不同的传感器且与plc控制器相连以实现位置检测，此设计均为现有技术，本领域技术人员通过查阅资料均可了解进行实施，在此不再赘述。

本发明的管壁浮药自动清除装置在运行时：

请同时参照图4-9：

首先，将带有雷管123的雷管模具122放置在模具输送通道47内，plc控制器控制第一输送气缸44运行，则雷管模具122在第一输送气缸41的作用下向前移动，直至与第一挡板48相接触；此时，plc控制器控制第二输送气缸42运行，第二输送气缸42的活塞杆伸长将雷管模具122推送至第二挡板46处，直至与第二挡板46相接触；此时plc控制器控制第三输送气缸43运行，第三输送气缸43活塞杆伸长将雷管模具122推送到模具承载座121上，且其雷管模具122与第三挡块6接触，此时雷管模具122位于模具通孔21的正上方；

其次，plv控制器控制浮药擦除装置3中的清擦板下行气缸35运行，则清擦板下行气缸35的活塞杆伸长，推动清擦板支板31、清擦板32、防静电棉33和防静电棉压板34同时向下移动，在移动过程中，雷管模具122中的雷管123依次穿过与其正对的雷管通孔39，直至清擦板32的底部与雷管模具122的顶面相接触；其中，再此过程中，防静电棉33将所有雷管123的上半部分的管壁上的浮药彻底擦除；之后plc控制器控制清擦板下行气缸35维持此时位置状态；

再次，plc控制器自动控制雷管转移机构5内的各个器件的运行，实现夹爪气缸55将雷管123挨个夹取并且转移到生产线的下一生产工序；其中，在夹取的过程中，雷管123在取出的过程中，防静电棉33将雷管123的下半部分外壁的浮药擦除，保证取出的雷管123的外壁洁净，进而保证生产安全；

再次，当所有的雷管123依次取出后，plc控制系统控制模具上行气缸12运行，其模具上行气缸12的活塞杆缩短，此时带动其模具承接座121上的空的雷管模具122下移，直至其模具承接座121与空模具通板11相平行，此时，plc控制器控制空模具推行气缸13运行，其空模具推行气缸13的活塞杆伸长推动空的雷管模具123由模具承接座121转移到空模具通板11上进行排出；

最后，一个雷管模具122上的雷管123全部擦除干净且空的雷管模具122被移出后，plc控制器控制所以机构的元器件恢复原位，再次进行下一次循环。

以上对本发明的较佳实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。