1.激光装置，用于管道内壁激光清洗，其特征在于，包括：
第一壳体；
激光头，安装在所述第一壳体的侧部，并与所述第一壳体形成容置腔；
聚焦镜片组，至少包括第一聚焦镜片和第二聚焦镜片，所述聚焦镜片组通过导向装置安装到所述容置腔内；
调节装置，安装到所述第一壳体的外侧，并与所述聚焦镜片组连接，并可调节所述聚焦镜片组以使其沿导向装置移动，以使所述第一聚焦镜片和第二聚焦镜片相互之间的距离改变；
反射镜组件，设置为和所述激光头一起将所述聚焦镜片组夹在之间；
驱动装置，设置在所述第一壳体远离所述激光头的一侧，所述驱动装置连接有反射镜组件。
2.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体安装至所述第一壳体的背离所述激光头的一侧，所述驱动装置安装在所述第二壳体的背离所述第一壳体的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的激光装置，其特征在于，所述第一聚焦镜片连接至所述导向装置，所述第二聚焦镜片固定在所述容置腔内的背离所述激光头的一侧，所述第一聚焦镜片在所述导向装置的导向下沿第一壳体的长度方向相对于所述第二聚焦镜片能够往复移动；或者所述第一聚焦镜片固定在所述容置腔内的靠近所述激光头的一侧，所述第二聚焦镜片连接至所述导向装置，所述第二聚焦镜片在所述导向装置的导向下沿所述第一壳体的长度方向相对于所述第一聚焦镜片能够往复移动。
4.根据权利要求3所述的激光装置，其特征在于，所述导向装置包括滑动台、滑动轨，所述滑动台还包括用于连接所述第一聚焦镜片的连接件，所述滑动轨固定在所述第一壳体的外侧，所述滑动台可滑动地安装至所述滑动轨，并沿着所述滑动轨往复移动。
5.根据权利要求4所述的激光装置，其特征在于，所述调节装置连接所述滑动台，所述调节装置还包括用于安装所述调节装置的固定部，所述固定部与所述滑动台之间设置有弹性件。
6.根据权利要求5所述的激光装置，其特征在于，所述调节装置为微分头，所述微分头的测杆连接所述滑动台，旋转所述微分头的调节钮调节所述测杆沿所述微分头的轴线移动，且所述测杆带动所述滑动台移动。
7.根据权利要求1或5或所述的激光装置，其特征在于，所述反射镜组件包括第一反射镜、保护镜片以及用于固定所述第一反射镜和所述保护镜片的第三壳体，所述第三壳体安装至所述驱动装置，所述第一反射镜呈角度地安装在所述第三壳体的入光口，所述保护镜片设置在所述第三壳体的出光口。
8.根据权利要求7所述的激光装置，其特征在于，所述反射镜与所述激光头的轴线的夹角为大于等于30度且小于45度。
9.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，所述聚焦镜片组的焦距调整范围为75mm-1000mm。
10.激光设备，用于管道内壁激光清洗，其特征在于，包括：
激光器；
光纤；以及
权利要求1-9中任一项所述的激光装置，所述光纤连接所述激光器和所述激光头。