干冰粒子调节装置及可控制干冰粒子的干式清洗机的制作方法

本发明涉及一种干冰粒子调节装置及可控制干冰粒子的干式清洗机，更详细而言，涉及一种干冰粒子调节装置及可控制干冰粒子的干式清洗机，可以有选择地自由调节干冰的粒径，将已调节粒径的干冰通过压缩空气以高速喷射，从而可以干净地清洗各种机械装置、设备物等。

背景技术：

最近，利用以干冰为代表的升华性固体粒子的干式清洗正在开发没有缺点地清洗清洁对象物的表面的技术。

作为在干式清洗工艺中使用的升华性固体粒子的一种的干冰为球团形，将该球团形的干冰与高压的压缩空气混合并喷射至清洁对象物的表面，从而清洗清洁对象物。

以往的干冰清洗装置是通过将对工业设备和环境无害的坚硬的干冰粒子以高速喷射来去除异物。

由于可在一定程度调节喷射的干冰的量和速度，因此可以去除附着在由多种材料，如陶瓷、合成树脂、稀有金属、玻璃纤维、橡胶、塑料、钢铁材料等制成的机器和产品表面的异物。干冰粒子与表面冲突就会立即升华为无害气体，在清洗面不造成任何损害的同时只去除异物，不留下2次污染物或水分等。

如果采用干冰清洗，由于设备寿命延长，可以节约新投入冲模、模具及成型框等的投资经费。可以减少清洗作业所需的时间和收集、处理传统式清洗中产生的2次污染物所需的时间和费用，因此可以减少总的运营经费。现在，在工业现场即使不使用环境保护相关法规中禁止使用的挥发性有机化合物(voc,volatileorganiccompounds)、消耗臭氧层物质(ods,ozonedepletingsubstance)及引发废水的溶剂等，也可以完美地清洗生产设备或产品。

干冰清洗被广泛使用在食品加工、制作糕点、橡胶、塑料、制药、汽车制造、飞机维修、宇宙航空、电气电子、半导体产业、石油化学、制铁、印刷、铸造工业等所有工业现场。目前在还依存于喷砂加工(shotblasting)、蒸汽清洗、溶剂(solvent)等化工药品或通过手工刮除等传统式清洗作业的所有工业领域使用干冰清洗，从而不仅可以节约经费、提高生产性、提高品质、保护环境，还可以确保安全且干净的作业环境。

仔细观察具有如上所述优点的以往的干冰清洗装置的构成，包括：漏斗，其形成为上部宽下部窄，以便可以填充放置干冰，在其下端部具有出入口；转子，其设置为可在漏斗的引出口下部旋转，其外周边每隔一定间隔形成有供给槽，所述供给槽可以获得从所述引出口排出的干冰的供给；供给管，其与转子的供给槽连接，将从该供给槽下落的干冰通过压缩机的压缩空气排出。

这样的以往的干冰清洗装置如果通过马达旋转转子，则转子旋转的同时，在形成于外周边的供给槽，干冰从漏斗排出并填充后位于供给管则下落。此时，如果压缩机喷射压缩空气，则干冰球团以高速喷射并冲撞清洗对象物的表面，从而去除异物层。

但是，以往的干冰清洗装置的问题在于，由于无法调节干冰的粒子大小，因此无法调节清洁力。

并且，问题在于，由于清洁力的调整不易，清洗精密电子部件等的时候，会产生冲击带来的损伤。

先行技术文献

专利文献

(专利文献001)韩国登记专利公报第10-0662241号(2006.12.28.公告)

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种干冰粒子调节装置及可控制干冰粒子的干式清洗机，可以有选择地自由调节干冰的粒径，将已调节粒径的干冰通过压缩空气以高速喷射，从而可以干净地清洗各种机械装置、设备物等。

根据本发明的干冰粒子调节装置，包括：本体部，其上侧形成有投入干冰的投入口，下侧形成有排出干冰的排出口；研磨部，其包括研磨机和支撑部，所述研磨机配置于所述本体部的内部空间并研磨干冰，所述支撑部与所述研磨机相对配置，支撑干冰；调节部，其为了调整所述干冰的研磨范围，使得支撑部相对于研磨机前进或后退。

并且，所述支撑部形成为多角面体，以便使所述干冰产生面摩擦。

此外，所述调节部，包括：

旋动轴，其在所述支撑部偏心地固定；旋转控制部件，其包括旋转把手和间隔调节杆，旋转把手配置于所述本体部的外部，间隔调节杆与所述旋转把手结合，沿正方向或反方向旋转的同时，使得所述旋动轴沿相同的方向旋转，从而调节支撑部和研磨机间的间隔；固定部件，其与所述研磨机相对，在高度方向上形成有所述支撑部出入的出入槽，在上面形成有使得干冰下落的倾斜面，在底面形成有收集下落到所述研磨机和支撑部的之间的干冰的收集槽；防护部件，其与所述固定部件相对配置，保护研磨机。

并且，还包括显示部，其配置于所述本体部的外面，所述间隔调节杆旋转时连动运转，将研磨的干冰的粒径用数字表示。

根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机，包括：干冰粒子调节装置，其调节干冰的粒子大小；喷射部，其设置于所述本体部，将在所述固定部件的收集槽收集的干冰向外部喷射。

并且，所述喷射部，包括：

空气压缩机，其向本体部的内部空间供给压缩空气，从而排出已研磨的干冰；供给管，其与所述本体部连接，移送通过空气压缩机排出的干冰；喷射本体部，其与所述供给管连接并接收供给的干冰；喷射喷嘴，其与所述喷射本体部连接并喷射干冰；第一、二拆卸部，其使得所述供给管和喷射喷嘴分别结合或分离于喷射本体部。

此外，在所述喷射本体部还形成有用于控制空气供给部的运转的打开/关闭开关。

并且，还包括控制所述研磨机及空气压缩机的控制模块。

所述控制模块，在喷射部输入开始信号时，使得空气压缩机在已设定的时间期间先运转，从而通过喷射喷嘴将存在于收集槽的异物及水分排出，在喷射部输入终止信号时，马达的运转停止，使得空气压缩机在已设定的时间期间运转，从而通过喷射喷嘴将存在于收集槽的异物及水分排出。

此外，还包括成形部，其使得互相交叉的多个山部及谷部形成于所述干冰的外面。

所述成形部，包括：

上部模具，收容干冰的下侧部分的第一收容槽沿长度方向按一定间隔形成，在所述第一收容槽，向干冰加压而使得山部和谷部形成的多个第一加压凸起以互相隔开的形式形成；下部模具，其配置于所述上部模具的上侧，被第一收容槽收容的干冰的上侧部分收容于第二收容槽,第二收容槽沿长度方向按一定间隔形成，在所述第二收容槽，向干冰加压而使得山部和谷部形成的多个第二加压凸起以互相隔开的形式形成；升降驱动部，其使得所述下部模具下降，以便第一加压凸起和第二加压凸起加压干冰；旋动板，其与所述本体部相对，在上面安放成形完毕的干冰；上、下方向旋动导轴，其轴固定在所述旋动板的底面一侧；旋动驱动部，其使得所述旋动板沿上下方向旋动，以便将所述旋动板的干冰投入本体部。

根据本发明的干冰粒子调节装置及可控制干冰粒子的干式清洗机，通过调节干冰的粒径并向清洗对象物喷射，效果在于，可容易地调节清洁力，由此防止清洗对象物的表面损伤，对清洗密度要求高的部分也可有效地清洗。

附图说明

图1是表示根据本发明的干冰粒子调节装置的立体图。

图2是表示适用于根据本发明的干冰粒子调节装置的研磨部设置于本体部的内部状态的平面图。

图3是表示根据本发明的干冰粒子调节装置的分解立体图。

图4及图5是表示适用于根据本发明的干冰粒子调节装置的研磨部、调节部的结合状态的立体图。

图6是表示根据本发明的干冰清洗机中控制模块、马达、空气压缩机的连接关系的块状图。

图7是表示根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的立体图。

图8是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的第一、二拆卸部的立体图。

图9是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的第一、二拆卸部运转的立体图。

图10是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的上部模具、下部模具、升降驱动部的截面图。

图11及图12是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的旋动板、旋动导轴、旋动驱动部的运转状态的图。

标号说明

1：干冰粒子调节装置10：本体部

10a：收容空间11：盖子

12：底面12a：喷嘴孔

13：rpm调节部14：压力调节部

15：第一附加拆卸部16：第二附加拆卸部

20：研磨部21：研磨机

211：旋转轴22：支撑部

23：旋转导板30：调节部

31：旋转控制部件311：旋转把手

312：间隔调节杆32：旋动轴

33：固定部件33a：引导面

33b：出入槽33c：收集槽

331：倾斜面34：防护部件

35：壳体40：显示部

50：控制模块100：干式清洗机

110：空气压缩机111：空气管

120：喷射部121：供给管

122：喷射本体部123：喷射喷嘴

1231：连接管124：第一拆卸部

1241、1251：主体部1242、1252：加压球

1243,1253：引入部1244、1254：运转部

125：第二拆卸部130：成形部

131：上部模具131a：第一收容槽

1311：第一加压凸起132:下部模具

132a：第二收容槽1321：第二加压凸起

133：升降驱动部134：旋动板

135：旋动导轴136：旋动驱动部

具体实施方式

本发明的优点及特征，还有为达成这些的方法参照附图和详细地后述的实施例变得明确。

但是，本发明不限定于以下所示的实施例，可通过互相不同的形态得以实现，本实施例仅完善本发明，为了向本发明所属的技术领域内具有一般知识的人完全地说明发明的范畴而提供，本发明仅通过权利要求书的范畴定义。通篇说明书中，相同的参照标号指代相同的构成要素。

以下，为了本发明所属的技术领域内具有一般知识的人可以容易地实施，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。但是，本发明可通过多种不同的形态得以实现，不限定于在此说明的实施例。通过说明书整体，对于类似的部分赋予相同的附图标号。

图1是表示根据本发明的干冰粒子调节装置的立体图，图2是表示适用于根据本发明的干冰粒子调节装置的研磨部设置于本体部的内部状态的平面图，图3是表示根据本发明的干冰粒子调节装置的分解立体图，图4及图5是表示适用于根据本发明的干冰粒子调节装置的研磨部、调节部的结合状态的立体图，图6是表示根据本发明的干冰清洗机中控制模块、马达、空气压缩机的连接关系的块状图。

根据本发明的干冰粒子调节装置1可包括本体部10、研磨部20、调节部30。

本体部10大致形成为多角形盒子或圆形盒子形状，在其上面形成有球团形状的干冰d被投入的投入口。

并且，在本体部10的内部形成有收容干冰d的收容空间10a，收容空间10a的底面12中央部分形成有露出孔12a，露出孔12a使得干冰d通过的同时使后述的研磨部20露出。

并且，底面12形成为宽度从上部越向形成有露出孔12a的下部越逐渐变窄的形状。因此，落至底面12的干冰d沿着底面12的倾斜路下降并供给至研磨部20。

此外，在本体部10的下侧形成有排出口，排出口可以将利用研磨部20调节了粒子大小的干冰d向外部排出。

并且，在本体部10的上侧铰链结合有用于开放或关闭投入扣的盖子11。

此外，在本体部10的外面设置有：拨号控制方式的rpm(每分钟转数，revolutionsperminute)调节部134，其通过调节使后述的研磨机21旋转的驱动部的rpm而可调节干冰d的喷射量；拨号控制方式的压力调节部14，其通过调节空气压缩机110的压力而可调节干冰d的喷射速度。

研磨部20调节干冰d的粒子大小，包括在本体部10的内部空间互相对向配置的研磨机21和支撑部22。

研磨机21可通过马达(未示出)的动力原地旋转，沿着边缘面将干冰d持续地研磨的锯齿形的刀刃(未示出)按一定间隔连续地形式。

在研磨机21形成有中空，在中空贯通设置有旋转轴211。

旋转轴211的两侧向研磨机21的外部凸出，在一对的旋转导板23之间轴固定。

支撑部22在后述的固定部件33上与研磨机21可调节间隔地配置。

支撑部22与研磨机21以规定间隔隔开，以便可以使得干冰d通过。

换句话说，通过露出孔12a落下的干冰d在支撑于支撑部22的状态通过研磨机21研磨，从而粒径改变。

此时，支撑部22形成为多角面体，以便使干冰d产生面摩擦。并且，在支撑部22偏心地形成有贯通孔22a，贯通孔22a贯通设置有后述的旋动轴32。

调节部30为调节研磨机21和支撑部22之间的间隔的构成，以便可以有选择地调节干冰d的粒子大小。

换句话说，调节部30使支撑部22相对于研磨机21前进或后退，从而调节间隔，决定匹配该间隔的干冰d的粒径。

为此，调节部30可包括旋动轴32、旋转控制部件31、固定部件33、防护部件34。

旋动轴32如上所述贯通设置于支撑部22的贯通孔，偏心地配置于支撑部22。

旋动轴32随着后述的旋转控制部件31的运转而旋转，从而调节支撑部22与研磨机21的间隔。

旋转控制部件31为提供研磨机21移动的动力的构成，可包括旋转把手311、间隔调节杆312。

旋转把手311向本体部10的外部露出，以便操作者可以控制。

旋转把手311可形成为圆形，防止手指滑动的多个谷部和山部沿着其边缘连续交叉形成。

间隔调节杆312可形成为具有一定的长度和直径的圆形棒形状，埋入壳体35的内部空间。

并且，壳体35配置于在本体部10的底面12下面设置的空间，与研磨机21及支撑部22按规定间隔隔开。

此时，旋动轴32一部分引入壳体35的内部空间，从而与间隔调节杆312相对。

并且，在间隔调节杆312的外周边和旋动轴32的外周边分别安装有互相啮合的齿轮(未示出)。

因此，在本体部10的外部可通过旋转把手311使得间隔调节杆312沿正方向或反方向旋转，由此旋动轴32及支撑部22沿间隔调节杆312的旋转方向旋转，从而支撑部22与研磨机21靠近或远离。

因此，通过旋转把手311使得间隔调节杆312沿正方向或反方向旋转，从而调节研磨机21与支撑部22的间隔后，投入干冰d并将干冰d以想要的粒径成形。

固定部件33配置于在本体部10的底面12下面另外设置的内部空间，并与研磨机21相对。

在固定部件33的上面形成有使得通过露出孔12a的干冰d落下的倾斜面331。

并且，在固定部件33的高度方向中大约中央部分，形成有上述的支撑部22可以出入的出入槽33b，在底面沿长度方向形成有收集通过研磨机21和支撑部22使得粒径改变的干冰d的收集槽33c。

此时，支撑部22在收容于出入槽33b的状态下可相对于研磨机21前进或后退，前进时向从出入槽33b引出的方向移动，后退时向引入出入槽33b的方向移动。

并且，在本体部10形成有与收集槽33c连接的连接孔(未示出)，在连接孔连接有后述的可控制干冰粒子的干式清洗机100的喷射部120。

并且，在出入槽33b与收集槽33c之间形成有沿倾斜方向形成并将干冰d向收集槽33c方向引导的引导面33a。

防护部件34与固定部件33相对配置，保护研磨机21。

在防护部件34与固定部件33相对的面可形成有收容研磨机21的一部分的收容槽(未示出)。

并且，在本体部10的外面还设置有显示部40，显示部40在间隔调节杆312旋转时连动运转，将要研磨的干冰d的粒径用数字表示。

显示部40包括3位乃至4位数(包括小数点)的数字。

显示部40的数字表示与随着使间隔调节杆312沿正方向或反方向旋转而不同的研磨机21和支撑部22的间隔相匹配地研磨的干冰d的粒径大小。

这样的显示部40的构成及运转原理是通常的技术，因此省略其详细的说明。

下面对根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机100进行说明。

图7是表示根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的立体图，图8是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的第一、二拆卸部的立体图，图9是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的第一、二拆卸部运转的立体图。

根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机100可包括：上述的干冰粒子调节装置1、喷射部120、控制模块50，所述喷射部120包括向固定部件33的收集槽33c供给压缩空气的空气压缩机，并将干冰喷射至清洗对象物，以下仅对喷射部重点说明。

喷射部120除空气压缩机110外，还包括：供给管121，其贯通本体部10及移动板34，固定于固定部件33的收集槽33c另一侧末端部分，在空气压缩机110运转时接收收集槽33c的干冰d供给并移送；喷射本体部122，其与供给管121连接并在内部形成有通过孔，所述通过孔使得从供给管121供给的干冰d通过；喷射喷嘴123，其设置有与喷射本体部122连接的连接管1231，从而可喷射干冰d；第一、二拆卸部124、125，其使得供给管121和连接管1231分别结合或分离于喷射本体部122。

首先，空气压缩机110提供喷射干冰d时成为最初动力的压缩空气，包括空气管111，所述空气管111贯通本体部10及移动板34并固定于固定部件33的收集槽33c的一侧末端部分，向收集槽33c供给压缩空气，从而通过喷射喷嘴123将研磨的干冰d喷射至清洗对象物。

在此，在喷射本体部122设置有用于控制空气压缩机110的运转的打开/关闭开关s。

换句话说，如果按一次打开/关闭开关，则空气压缩机110继续运转，从而可连续地喷射收集槽33c内的干冰d，如果再次按一下打开/关闭开关，则空气压缩机110的运转停止，可减少操作者的疲劳度并提供使用上的便利性。

第一、二拆卸部124、125用于将供给管121和连接管1231以一触式(onetouchtype)结合或分离于喷射部本体122，可包括：主体部1341、1251，其分别固定于喷射本体部122的通过孔入口侧和出口侧，形成为圆筒形状且内部与喷射本体部122的通过孔连接，在内周边形成有互相隔开的多个加压球1242、1252；引入部1243、1253，其分别固定于供给管121和连接管1231的末端部分，形成为圆筒形状且内部与喷射本体部122的通过孔连接，安装于主体部1341、1251的内部，且其外面对加压球1242、1252加压；运转部1244、1254，其分别安装于主体部1341、1251的外面，可相对于喷射本体部122前进或后退。

并且，加压球1242、1252贯通设置于主体部1341、1251，从而可向主体部1341、1251的内部空间侧或外侧移动，通过弹簧(未示出)弹性支撑，且通过运转部1244、1254的前进或后退移动而控制其运转。

此外，运转部1244、1254通过弹簧(未示出)弹性支撑，从而人为的后退时，自动前进并恢复到原来的位置。

换句话说，抓住运转部1244、1254后退并使加压球1242、1252脱离后，向主体部1341、1251的内部插入引入部1243、1253后，如果从运转部1244、1254松手使其回到原位置，则加压球1242、1252向引入部1243、1253的外面加压从而固定，通过这样的第一、二拆卸部124、125可将供给管121和连接管1231以一触式简便地结合或分离于喷射本体部122。由此，在供给管121和连接管1231产生异常或老化时，可容易并迅速地替换为新品。

此时，在本体部10的外部可设置有与第一、二拆卸部124、125相同的结构的一、二附加拆卸部15、16。

此时，供给管121的下侧通过第一附加拆卸部15得以固定，空气管111的一侧通过第二附加拆卸部16得以固定。

并且，在第一附加拆卸部15和第二附加拆卸部16可设置有固定于收集槽33c而不是供给管121及空气管111的固定管(未示出)。

因此，空气压缩机110的压缩空气通过空气管111、第二附加拆卸部16、固定管供给于收集槽33c，据此干冰d经过第一附加拆卸部15的固定管、第一附加拆卸部15、供给管121、喷射本体部122、连接管1231供给至喷射喷嘴123。

控制模块50随着操作者按下打开/关闭开关s，在喷射部输入开始信号时，使得空气压缩机110在已设定的时间期间先运转，从而通过喷射喷嘴123将存在于收集槽33c异物及水分排出。

然后，控制模块50运转使得研磨机21旋转的马达，如果马上将干冰d投入本体部10的收容空间10a，则向被洗涤物只喷射干净的压缩空气及干冰。

并且，控制模块50随着操作者再一次按下打开/关闭开关s，在喷射部30输入终止信号时，马达的运转停止，使得空气压缩机110在已设定的时间期间运转，从而通过喷射喷嘴123将存在于收集槽33c的异物及水分排出。

然后，参照图10至12对适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机100的成形部130进行说明。

图10是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的上部模具、下部模具、升降驱动部的截面图，图11及图12是表示适用于根据本发明的可控制干冰粒子的干式清洗机的旋动板、旋动导轴、旋动驱动部的运转状态的图。

成形部130使得在干冰d的边缘面形成互相交叉的多个山部d1及谷部d2，可包括上部模具131、下部模具132、升降驱动部133、旋动板134、旋动导轴135、旋动驱动部136。

此时，在本实施例中，通过成形部130成形的干冰d没有通过上述的研磨机21和支撑部22得到研磨，而是直接被收集槽33c收集后，可通过喷射部120喷射于清洗对象物。

换句话说，本实施例构成为，有选择地使用通过上述的研磨机21和支撑部22调节粒径的干冰d或通过成形部130成形的干冰d中任意一种。

具体而言，第一收容槽131a沿着上部模具131的长度方向形成为上面开放的半圆形形状，收容干冰d的下侧部分，并以一定间隔形成，在第一收容槽131a，向干冰d加压而使得山部d1及谷部d2形成的多个第一加压凸起1311以一定间隔形成。

下部模具132配置于上部模具131的上侧，第二收容槽132a沿着其长度方向形成为底面开放的半圆形形状并与第一收容槽131a相对，收容被第一收容槽131a收容的干冰d的上侧部分，并以一定间隔形成，在第二收容槽132a，向干冰d加压而使得山部d1及谷部d2形成的多个第二加压凸起1321以一定间隔形成。

此时，第一加压凸起1311和第二加压凸起1321可以形成为半圆形状或四角形形状，以便山部d1形成为曲线或四角形形状，附图中示出了形成为半圆形的例子。

升降驱动部133可设置为液压缸，使得下部模具132下降，以便第一加压凸起1311和第二加压凸起1321加压干冰d。

此时，升降驱动部133使得下降，以至上部模具131紧贴或靠近下部模具132的位置。

换句话说，干冰d中被第一加压凸起1311和第二加压凸起1321加压的部分形成有阴刻形态的山部d1，在未被第一加压凸起1311和第二加压凸起1321加压的部分形成有山部d1。

并且，在干冰d成形以后，通过升降驱动部133使得上部模具131上升，从而取出收容于第一收容槽131a的干冰d后，向旋动板134移动。

旋动板134与本体部10相对并位于比投入口高的位置，在上面安放成形完毕的干冰d。

上、下方向旋动导轴135轴固定于旋动板134的底面一侧，旋动板134可以沿上、下方向旋动。

旋动驱动部136可形成为液压缸，活塞固定于旋动板134的底面另一侧，从而可使得旋动板134沿上、下方向旋动。

换句话说，如果向旋动驱动部136注入液压，则活塞上升，由此旋动板134沿上、下方向旋动，从而安放于上面的干冰d自动向本体部10的内部空间投入。

此时，研磨机21和支撑部22设置为隔开比通过成形部130成形的干冰d的粒子大小更远的间隔，成形的干冰d不与研磨机21和支撑部22接触，直接落下至收集槽33c后，以上述的方式喷射至清洗对象物，从而去除异物质层。

特别地，对清洗对象物施加冲击，从而形成多个比干冰d小的槽时，干冰d无法与藏在槽中的异物质层接触，从而可能产生无法去除相应异物质层的问题，但根据本发明的干冰清洗机1将成形完毕的干冰d集中地喷射至清洗对象物的槽部分，从而可去除异物质层。

换句话说，如果向清洗对象物的槽喷射成形的干冰d，则干冰d的山部d1引入至清洗对象物的槽，从而与藏在槽的表面的异物质层接触。

因此，在清洗对象物形成有槽时，首先将未成形的干冰d投入本体部10并去除藏在未形成槽的部分的异物质层后，将成形完毕的干冰d投入本体部10后，集中地喷射至清洗对象物的槽部分，从而完美地清洗清洁对象物的整体。

当然，清洁对象物没有槽时，只使用根据研磨机21和研磨部20成形的干冰d清洗清洁对象物即可。

可理解为本发明所属的技术领域内具有一般知识的人在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下可以通过其他具体的形态。因此，应理解为以上记述的实施例为各方面的例示而非限定。本发明的范围比起上述详细的说明，根据后述的权利要求书的范围而确定，应解释为从权利要求书的含义及范围及其均等概念导出的所有变更或变形的形态都包括在本发明的范围内。