擦胶机构的制作方法

本发明涉涉及擦胶技术领域，具体地，涉及一种擦胶机构。

背景技术：

在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，组装后的胶水会遗留残胶例如智能手机屏幕周缘的残胶。为了保证电子产品的品质，需要对贴装用的残胶进行擦胶清洁。

擦胶机构的擦胶头是将擦布固定包覆于滚轮的表面形成，擦胶后，通过走带擦布的方式，使得新的擦布再固定包覆于滚轮，然而现有技术中，擦布与滚轮固定包覆的配合关系是固定的，走带时会造成滚轮与擦布的相互摩擦，擦胶后的擦布与未擦胶的新擦布交替摩擦滚轮，最终会到导致滚轮沾染残胶，影响后续的擦胶效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种擦胶机构。

本发明公开的一种擦胶机构，包括：

擦胶承载组件，其包括擦胶承载架以及设于擦胶承载架的承压件；

擦胶组件，其设于擦胶承载架，并与承压件相邻；以及

走带调节组件，其包括走带件以及走带调节件；走带调节件的执行端与走带件连接，其作用于走带件，使走带件的走带端露于擦胶组件或压于承压件。

根据本发明一实施方式，走带件包括走带架以及走带辊；走带架的一端与走带调节件的执行端连接，走带辊设于走带架的另一端；走带辊露于擦胶组件或压于承压件。

根据本发明一实施方式，走带件的调节端转动连接于擦胶承载架，走带调节件的执行端与走带件的调节端连接，其转动走带件，使走带件的走带端露于擦胶组件或压于承压件。

根据本发明一实施方式，走带调节组件还包括调节导向件；调节导向件包括导向块以及导向部；走带调节件的执行端与导向块连接；导向块内开设有导向槽；导向部设于导向槽内，并与走带件的调节端转动连接。

根据本发明一实施方式，走带调节件设于擦胶承载架，其驱动于走带件转动。

根据本发明一实施方式，走带调节件滑动连接于擦胶承载架，作用于走带调节件，其带动走带件转动。

根据本发明一实施方式，其还包括位移驱动组件；擦胶承载架与旋转架滑动连接；位移驱动组件的输出端与擦胶承载架连接，其驱动擦胶承载架移动，带动擦胶组件移动。

根据本发明一实施方式，其还包括旋转驱动组件；旋转驱动组件的输出端与旋转架连接，其驱动旋转架转动，带动擦胶组件转动。

根据本发明一实施方式，擦胶组件包括擦胶座以及擦胶头；擦胶座设于擦胶承载架，擦胶头设于擦胶座。

根据本发明一实施方式，所述擦胶座上开设有清洁液喷洒位。

本申请在走带时，走带调节件作用于走带件，使得走带件的走带端露于擦胶组件，从而避免了擦布与擦胶组件的摩擦，擦胶时，走带调节件再作用于走带，使得走带件的走带端压于承压件，配合对擦布进行固定，使得擦布稳固的包覆于擦胶组件外，擦胶时不会产生位移，从而避免了擦胶组件沾染残胶，保证了擦胶效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中擦胶机构的结构示意图；

图2为另一实施例中擦胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、擦胶承载组件；11、擦胶承载架；12、承压件；121、承压位；2、擦胶组件；21、擦胶座；22、擦胶头；3、走带调节组件；31、走带件；311、走带架；3111、弯折部；312、走带辊；32、走带调节件；33、调节导向件；331、导向块；3311、导向槽；332、导向部。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中擦胶机构的结构示意图。本实施例中的擦胶机构包括擦胶承载组件1、擦胶组件2以及走带调节组件3。擦胶承载组件1包括擦胶承载架11以及设于擦胶承载架11的承压件12。擦胶组件2设于擦胶承载架11，并与承压件12相邻。走带调节组件3包括走带件31以及走带调节件32，走带调节件32的执行端与走带件31连接，其作用于走带件31，使走带件31的走带端露于擦胶组件2或压于承压件12。

擦布从走带件31进行走带，走带时，走带调节件32作用于走带件31，使得走带件31的走带端露于擦胶组件2，从而避免了擦布与擦胶组件2的摩擦，擦胶时，走带调节件32再作用于走带件31，使得走带件31的走带端压于承压件12，配合对擦布进行固定，使得擦布稳固的包覆于擦胶组件2外，擦胶时不会产生位移，从而避免了擦胶组件2沾染残胶，保证了擦胶效果。

复参照图1，进一步，走带件31的调节端转动连接于擦胶承载架11，走带调节件32的执行端与走带件31的调节端连接，其转动走带件31，使走带件31的走带端露于擦胶组件2或压于承压件12。本实施例中的走带调节件32设于擦胶承载架11，其驱动于走带件31转动。

优选的，走带调节组件3还包括调节导向件33。调节导向件33包括导向块331以及导向部332。走带调节件32的执行端与导向块331连接。导向块331内开设有导向槽3311。导向部332设于导向槽3311内，并与走带件31的调节端转动连接。通过导向件33的设置，对走带件31的调节过程进行导向，保证了调节准确性。

复参照图1，更进一步，擦胶承载架11为矩形框架，其具有下横板、上横板、左竖板和右竖板。承压件12的数量为两个，两个承压件12分别设于擦胶承载架11的左竖板和右竖板相背的一侧，且两个承压件12均靠近于擦胶承载架11的下横板。本实施例中的承压件12为l型的板状，其一端与擦胶承载架11固接，其另一端向着远离擦胶承载架11的一侧延伸。优选的，承压件12面向擦胶组件2的一侧设置有承压位121。本实施例中的承压位121为弧形槽状。

复参照图1，更进一步，擦胶组件2包括擦胶座21以及擦胶头22。擦胶座21设于擦胶承载架11，擦胶头22设于擦胶座21。优选的，擦胶座21上开设有清洁液喷洒位(图中未显示)。具体的，擦胶座21为具有内腔的座体，其可与外部清洁液存储罐连通，清洁液喷洒位为并排设置的细孔，该细孔与擦胶座21的内腔连通，细孔面向未经擦胶的擦布，外部的清洁液存储罐可冲入清洁液，进入到擦胶座21，而后透过清洁液喷洒位喷洒到未擦胶的擦布上。擦胶头22为柔性擦胶块，其设于擦胶座21，清洁液喷洒位位于擦胶头22的一侧。擦胶头22也可转动连接于擦胶座21上，具体可采用外部包覆有柔性材质的滚轮。在实际应用时，擦布可选择无尘布，清洁液可选择酒精。

复参照图1，更进一步，走带件31的数量为两个，两个走带件31分别转动连接于擦胶承载架11的下横板。优选的，走带件31包括走带架311以及走带辊312。走带架311的一端与走带调节件32的执行端连接，走带辊312设于走带架311的另一端。走带辊312露于擦胶组件2或压于承压件12。走带时，擦布从走带架311内进行走带，通过走带架311对擦布的走带路径进行限位，使得擦布始终正对面向擦胶头22。具体的，走带架311为u型架，其开口端具有弯折部3111。两个走带架311的弯折部3111的弯折方向相对。走带架311的弯折部3111转动连接于擦胶承载架11的下横板上。走带辊312套设在u型走带架311的中间连接部位。擦布从走带架311内部穿过，并处于擦胶头22与走带辊312的之间。在具体设置时，走带架311的高度大于擦胶座21和擦胶头22的高度，使得走带架311与擦胶承载架11平行时，走带辊312能位于擦胶头22的下方。走带辊312与承压位121相适配，以便于两者配合对擦布进行压持。

优选的，走带调节件32执行端通过调节导向件33与走带架311连接。具体的，导向块331为t字型的块状或者工字型块状，其一端与走带调节件32的执行端连接。导向槽3311为沿着导向块331宽度方向开设通口槽，本实施例中是开设在工字型横块上。导向部332为轴承，其滚动于导向槽3311内，导向部332位于弯折部3111远离走带辊312的一侧，且导向部332与u字型走带架311的开口末端转动连接。本实施例中的走带调节件32为气缸，其沿着擦胶承载架11的高度方向设于擦胶承载架11内，走带调节件32的驱动端与导向块331的竖端或横端连接，以驱动导向块331沿着擦胶承载架11的高度方向线性移动。

走带时，走带架311与擦胶承载架11平行，此时，走带辊312露于擦胶头22的下方，擦布从走带辊312与擦胶头22穿过，并绕设走带辊312走带，不会摩擦到擦胶头22，此时u字型的走带架311对擦布的走带路径进行限位，不会出现走带错位的情况，避免了擦胶头22外露，导致擦胶头22直接进行擦胶而沾染残胶，进而影响到后续的擦胶质量。擦布走带时，擦胶座21会同步喷洒清洁液，走带完成后，清洁液喷洒工作也同步完成，效率高。擦胶时，走带调节件32驱动导向块331下移，带动导向部332下移，且导向部332同时在导向槽3311内滚动，从而带动走带架311以弯折部3111为中心进行转动，导向槽3311对导向部332进行导向，使得擦胶承载架转动90度后，走带辊312准确的压于承压位121内，走带辊312与承压位121配合稳固压于擦布，使得擦布稳固包覆于擦胶头22，而后就可进行擦胶作业。

复参照图1，更进一步，本实施例中的擦胶机构还包括旋转架4。擦胶承载架11与旋转架4连接。优选的，本实施例中的擦胶机构还包括位移驱动组件5。擦胶承载架11与旋转架4滑动连接。位移驱动组件5的输出端与擦胶承载架11连接，其驱动擦胶承载架11移动，带动擦胶组件2移动。如此可实现擦胶组件2的线性移动，便于擦胶作动的进行。

具体的，旋转架4是横截面为″u″字型的架板，其具有两个相互平行的旋转板41。擦胶承载架11位于旋转架4内，擦胶承载架11的左竖板和右竖板分别通过滑轨和滑块配合与旋转架4的两个旋转板41形成滑动连接关系。两个旋转板41相背的一面分别垂直设置有旋转轴42。两个旋转轴42的中心轴线重叠。位移驱动组件5位于擦胶承载架11的上方，其通过安装板安装于旋转架4上，位移驱动组件5的输出端与擦胶承载架11的上横板连接，其驱动擦胶承载架11线性移动，带动擦胶头22线性移动。本实施例中的位移驱动组件5可采用气缸。

复参照图1，更进一步，本实施例中的擦胶机构还包括旋转驱动组件。转驱动组件(图未示)出端与旋转架4连接，其驱动旋转架4转动，带动擦胶组件2转动。具体的，旋转驱动组件是对旋转轴42进行驱动，使得旋转轴42旋转，带动旋转架41旋转，从而擦胶头22转动，以便于擦胶动作的进行。在具体应用时，旋转驱动组件可采用电机、主动轮、同步带和从动轮的配合，其中从动轮套在旋转轴42上。

参照图2，图2为另一实施例中擦胶机构的结构示意图。本实施例中的擦胶机构的不同之处在于：走带调节件32滑动连接于擦胶承载架11，作用于走带调节件32，其带动走带件31转动。具体的，走带调节件32位于导向块331的上方，其为矩形板状，其两端分别滑动连接于擦胶承载架11的左竖板和右竖板上。走向调节件32的端部沿着擦胶承载架11的高度方向开设有滑槽321，擦胶承载架11上设置有滑柱111。滑柱111滑动连接于滑槽3211内。走带调节件32的下侧与导向块331的竖端连接。上下拨动走带调节件32即可完成走带件31的调节，在具体应用时，可采用手动拨动或者其他现有驱动元件拨动走带调节件32，此处不做限定。

综上，本实施例中的擦胶机构在走带时，走带调节件作用于走带件，使得走带件的走带端露于擦胶组件，从而避免了擦布与擦胶组件的摩擦，擦胶时，走带调节件再作用于走带，使得走带件的走带端压于承压件，配合对擦布进行固定，使得擦布稳固的包覆于擦胶组件外，擦胶时不会产生位移，从而避免了擦胶组件沾染残胶，保证了擦胶效果。而且走带架可对走带的擦布进行限位，避免擦布与擦胶头形成错位，而使得擦胶头外露直接执行擦胶动作，从而沾染残胶影响后续擦胶质量。此外，位移驱动组件和旋转驱动组件的配合可实现擦胶组件的线性移动和旋转运动，使得擦胶头的运功轨迹灵活，进一步提升擦胶效果。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。