1.一种动车组转向架的构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，包括清洗脱漆室、移动小车、构架升降机构、构架翻转机构和清洗脱漆装置，其中，
所述移动小车用于运送转向架的构架进出所述清洗脱漆室；
所述构架升降机构、机械手和清洗脱漆装置均位于所述清洗脱漆室内；
所述构架升降机构包括升降驱动装置、多个构架升降导向柱和多个构架升降抬臂，每个所述构架升降导向柱均安装在所述清洗脱漆室内，所述升降驱动装置用于驱动所有的所述构架升降抬臂升降，每个所述构架升降抬臂的一端分别滑动安装在一所述构架升降导向柱上而另一端均悬空，以共同配合托住所述构架并带动所述构架升降；
所述构架翻转机构包括构架翻转固定立柱和安装在所述构架翻转固定立柱上的构架翻转器，所述构架翻转器具有动力机构、电机和夹具，所述动力机构安装在所述构架翻转固定立柱上并且连接所述电机，以用于带动所述电机水平移动，所述电机上安装所述夹具，以用于带动所述夹具转动，所述夹具用于夹紧构架，从而带动所述构架绕水平轴翻转；
所述清洗脱漆装置具有增压清洗水枪，以用于对构架进行清洗脱漆。
2.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，还包括用于引导移动小车行走的轨道，该轨道穿过所述清洗脱漆室。
3.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，所述移动小车包括车体和设置于所述车体上的构架托槽，且构架托槽为与构架两侧的凸起相匹配半圆形槽，以使构架两侧的凸起搁置于半圆形槽内，实现移动小车对构架的支承和运送。
4.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，所述构架升降机构还包括固定座，所述构架升降导向柱安装在所述固定座上。
5.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，所述构架升降导向柱为四个并且它们呈矩形布置，以便让构架升降抬臂悬空的一端配合托住构架。
6.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，所述清洗脱漆室包括清洗脱漆室主体、清洗脱漆室壁、清洗脱漆室顶板、入口升降门和出口升降门，所述清洗脱漆室主体由横向和竖向的龙骨搭建而成，所述清洗脱漆室顶板设于清洗脱漆室主体顶部的龙骨上，所述清洗脱漆室壁围绕所述清洗脱漆室主体设置，所述清洗脱漆室壁与所述清洗脱漆室顶板一起形成封闭空间，以便构架的清洗，所述入口升降门和出口升降门相对设置在所述清洗脱漆室壁上。
7.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，所述清洗脱漆装置通过机械手安装在所述清洗脱漆室上，所述机械手安装在清洗脱漆室上的水平滑道内，以使机械手能沿着该水平滑道来回移动，从而可将机械手移动到构架的不同位置，所述清洗脱漆机构可拆卸安装于机械手的末端。
8.根据权利要求1所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备，其特征在于，还包括设置于清洗脱漆室上的空气处理机构，以用于在清洗脱漆的同时将清洗脱漆室内的灰尘杂质和水气吸出，以防止脱漆后的废物粘附到构架上。
9.权利要求1～8中任一所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备的清洗脱漆方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过移动小车将构架运至清洗脱漆室的入口升降门前；
2)打开入口升降门，移动小车将构架运至清洗脱漆室内并暂停，关上入口升降门；
3)调整构架升降抬臂的高度，使构架升降抬臂悬空的一端接触构架的底部并逐渐向上托起构架，然后构架翻转器的夹具夹住构架，实现构架翻转；
4)通过机械手带动增压清洗水枪移动，以对构架的不同位置进行清洗脱漆。
10.根据权利要求9所述的一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备的清洗脱漆方法，其特征在于，增压清洗水枪喷出的流体与构架表面具有夹角从而形成剪切力，通过该剪切力对构件进行实现清洗和脱漆。