一种黄精清洗装置及清洗方法与流程

本发明涉及中草药加工技术领域，具体涉及一种黄精清洗装置及清洗方法。

背景技术：

黄精，又名：鸡头黄精、黄鸡菜、笔管菜、爪子参、老虎姜、鸡爪参，为黄精属植物，药用植物，具有补脾，润肺生津的作用；其根状茎圆柱状，由于结节膨大，因此“节间”一头粗、一头细，在粗的一头有短分枝(中药志称这种根状茎类型所制成的药材为鸡头黄精)，直径1-2厘米，茎高50-90厘米或可达1米以上，有时呈攀援状；叶轮生，每轮4-6枚，条状披针形，长8-15厘米，宽6-16毫米，先端拳卷或弯曲成钩。人们在对黄精进行入药或者制作药膳前，首先要对黄精进行清洗，以除掉黄精表面的泥土；由于黄精形状不规则，表面凹凸不平，所以通常人们都是通过手洗的方式，对黄精进行清洗除泥，然而在人们对黄精需要量日益增大的背景下，传统的手洗方式效率低下，成本高，不能适应黄精大批量清洗的需要。

经检索，公告号为cn208146584u的中国发明专利公开了一种黄精清洗装置，包括底座、支柱、进料口、第一污水槽、出水口、下落通道、振动槽、振动机、网栅、滑道、滚筒、第一喷淋器、外接水管、第二污水槽、粉碎格栅、出料口、循环泵、水管、第二喷淋器、电机、传动杆以及搅拌叶片。

上述装置在使用时，存在以下问题：黄精冲洗设备功能比较单一，只能实现单一速度、水流量的冲洗；污水槽中的冲洗水没有经过测量就二次利用，导致冲洗效果达不到要求；由于每一批次的黄精脏净程度不一，单一的传输速度导致比较脏的黄精冲洗完后还达不到清洗要求，降低了良品率并且为后期加工增加了负担。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种黄精清洗装置及清洗方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种黄精清洗装置，包括滚筒，所述滚筒内部转动连接有传动杆且传动杆连接调速电机输出端；所述传动杆表面设有螺旋型结构的搅拌叶，所述滚筒上方设有清水箱，所述清水箱底部分别通过第一竖管、第二竖管与第一喷管、第二喷管相连；所述第一竖管上从上到下依次设有第一电磁阀、第一水泵、第一电动球阀；所述第二竖管从上到下依次设置有第二电磁阀、第二水泵、第二电动球阀；

所述滚筒底部设有污水槽，分别为第一污水槽、第二污水槽、第三污水槽，污水槽中对应设置有用于检测水浑浊度浊度仪，分别为第一浊度仪、第二浊度仪、第三浊度仪，所述的第一污水槽、第二污水槽、第三污水槽底部设置有用于放空的第一排空阀、第二排空阀、第三排空阀；

还包括与所述第一水泵相连的第一循环管，所述第一循环管的另一端分别与所述第二污水槽、第三污水槽相连通，且对应安装有第一循环阀、第二循环阀；所述第三污水槽底部连接有第二循环管，所述第二循环管上设有第三循环阀，所述第二循环管的顶部与所述第二水泵、第一水泵相连通；

还包括控制器，所述控制器分别与所述调速电机、第一电磁阀、第一水泵、第一电动球阀、第二电磁阀、第二水泵、第二电动球阀、第一浊度仪、第二浊度仪、第三浊度仪、第一排空阀、第二排空阀、第三排空阀、第一循环阀、第二循环阀、第三循环阀相连并实施控制。

优选的，所述清水箱还通过第三竖管连通有第三喷管，所述第三竖管上从到到下依次设有第三电磁阀、第三水泵、第三电动球阀，所述第三电磁阀、第三水泵、第三电动球阀分别与所述控制器相电连。

优选的，所述滚筒的出口端还设置有出料仓，所述滚筒的进料口处连接有滑道。

本发明还提出了一种黄精清洗方法，包括如下步骤：

s1:在控制器中预设第一浊度仪、第二浊度仪、第三浊度仪的检测阈值，分别记为q、w、k；启动调速电机，将黄精送入滚筒中并沿滚筒向出口端运行，同时打开第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，启动第一水泵、第二水泵、第三水泵，打开第一电动球阀、第二电动球阀、第三电动球阀，清水从第一喷管、第二喷管、第三喷管中喷出，黄精被冲洗，冲洗过后的冲洗水流入滚筒下方的第一污水槽、第二污水槽、第三污水槽中；

s2:第一浊度仪、第二浊度仪、第三浊度仪的实际检测值分别为q1、w1、k1，并实时传递到控制器；控制器进行数值比较，根据比较结果确定是否调整调速电机的转速以及是否对冲洗水进行回用。

优选的，步骤s2中确定冲洗水是否回收的方法为：

若第二浊度仪实际检测值w1＞w，说明第二污水槽中的水浑浊达不到二次使用要求，此时控制器控制第二排空阀打开，进行放空；若w1＜w，说明第二污水槽中的水达到二次使用要求，控制器控制第一循环阀打开、第一电磁阀关闭，经第一循环管、第一水泵将第二污水槽中的水送入第一喷管中进行二次利用；

若第三浊度仪实际检测值k1＞k，控制器控制第三排空阀打开进行放空；若w＜k1＜k，控制器控制第二循环阀打开、第一电磁阀关闭，经第一循环管、第一水泵将第三污水槽中的水送入第一喷管中进行二次使用；

若w＞k1，此时控制器控制第三循环阀打开、第一电磁阀和第二电磁阀关闭，第三污水槽中的冲洗水经第二循环管、第一水泵进入第一喷管，以及经第二循环管、第二水泵进入第二喷管实现二次利用。

优选的，步骤s2确定调速电机的转速是否调整的方法为：

在控制器预设调速电机的转速分别为依次增大的d1、d2、d3、d4这四个转速值；

①若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＞w、k1＞k，说明黄精上的泥土较多，则控制器控制调速电机将转速调为d1；

②若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＞w、k1＜k，表示清洗状态正常，控制器控制调速电机以d2转速旋转；

③若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＜w、k1＜k，表示清洗比较干净，控制器控制调速电机的转速调为d3；

④若各个浊度仪检测结果满足q1＜q、w1＜w、k1＜k，表示黄精自身带泥土较少，则控制器控制调速电机转速调为d4。

优选的，所述步骤s2中控制器进行数值比较，根据比较结果，还对第一电动球阀、第二电动球阀、第三电动球阀实施控制，具体控制方法为：

预设第一电动球阀、第二电动球阀、第三带动球阀的水流量范围为0-2m；初始工作时，第一电动球阀、第二电动球阀、第三带动球阀的水流量均为m；

当第一浊度仪测得的数据满足q1＞q，控制器控制第一电动球阀增大开合量，使水流量调整为2m，当第一浊度仪测得的数据满足q1＜q，第一电动球阀的开合量不变，保持水流量为m；

当第二浊度仪测得的数据满足w1＞w，控制器控制第二电动球阀增大开合量，使水流量调整为2m，当第二浊度仪测得的数据满足w1＜w，第二电动球阀的开合量不变，保持水流量为m；

当第三浊度仪测得的数据满足k1＞k，控制器控制第三电动球阀增大开合量，使水流量调整为2m，当第三浊度仪测得的数据满足k1＜k，第三电动球阀的开合量不变，保持水流量为m。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置3个污水槽、采用三段式冲洗，利用浊度仪来检测冲洗水的脏净程度，使达到要求的冲洗水收集起来进行二次冲洗利用，节约了水源，降低了成本；

2.本发明利用浊度仪检测结果来反馈黄精的脏净程度，并通过控制器及时调整滚筒的转速，使比较脏批次的黄精的冲洗时间延长，比较干净批次的黄精冲洗时间缩短，合理调控，提高冲洗效率和冲洗质量，保证黄精冲洗完后达到清洗要求，提高良品率，为后期加工打下基础；

3.本发明利用浊度仪检测结果来反馈黄精的脏净程度，还可通过控制器及时调整第一电动球阀、第二电动球阀、第三电动球阀的流通量，若检测到冲洗水比较浑浊，将相对应的球阀的水流量加大，提高冲洗效果，保证冲洗干净。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明结构示意图。

附图标记说明:

1清水箱；2滚筒；3传动杆；4调速电机；5滑道；6第一竖管；7第二竖管；8第三竖管；9第一电磁阀；10第一水泵；11第一电动球阀；12第一喷管；13第二电磁阀；14第二水泵；15第二电动球阀；16第三电磁阀；17第三水泵；18第三电动球阀；19第二喷管；20第三喷管；21第一污水槽；22第二污水槽；23第三污水槽；24第一排空阀；25第一浊度仪；26第二浊度仪；27第二排空阀；28第三浊度仪；29第三排空阀；30第一循环管；31出料仓；32第一循环阀；33第二循环阀；34第二循环管；35控制器；36第三循环阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提出的一种黄精清洗装置，包括滚筒2，滚筒2内部转动连接有传动杆3且传动杆3连接调速电机4输出端；传动杆3表面设有螺旋型结构的搅拌叶，滚筒2上方设有清水箱1，清水箱1底部分别通过第一竖管6、第二竖管7、第三竖管8与各自对应的第一喷管12、第二喷管19、第三喷管20相连，第一喷管12、第二喷管19、第三喷管20并排设置；第一竖管6上从上到下依次设有第一电磁阀9、第一水泵10、第一电动球阀11；第二竖管7从上到下依次设置有第二电磁阀13、第二水泵14、第二电动球阀15；第三竖管8上从到到下依次设有第三电磁阀16、第三水泵17、第三电动球阀18。

第一水泵10、第二水泵14、第三水泵17均采用山东天融泵业有限公司生产的水泵，型号为irg32-200a，功率为380kw，口径为32mm。

第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三电动球阀18即可均采用上海巨良阀门的电动球阀，型号为jl900-q1，口径为32mm。

第一电磁阀9、第二电磁阀13、第三电磁阀16可均采用苏州锐创流体设备有限公司的电磁阀，连接方式为法兰连接，类型为直通式。

滚筒2底部设有并排设置的污水槽，分别为第一污水槽21、第二污水槽22、第三污水槽23，第一污水槽21、第二污水槽22、第三污水槽23与第一喷管12、第二喷管19、第三喷管20相对应设置。污水槽中对应设置有用于检测水浑浊度的浊度仪，分别为第一浊度仪25、第二浊度仪26、第三浊度仪28，第一污水槽21、第二污水槽22、第三污水槽23底部设置有用于放空的第一排空阀24、第二排空阀27、第三排空阀29。

还包括与第一竖管6相连的第一循环管30，第一循环管30与第一竖管6的接头设置在第一水泵10与第一电磁阀9之间。第一循环管30的另一端分别与第二污水槽22、第三污水槽23相连通，且对应安装有第一循环阀32、第二循环阀33；第三污水槽23底部连接有第二循环管34，第二循环管34上设置有第三循环阀36，第二循环管34的顶部分别与第一竖管6、第二竖管7相连通。

还包括控制器35，控制器35分别与调速电机4、第一电磁阀9、第一水泵10、第一电动球阀11、第二电磁阀13、第二水泵14、第二电动球阀15、第三电磁阀16、第三水泵17、第三电动球阀18、第一浊度仪25、第二浊度仪26、第三浊度仪28、第一排空阀24、第二排空阀27、第三排空阀29、第一循环阀32、第二循环阀33、第三循环阀36相连并实施控制。

为了方便承接黄精，在滚筒2的出口端还设置有出料仓31；为了方便进料，滚筒2的进料口处连接有滑道5。

本发明还提出了一种黄精清洗方法，包括如下步骤：

s1:在控制器35中预设第一浊度仪25、第二浊度仪26、第三浊度仪28的检测阈值，分别记为q、w、k；启动调速电机4，将黄精送入滚筒2中并沿滚筒2向出口端运行，同时打开第一电磁阀9、第二电磁阀13、第三电磁阀16，启动第一水泵10、第二水泵14、第三水泵17，打开第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三电动球阀18，清水从第一喷管12、第二喷管19、第三喷管20中喷出，黄精被冲洗，冲洗过后的冲洗水流入滚筒2下方的第一污水槽21、第二污水槽22、第三污水槽23中；

s2:第一浊度仪25、第二浊度仪26、第三浊度仪28的实际检测值分别为q1、w1、k1，并实时传递到控制器35；控制器35进行数值比较，根据比较结果确定是否调整调速电机4的转速以及是否对冲洗水进行回用。

其中，确定冲洗水是否回收的方法为：

由于第一污水槽21处于第一段清洗位置，所以黄精上的大部分泥土会进入第一污水槽21，无论第一浊度仪25显示任何数值，控制器35控制第一排空阀24经第一污水槽21中的冲洗水排出；第一污水槽21中的冲洗水不做二次回收水用。

若第二浊度仪26实际检测值w1＞w，说明第二污水槽22中的水浑浊达不到二次使用要求，此时控制器35控制第二排空阀27打开，进行放空；若w1＜w，说明第二污水槽22中的水达到二次使用要求，控制器35控制第一循环阀32打开、第一电磁阀9关闭，经第一循环管30、第一水泵10将第二污水槽22中的水送入第一喷管12中进行二次利用。

若第三浊度仪28实际检测值k1＞k，控制器35控制第三排空阀29打开进行放空；若w＜k1＜k，控制器35控制第二循环阀33打开、第一电磁阀9关闭，经第一循环管30、第一水泵10将第三污水槽23中的水送入第一喷管12中进行二次使用。

若w＞k1，此时控制器35控制第三循环阀36打开、第一电磁阀9和第二电磁阀13关闭，第三污水槽23中的冲洗水经第二循环管34、第一水泵10进入第一喷管12，以及经第二循环管34、第二水泵14进入第二喷管19实现二次利用。

另外，确定调速电机4的转速是否调整的方法为：

在控制器35预设调速电机4的转速分别为依次增大的d1、d2、d3、d4这四个转速值；

①若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＞w、k1＞k，说明黄精上的泥土较多，则控制器35控制调速电机4将转速调为d1；

②若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＞w、k1＜k，表示清洗状态正常，控制器35控制调速电机4以d2转速旋转；

③若各个浊度仪检测结果满足q1＞q、w1＜w、k1＜k，表示清洗比较干净，控制器35控制调速电机4的转速调为d3；

④若各个浊度仪检测结果满足q1＜q、w1＜w、k1＜k，表示黄精自身带泥土较少，则控制器35控制调速电机4转速调为d4。

另外，步骤s2中控制器35进行数值比较，根据比较结果，还对第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三电动球阀18实施控制，具体控制方法为：

预设第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三带动球阀的水流量范围为0-2m；初始工作时，第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三带动球阀的水流量均为m；当第一浊度仪25测得的数据满足q1＞q，控制器35控制第一电动球阀11增大开合量，使水流量调整为2m，加大冲洗流量，当第一浊度仪25测得的数据满足q1＜q，第一电动球阀11的开合量不变，保持水流量为m；当第二浊度仪26测得的数据满足w1＞w，控制器35控制第二电动球阀15增大开合量，使水流量调整为2m，当第二浊度仪26测得的数据满足w1＜w，第二电动球阀15的开合量不变，保持水流量为m；当第三浊度仪28测得的数据满足k1＞k，控制器35控制第三电动球阀18增大开合量，使水流量调整为2m，当第三浊度仪28测得的数据满足k1＜k，第三电动球阀18的开合量不变，保持水流量为m。

本发明通过设置3个污水槽、采用三段式冲洗，利用浊度仪来检测冲洗水的脏净程度，使达到要求的冲洗水收集起来进行二次冲洗利用，节约了水源，降低了成本；本发明利用浊度仪检测结果来反馈黄精的脏净程度，并通过控制器35及时调整滚筒2的转速，使比较脏批次的黄精的冲洗时间延长，比较干净批次的黄精冲洗时间缩短，合理调控，提高冲洗效率和冲洗质量，保证黄精冲洗完后达到清洗要求，提高良品率，为后期加工打下基础；利用浊度仪检测结果来反馈黄精的脏净程度，还可通过控制器35及时调整第一电动球阀11、第二电动球阀15、第三电动球阀18的流通量，若检测到冲洗水比较浑浊，将相对应的球阀的水流量加大，提高冲洗效果，保证冲洗干净。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。