一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备的制作方法

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备。

背景技术：

羽毛球是一种全民老少皆宜的健身运动，是奥运会的运动项目之一。羽毛球生产加工包括诸多工序，为了整体上有效地保证羽毛球的生产质量，在羽毛球生产加工至半成品时，会对半成品的羽毛球进行检测，以降低羽毛球的残次品率和降低生产成本。半成品羽毛球主要是指刚刚完成将羽毛插入球头上还未进行注胶和扎线的羽毛球。

当半成品羽毛球出现质量问题时，需要将羽毛从球头上拆下返工。现有的方式一般是由人工操作，一方面人工操作导致分离效率低，另一方面人工操作有时会因为力气过大导致拆下后的羽毛出现破损，无法使用，造成成本增加。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，包括工作台、对应设置在工作台上的工作板架、两个并排分布的回收箱、位于两个回收箱之间的回收工位、对应设置在工作板架上的羽毛球固定组件及夹持分离组件，所述工作台上且位于工作板架下方设有与羽毛球固定组件及夹持分离组件对应连接的第一驱动组件，工作台底部设有驱使两个回收箱滑动至在回收工位上的第二驱动组件；

所述羽毛球固定组件用于固定羽毛球，所述夹持分离组件用于夹持羽毛并将其从羽毛球上分离，所述羽毛球固定组件、夹持分离组件在第一驱动组件的驱使下相互配合，使得羽毛球固定组件绕自身轴线间歇转动，且在羽毛球固定组件停歇期间，夹持分离组件以往复顺逆时针转动的方式对羽毛球固定组件上固定后的羽毛球上的羽毛进行分离并放置到位于回收工位上的回收箱内。

进一步地，所述羽毛球固定组件包括通过回转轴安装在工作板架上的固定座、设置在固定座上用于固定羽毛球的固定机构，固定座通过回转轴与第一驱动组件连接。

进一步地，固定座包括与回转轴连接的固定板、位于固定板上方且与固定板连为一体的固定环；所述固定机构包括均布在固定环外侧壁上的抵紧气缸、位于均布在固定环内侧壁上且与抵紧气缸对应连接的抵紧夹块。

进一步地，所述第一驱动组件包括安装在工作台上的伺服电机、与伺服电机同轴连接的不完全驱动齿轮及驱动齿轮、与夹持分离组件同轴连接的传动往复换向机构、与不完全驱动齿轮啮合且与回转轴同轴连接的一号传动齿轮、与驱动齿轮啮合且与传动往复换向机构同轴连接的二号传动齿轮。

进一步地，所述不完全驱动齿轮为圆心角对应90°的不完全齿轮，所述不完全驱动齿轮与一号传动齿轮的直径比为1：4。

进一步地，所述传动往复换向机构包括与二号传动齿轮同轴连接的不完全传动锥齿轮、与夹持分离组件同轴连接且相对分布的两个传动锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮分别与两个传动锥齿轮对应啮合。

进一步地，所述夹持分离组件包括与两个传动锥齿轮同轴连接的摆动架、固定在摆动架端部的上夹板、滑装在摆动架架臂上且与上夹板配合的下夹板、设置摆动架架臂上且与下夹板连接的夹持气缸。

进一步地，所述第二驱动组件包括对应分布在工作台上从回收箱位置处延伸至回收工位上的导向轨道、滑装在导向轨道上滑板、位于工作台底部且与滑板连接的驱使液压缸，所述回收箱位于滑板上。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置的羽毛球固定组件、夹持分离组件、第一驱动组件、回收工位、回收箱以及第二驱动组件，使得本发明将半成品羽毛球上的羽毛依次分离至对应的回收箱内，从而实现了半成品羽毛球上的羽毛分离。与现有技术相比，本发明不仅分离效率高，而且保证了分离后的羽毛不会出现破损，避免了羽毛无法使用以及成本增加的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中a-a剖视结构示意图；

图3为图1中b-b剖视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为图4中c-c剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、工作板架；3、回收工位；4、回收箱；5、回转轴；6、固定板；7、固定环；8、抵紧气缸；9、抵紧夹块；10、伺服电机；11、不完全驱动齿轮；12、驱动齿轮；13、一号传动齿轮；14、二号传动齿轮；15、不完全传动锥齿轮；16、传动锥齿轮；17、摆动架；18、上夹板；19、下夹板；20、夹持气缸；21、导向轨道；22、滑板；23、驱使液压缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，包括工作台1、对应设置在工作台1上的工作板架2、两个并排分布的回收箱4、位于两个回收箱4之间的回收工位3、对应设置在工作板架2上的羽毛球固定组件及夹持分离组件，所述工作台1上且位于工作板架2下方设有与羽毛球固定组件及夹持分离组件对应连接的第一驱动组件，工作台1底部设有驱使两个回收箱4滑动至在回收工位3上的第二驱动组件；

所述羽毛球固定组件用于固定羽毛球，所述夹持分离组件用于夹持羽毛并将其从羽毛球上分离，所述羽毛球固定组件、夹持分离组件在第一驱动组件的驱使下相互配合，使得羽毛球固定组件绕自身轴线间歇转动，且在羽毛球固定组件停歇期间，夹持分离组件以往复顺逆时针转动的方式对羽毛球固定组件上固定后的羽毛球上的羽毛进行分离并放置到位于回收工位3上的回收箱4内。

作为本发明的进一步改进，所述工作板架2设置在工作台1左侧台面上，两个回收箱4前后并排分布在工作台1右侧台面上，所述回收工位3位于两个回收箱4中间处，同样处于工作台1右侧板面的中间处，所述羽毛球固定组件位于工作板架2的左侧架面上，所述夹持分离组件位于工作板架2的右侧架面上，所述羽毛球固定组件、夹持分离组件、回收工位3从左往右处于同一直线上。

两个回收箱4均用于回收羽毛，当其中一个回收箱4装满后，另一个回收箱4移动至回收工位3上进行回收，于此同时，操作人员对装满的回收箱4内的羽毛倒出。两个回收箱4内具有高度感应功能，当回收箱4内即将装满时，会将信号传输至第二驱动组件上，然后，第二驱动组件根据得到的信号驱使对应的回收箱4撤出回收工位3，同时将空的回收箱4移动至回收工位3上，准备盛放羽毛。

作为本发明的进一步改进，所述羽毛球固定组件包括通过回转轴5安装在工作板架2上的固定座、设置在固定座上用于固定羽毛球的固定机构，固定座通过回转轴5与第一驱动组件连接。

具体的，固定座包括与回转轴5连接的固定板6、位于固定板6上方且与固定板6连为一体的固定环7；所述固定机构包括均布在固定环7外侧壁上的抵紧气缸8、位于均布在固定环7内侧壁上且与抵紧气缸8对应连接的抵紧夹块9。

所述固定板6用于承载羽毛球的球头端部，所述固定环7用于对羽毛球的球头进行周向限位。所述抵紧气缸8、抵紧夹块9各自均布有四个，且彼此一一对应连接。通过抵紧气缸8的驱使，四个抵紧夹块9进行同步向中部靠拢，实现对羽毛球球头侧壁的固定夹持。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动组件包括安装在工作台1上的伺服电机10、与伺服电机10同轴连接的不完全驱动齿轮11及驱动齿轮12、与夹持分离组件同轴连接的传动往复换向机构、与不完全驱动齿轮11啮合且与回转轴5同轴连接的一号传动齿轮13、与驱动齿轮12啮合且与传动往复换向机构同轴连接的二号传动齿轮14。

具体的，所述不完全驱动齿轮11为圆心角对应90°的不完全齿轮，所述不完全驱动齿轮11与一号传动齿轮13的直径比为1：4。其目的在于，羽毛球上的羽毛数量一般为16根，因此，固定座需要间歇转动16次，即固定座每次转动的角度为22.5°。

作为本发明的进一步改进，所述传动往复换向机构包括与二号传动齿轮14同轴连接的不完全传动锥齿轮15、与夹持分离组件同轴连接且相对分布的两个传动锥齿轮16，所述不完全传动锥齿轮15分别与两个传动锥齿轮16对应啮合。

所述不完全传动锥齿轮15为圆心角对应180°的锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮15与传动锥齿轮16之间的直径比为1：2。通过不完全传动锥齿轮15与两个传动锥齿轮16之间的交替啮合传动，使得夹持分离组件以顺逆时针转动90°往复摆动，并且在摆动至极限位置处实现对半成品羽毛球的羽毛分离以及将分离后的羽毛放置到对应的回收箱4内。

作为本发明的进一步改进，所述夹持分离组件包括与两个传动锥齿轮16同轴连接的摆动架17、固定在摆动架17端部的上夹板18、滑装在摆动架17架臂上且与上夹板18配合的下夹板19、设置摆动架17架臂上且与下夹板19连接的夹持气缸20。

所述摆动架17为弯折结构，以便上夹板18、下夹板19能够更好对羽毛进行夹持。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动组件包括对应分布在工作台1上从回收箱4位置处延伸至回收工位3上的导向轨道21、滑装在导向轨道21上滑板22、位于工作台1底部且与滑板22连接的驱使液压缸23，所述回收箱4位于滑板22上。

每个回收箱4的底部均各自对称分布有两个导向轨道21，四个导向轨道21之间互不干涉，所述驱使液压缸23设有两个，分别与对应的滑板22连接。

工作原理：

初始时，如图1所示，夹持分离组件中的摆动架17位于右侧处的极限位置处，回收工位3处于空置状态；上夹板18、下夹板19处于张开状态；初始时，不完全驱动齿轮11与一号传动齿轮13处于分离状态，不完全传动锥齿轮15与相对后侧的传动锥齿轮16处于啮合状态。

使用时，先将半成品羽毛球放置在固定座上，通过四个抵紧气缸8同步驱动抵紧夹块9将半成品羽毛球固定；接着，启动伺服电机10，驱使不完全驱动齿轮11、驱动齿轮12同步逆时针转动，使得二号传动齿轮14带动不完全传动锥齿轮15顺时针转动，与相对后侧的传动锥齿轮16啮合转动90°，通过相对后侧的传动锥齿轮16带动摆动架17向左侧摆动至极限位置处，刚好使得半成品羽毛球上对应的羽毛位于上夹板18、下夹板19之间，通过夹持气缸20推动下夹板19，使其与上夹板18配合将羽毛夹持住；接着，不完全传动锥齿轮15与相对后侧的传动锥齿轮16脱离啮合并与相对前侧的传动锥齿轮16啮合转动90°，通过前侧的传动锥齿轮16带动摆动架17向右侧摆动至极限位置处，摆动架17往右侧摆动时，通过上夹板18、下夹板19将羽毛从半成品羽毛球上摘下，当摆动架17即将摆动至右侧处的极限位置处时，不完全驱动齿轮11与一号传动齿轮13啮合转动，通过回转轴5使得固定座带动半成品羽毛球顺时针转动22.5°；

摆动架17摆动至右侧处的极限位置处后，夹持气缸20复位，下夹板19与上夹板18脱离配合，羽毛掉落至下方对应的回收箱4内。

通过重复上述操作周期过程，从而实现了对半成品羽毛球上的羽毛分离。当对应的回收箱4装满后，另一个空的回收箱4通过导向轨道21移动至回收工位3上继续进行回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。