一种木料加工用余料收集设备及其工作方法与流程

本发明涉及木料加工设备技术领域，具体涉及一种木料加工用余料收集设备及其工作方法。

背景技术：

木料在加工时往往会产生大量余料，丢弃余料会造成大量的浪费，因此，在对木料加工的同时采用余料收集设备对余料进行收集，以便对余料回收利用，木料在加工过程中产生的余料容易四处洒落，污染工作环境，传统的余料收集设备需要人工辅助工作，劳动强度大，收集速度慢，而且传统余料收集设备不便于拆卸，不方便维护，使用寿命短。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种木料加工用余料收集设备及其工作方法，本发明通过启动移动座，移动座带动毛刷安装板下降，并带动毛刷下降，使毛刷的底部与工作板紧密接触，启动移动电机，移动电机通过两个皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动座移动，并带动毛刷移动，毛刷带动工作板上表面的余料移动，并将余料推向工作板的上表面边缘处堆积，通过移动电机带动毛刷反复移动，毛刷对工作板上表面进行反复清理，通过启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板反向移动，两个槽形夹板松开工作板，启动两个转动气缸，转动气缸通过折弯板、固定杆带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮轴转动，齿轮轴通过方形插杆带动工作板转动，使工作板上堆积有余料的一侧向下翻转，该余料收集设备可以将工作板上表面的余料集中堆积，通过转动工作板将工作板上的余料滑落到皮带输送机上，通过皮带输送机带动余料移动到底座外进行收集，该余料收集设备可以自动对余料进行收集，同时保证工作板的整洁，工作效率高，解决了传统余料收集设备需要人工辅助工作，劳动强度大，收集速度慢的技术问题；

本发明通过启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板相向移动，两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，将木料放置到工作板进行加工，加工后的余料散落在工作板上，该余料收集设备可以保证工作板在工作时处于稳定状态，通过在工作板上方设置安装框架，安装框架可以起到遮挡余料的作用，解决了木料在加工过程中产生的余料容易四处洒落，污染工作环境的技术问题；

本发明通过转动气缸带动工作板转动至水平状态，两个夹持气缸带动两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，启动两个移动气缸，移动气缸通过连接杆、连接板带动移动块移动，移动块带动移动竖杆移动，使两个移动竖杆反向移动，两个移动竖杆带动两个连接头反向移动，两个连接头带动两个方形插杆从工作板两侧的插槽中脱离，启动两个升降气缸，升降气缸通过升降连杆、纵杆带动安装框架上升，并带动两个槽形夹板和工作板上升，两个夹持气缸带动两个槽形夹板松开工作板，将工作板拆下，该余料收集设备中的工作板方便拆卸，便于对工作板进行更换和维护，解决了传统余料收集设备不便于拆卸，不方便维护的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种木料加工用余料收集设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的一侧沿水平方向活动安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有毛刷气缸，所述移动座的下方设置有毛刷安装板，所述毛刷气缸的输出杆底端与毛刷安装板固定连接，所述毛刷安装板的底部安装有毛刷；

所述底座的上壁开设有通槽，所述底座的内侧固定安装有转板机构，所述转板机构的顶部安装有工作板，所述底座的内侧固定安装有皮带输送机，所述底座的两侧均开设有开口，所述皮带输送机的两端穿过对应开口并延伸至底座的外侧。

进一步的，所述安装座的两侧均固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆顶端固定安装有升降连杆，所述升降连杆的底部固定安装有两个纵杆，所述纵杆贯穿固定臂，且所述纵杆的底端与安装框架固定连接，所述安装框架上固定安装有两个夹持气缸，所述安装框架的内侧设置有两个槽形夹板，两个所述槽形夹板呈对称分布，所述夹持气缸的输出杆端部与对应的槽形夹板固定连接。

进一步的，所述转板机构包括支撑横梁，所述支撑横梁的顶部通过焊接固定安装有固定座，所述固定座的底部通过螺栓与底座的下侧内壁固定连接，所述支撑横梁上方活动安装有两个移动竖杆，两个所述移动竖杆的一侧均铰接有转动气缸，所述转动气缸的输出杆顶端固定安装有折弯板，两个所述移动竖杆的顶部均固定安装有连接头，所述工作板安装在两个连接头之间，所述连接头的内侧设置有齿轮一、齿轮二，所述齿轮一、齿轮二呈上、下分布，所述齿轮一、齿轮二相啮合，所述齿轮一转动安装在连接头的内侧，所述齿轮一上固定安装有固定杆，所述连接头的一侧开设有曲形通槽，所述固定杆的一端穿过曲形通槽并延伸至连接头的外侧，且所述固定杆位于连接头外侧的一端与折弯板转动连接，所述齿轮二固定安装在齿轮轴上，所述齿轮轴通过轴承与连接头转动连接，所述齿轮轴的一端延伸至连接头的外侧，且所述齿轮轴的一端固定安装有方形插杆，所述工作板的两侧均开设有插槽，所述方形插杆与插槽相适配。

进一步的，所述支撑横梁的底部固定安装有两个移动气缸，两个所述移动气缸呈对称分布，所述支撑横梁的上表面活动安装有两个移动块，所述移动竖杆固定安装在移动块的上表面，所述移动块的两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板的底部之间通过连接杆固定连接，所述移动气缸的输出杆端部与对应的连接杆铰接。

进一步的，所述支撑横梁上表面固定安装有两个滑轨二，两个滑轨二分别位于支撑横梁上表面的两端，所述移动块的底部固定安装有滑块二，所述移动块通过滑块二、滑轨二与支撑横梁滑动连接。

进一步的，所述皮带输送机位于两个移动竖杆之间。

进一步的，所述安装座上转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述安装座上固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，移动座的一端与皮带的一侧固定连接，所述移动座的一端固定安装有两个滑块一，所述安装座上横向固定安装有两个滑轨一，滑块一与滑轨一滑动连接。

一种木料加工用余料收集设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、木料加工前，工作板呈水平状态，毛刷位于工作板一侧边缘上方，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板相向移动，两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，将木料放置到工作板进行加工，加工后的余料散落在工作板上；

步骤二、木料加工完成后，启动移动座，移动座带动毛刷安装板下降，并带动毛刷下降，使毛刷的底部与工作板紧密接触，启动移动电机，移动电机通过两个皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动座移动，并带动毛刷移动，毛刷带动工作板上表面的余料移动，并将余料推向工作板的上表面边缘处堆积，通过移动电机带动毛刷反复移动，毛刷对工作板上表面进行反复清理；

步骤三、启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板反向移动，两个槽形夹板松开工作板，启动两个转动气缸，转动气缸通过折弯板、固定杆带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮轴转动，齿轮轴通过方形插杆带动工作板转动，使工作板上堆积有余料的一侧向下翻转，工作板上的余料滑落到皮带输送机上，皮带输送机带动余料移动到底座外进行收集；

步骤四、拆卸工作板时，转动气缸带动工作板转动至水平状态，两个夹持气缸带动两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，启动两个移动气缸，移动气缸通过连接杆、连接板带动移动块移动，移动块带动移动竖杆移动，使两个移动竖杆反向移动，两个移动竖杆带动两个连接头反向移动，两个连接头带动两个方形插杆从工作板两侧的插槽中脱离，启动两个升降气缸，升降气缸通过升降连杆、纵杆带动安装框架上升，并带动两个槽形夹板和工作板上升，两个夹持气缸带动两个槽形夹板松开工作板，将工作板拆下维护。

本发明的有益效果：

本发明通过启动移动座，移动座带动毛刷安装板下降，并带动毛刷下降，使毛刷的底部与工作板紧密接触，启动移动电机，移动电机通过两个皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动座移动，并带动毛刷移动，毛刷带动工作板上表面的余料移动，并将余料推向工作板的上表面边缘处堆积，通过移动电机带动毛刷反复移动，毛刷对工作板上表面进行反复清理，通过启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板反向移动，两个槽形夹板松开工作板，启动两个转动气缸，转动气缸通过折弯板、固定杆带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮轴转动，齿轮轴通过方形插杆带动工作板转动，使工作板上堆积有余料的一侧向下翻转，该余料收集设备可以将工作板上表面的余料集中堆积，通过转动工作板将工作板上的余料滑落到皮带输送机上，通过皮带输送机带动余料移动到底座外进行收集，该余料收集设备可以自动对余料进行收集，收集速度快，同时保证工作板的整洁，工作效率高；

本发明通过启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个槽形夹板相向移动，两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，将木料放置到工作板进行加工，加工后的余料散落在工作板上，该余料收集设备可以保证工作板在工作时处于稳定状态，通过在工作板上方设置安装框架，安装框架可以起到遮挡余料的作用，避免余料四处洒落；

本发明通过转动气缸带动工作板转动至水平状态，两个夹持气缸带动两个槽形夹板对工作板的两端夹紧固定，启动两个移动气缸，移动气缸通过连接杆、连接板带动移动块移动，移动块带动移动竖杆移动，使两个移动竖杆反向移动，两个移动竖杆带动两个连接头反向移动，两个连接头带动两个方形插杆从工作板两侧的插槽中脱离，启动两个升降气缸，升降气缸通过升降连杆、纵杆带动安装框架上升，并带动两个槽形夹板和工作板上升，两个夹持气缸带动两个槽形夹板松开工作板，将工作板拆下，该余料收集设备中的工作板方便拆卸，便于对工作板进行更换和维护。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种木料加工用余料收集设备的立体结构图；

图2为本发明一种木料加工用余料收集设备的结构剖面图；

图3为本发明一种木料加工用余料收集设备的局部结构图；

图4为本发明转板机构和工作板的装配图；

图5为本发明转板机构的立体结构图；

图6为本发明转板机构的局部结构立体图；

图7为本发明转板机构的局部结构剖面图。

图中：1、底座；2、安装座；3、移动座；4、毛刷安装板；5、毛刷；6、固定臂；7、安装框架；8、转板机构；9、支撑横梁；10、工作板；11、槽形夹板；12、夹持气缸；13、移动电机；14、毛刷气缸；15、移动竖杆；16、移动气缸；17、连接杆；18、连接板；19、移动块；20、转动气缸；21、固定座；22、皮带输送机；23、连接头；231、曲形通槽；24、齿轮一；25、齿轮二；26、固定杆；27、折弯板；28、齿轮轴；29、方形插杆；30、升降气缸；31、升降连杆；32、纵杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种木料加工用余料收集设备，包括底座1，所述底座1的顶部固定安装有安装座2，所述安装座2的一侧沿水平方向活动安装有移动座3，所述移动座3的顶部固定安装有毛刷气缸14，所述移动座3的下方设置有毛刷安装板4，所述毛刷气缸14的输出杆底端与毛刷安装板4固定连接，所述毛刷安装板4的底部安装有毛刷5；

所述底座1的上壁开设有通槽，所述底座1的内侧固定安装有转板机构8，所述转板机构8的顶部安装有工作板10，所述底座1的内侧固定安装有皮带输送机22，所述底座1的两侧均开设有开口，所述皮带输送机22的两端穿过对应开口并延伸至底座1的外侧。

所述安装座2的两侧均固定安装有固定臂6，所述固定臂6上固定安装有升降气缸30，所述升降气缸30的输出杆顶端固定安装有升降连杆31，所述升降连杆31的底部固定安装有两个纵杆32，所述纵杆32贯穿固定臂6，且所述纵杆32的底端与安装框架7固定连接，所述安装框架7上固定安装有两个夹持气缸12，所述安装框架7的内侧设置有两个槽形夹板11，两个所述槽形夹板11呈对称分布，所述夹持气缸12的输出杆端部与对应的槽形夹板11固定连接。

所述转板机构8包括支撑横梁9，所述支撑横梁9的顶部通过焊接固定安装有固定座21，所述固定座21的底部通过螺栓与底座1的下侧内壁固定连接，所述支撑横梁9上方活动安装有两个移动竖杆15，两个所述移动竖杆15的一侧均铰接有转动气缸20，所述转动气缸20的输出杆顶端固定安装有折弯板27，两个所述移动竖杆15的顶部均固定安装有连接头23，所述工作板10安装在两个连接头23之间，所述连接头23的内侧设置有齿轮一24、齿轮二25，所述齿轮一24、齿轮二25呈上、下分布，所述齿轮一24、齿轮二25相啮合，所述齿轮一24转动安装在连接头23的内侧，所述齿轮一24上固定安装有固定杆26，所述连接头23的一侧开设有曲形通槽231，所述固定杆26的一端穿过曲形通槽231并延伸至连接头23的外侧，且所述固定杆26位于连接头23外侧的一端与折弯板27转动连接，所述齿轮二25固定安装在齿轮轴28上，所述齿轮轴28通过轴承与连接头23转动连接，所述齿轮轴28的一端延伸至连接头23的外侧，且所述齿轮轴28的一端固定安装有方形插杆29，所述工作板10的两侧均开设有插槽，所述方形插杆29与插槽相适配。

所述支撑横梁9的底部固定安装有两个移动气缸16，两个所述移动气缸16呈对称分布，所述支撑横梁9的上表面活动安装有两个移动块19，所述移动竖杆15固定安装在移动块19的上表面，所述移动块19的两侧均固定安装有连接板18，两个所述连接板18的底部之间通过连接杆17固定连接，所述移动气缸16的输出杆端部与对应的连接杆17铰接。

所述支撑横梁9上表面固定安装有两个滑轨二，两个滑轨二分别位于支撑横梁9上表面的两端，所述移动块19的底部固定安装有滑块二，所述移动块19通过滑块二、滑轨二与支撑横梁9滑动连接。

所述皮带输送机22位于两个移动竖杆15之间。

所述安装座2上转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述安装座2上固定安装有移动电机13，所述移动电机13的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，移动座3的一端与皮带的一侧固定连接，所述移动座3的一端固定安装有两个滑块一，所述安装座2上横向固定安装有两个滑轨一，滑块一与滑轨一滑动连接。

一种木料加工用余料收集设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、木料加工前，工作板10呈水平状态，毛刷5位于工作板10一侧边缘上方，启动两个夹持气缸12，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11相向移动，两个槽形夹板11对工作板10的两端夹紧固定，将木料放置到工作板10进行加工，加工后的余料散落在工作板10上；

步骤二、木料加工完成后，启动移动座3，移动座3带动毛刷安装板4下降，并带动毛刷5下降，使毛刷5的底部与工作板10紧密接触，启动移动电机13，移动电机13通过两个皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动座3移动，并带动毛刷5移动，毛刷5带动工作板10上表面的余料移动，并将余料推向工作板10的上表面边缘处堆积，通过移动电机13带动毛刷5反复移动，毛刷5对工作板10上表面进行反复清理；

步骤三、启动两个夹持气缸12，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11反向移动，两个槽形夹板11松开工作板10，启动两个转动气缸20，转动气缸20通过折弯板27、固定杆26带动齿轮一24转动，齿轮一24带动齿轮二25转动，齿轮二25带动齿轮轴28转动，齿轮轴28通过方形插杆29带动工作板10转动，使工作板10上堆积有余料的一侧向下翻转，工作板10上的余料滑落到皮带输送机22上，皮带输送机22带动余料移动到底座1外进行收集；

步骤四、拆卸工作板10时，转动气缸20带动工作板10转动至水平状态，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11对工作板10的两端夹紧固定，启动两个移动气缸16，移动气缸16通过连接杆17、连接板18带动移动块19移动，移动块19带动移动竖杆15移动，使两个移动竖杆15反向移动，两个移动竖杆15带动两个连接头23反向移动，两个连接头23带动两个方形插杆29从工作板10两侧的插槽中脱离，启动两个升降气缸30，升降气缸30通过升降连杆31、纵杆32带动安装框架7上升，并带动两个槽形夹板11和工作板10上升，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11松开工作板10，将工作板10拆下维护。

本发明通过启动移动座3，移动座3带动毛刷安装板4下降，并带动毛刷5下降，使毛刷5的底部与工作板10紧密接触，启动移动电机13，移动电机13通过两个皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动座3移动，并带动毛刷5移动，毛刷5带动工作板10上表面的余料移动，并将余料推向工作板10的上表面边缘处堆积，通过移动电机13带动毛刷5反复移动，毛刷5对工作板10上表面进行反复清理，通过启动两个夹持气缸12，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11反向移动，两个槽形夹板11松开工作板10，启动两个转动气缸20，转动气缸20通过折弯板27、固定杆26带动齿轮一24转动，齿轮一24带动齿轮二25转动，齿轮二25带动齿轮轴28转动，齿轮轴28通过方形插杆29带动工作板10转动，使工作板10上堆积有余料的一侧向下翻转，该余料收集设备可以将工作板10上表面的余料集中堆积，通过转动工作板10将工作板10上的余料滑落到皮带输送机22上，通过皮带输送机22带动余料移动到底座1外进行收集，该余料收集设备可以自动对余料进行收集，收集速度快，同时保证工作板10的整洁，工作效率高；

本发明通过启动两个夹持气缸12，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11相向移动，两个槽形夹板11对工作板10的两端夹紧固定，将木料放置到工作板10进行加工，加工后的余料散落在工作板10上，该余料收集设备可以保证工作板10在工作时处于稳定状态，通过在工作板10上方设置安装框架7，安装框架7可以起到遮挡余料的作用，避免余料四处洒落；

本发明通过转动气缸20带动工作板10转动至水平状态，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11对工作板10的两端夹紧固定，启动两个移动气缸16，移动气缸16通过连接杆17、连接板18带动移动块19移动，移动块19带动移动竖杆15移动，使两个移动竖杆15反向移动，两个移动竖杆15带动两个连接头23反向移动，两个连接头23带动两个方形插杆29从工作板10两侧的插槽中脱离，启动两个升降气缸30，升降气缸30通过升降连杆31、纵杆32带动安装框架7上升，并带动两个槽形夹板11和工作板10上升，两个夹持气缸12带动两个槽形夹板11松开工作板10，将工作板10拆下，该余料收集设备中的工作板10方便拆卸，便于对工作板10进行安装和维护。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。