一种陶瓷擦拭件清洗装置的制作方法

本发明涉及陶瓷修坯技术领域，具体而言，涉及一种陶瓷擦拭件清洗装置。

背景技术：

目前，在陶瓷修坯(陶瓷坯体的擦拭、干修或湿修)的过程中，通常需要先利用海绵对坯料的表面进行擦洗润湿，再利用刮刀对其进行修坯作业，如此循环重复，直至修坯完成，其中，海绵在对坯料进行擦洗润湿后需要清洗干净，以便于重复利用。但是现在清洗海绵的工作都是人工完成的，人力成本高，清洗效率低，清洗效果差。

有鉴于此，设计制造出一种清洗效率高的陶瓷擦拭件清洗装置特别是在陶瓷修坯实现自动化环节中显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种陶瓷擦拭件清洗装置，能够快速实现对陶瓷擦拭件的清洗作业，机械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，降低人力成本，实用性强。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种陶瓷擦拭件清洗装置，包括机架、夹持机构、升降机构、固定架和清洗箱，夹持机构、升降机构和清洗箱均安装于机架内，升降机构与夹持机构连接，夹持机构与固定架可拆卸连接，固定架用于固定陶瓷擦拭件，夹持机构设置于清洗箱的上方，清洗箱用于盛装清洗液，升降机构用于通过夹持机构带动固定架下降或者上升，以使陶瓷擦拭件浸入或者脱离清洗液。

进一步地，清洗箱包括箱体、安装架和清洗辊，安装架固定连接于箱体内，清洗辊安装于安装架上，且能够相对于安装架转动，清洗辊用于对陶瓷擦拭件进行擦洗。

进一步地，陶瓷擦拭件清洗装置还包括平移机构，升降机构通过平移机构与夹持机构连接，清洗辊的轴向与升降机构的运动方向平行，且与平移机构的运动方向垂直。

进一步地，升降机构包括升降板和第一驱动件，机架设置有基板，升降板设置有第一滑块，基板设置有第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动配合，第一驱动件固定安装于基板上，且与升降板连接，升降板与平移机构连接，第一驱动件用于沿第一导轨的延伸方向带动升降板相对于基板滑动。

进一步地，平移机构包括平移板和第二驱动件，升降板设置有第二导轨，平移板设置有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动配合，第二驱动件固定安装于升降板上，且与平移板连接，平移板与夹持机构连接，第二驱动件用于沿第二导轨的延伸方向带动平移板相对于升降板滑动，第二导轨与第一导轨垂直设置。

进一步地，夹持机构包括夹持平台、夹持件和第三驱动件，夹持平台与平移板固定连接，第三驱动件安装于夹持平台上，且与夹持件连接，第三驱动件用于带动夹持件运动，以将固定架夹持于夹持件和夹持平台之间。

进一步地，夹持机构和固定架的数量均为多个，每个夹持机构与一个固定架可拆卸连接，多个夹持机构并排设置于平移板上。

进一步地，清洗辊包括第一清洗辊和第二清洗辊，第一清洗辊和第二清洗辊相对设置于安装架的两侧，平移机构能够通过夹持机构带动固定架运动，以使陶瓷擦拭件伸入第一清洗辊和第二清洗辊之间，并在第一清洗辊和第二清洗辊的作用下挤出清洗液。

进一步地，第一清洗辊和第二清洗辊的数量均为多个，多个第一清洗辊呈弧形或者折线形设置，多个第二清洗辊呈弧形或者折线形设置，每个第一清洗辊的位置与一个第二清洗辊的位置相对应。

进一步地，陶瓷擦拭件清洗装置还包括机械手和快拆接头，快拆接头的一端与机械手可拆卸连接，另一端与固定架连接。

本发明提供的陶瓷擦拭件清洗装置具有以下有益效果：

本发明提供的陶瓷擦拭件清洗装置，夹持机构、升降机构和清洗箱均安装于机架内，升降机构与夹持机构连接，夹持机构与固定架可拆卸连接，固定架用于固定陶瓷擦拭件，夹持机构设置于清洗箱的上方，清洗箱用于盛装清洗液，升降机构用于通过夹持机构带动固定架下降或者上升，以使陶瓷擦拭件浸入或者脱离清洗液。与现有技术相比，本发明提供的陶瓷擦拭件清洗装置由于采用了与升降机构连接的夹持机构以及与夹持机构可拆卸连接的固定架，所以能够快速实现对陶瓷擦拭件的清洗作业，机械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，降低人力成本，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置与陶瓷擦拭件连接的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中清洗箱一个视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中升降机构通过平移机构与夹持机构连接的第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中升降机构通过平移机构与夹持机构连接的第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中升降机构通过平移机构与夹持机构连接的第三视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中固定架与快拆接头连接的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置中清洗箱另一个视角的结构示意图。

图标：100-陶瓷擦拭件清洗装置；110-机架；111-基板；112-第一导轨；120-夹持机构；121-夹持平台；122-夹持件；123-第三驱动件；124-限位口；130-升降机构；131-升降板；132-第一驱动件；133-第一滑块；134-第二导轨；140-平移机构；141-平移板；142-第二驱动件；143-第二滑块；150-固定架；151-抵持台；160-清洗箱；161-箱体；162-安装架；163-清洗辊；164-第一清洗辊；165-第二清洗辊；170-机械手；180-快拆接头；200-陶瓷擦拭件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种陶瓷擦拭件清洗装置100，用于对陶瓷擦拭件200进行清洗。其能够快速实现对陶瓷擦拭件200的清洗作业，机械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，降低人力成本，实用性强。

本实施例中，陶瓷擦拭件清洗装置100应用于湿法修坯工艺中，陶瓷擦拭件200为海绵，陶瓷擦拭件清洗装置100能够对海绵进行清洗，以便于海绵对坯料的表面进行擦洗润湿。但并不仅限于此，在其它实施例中，陶瓷擦拭件清洗装置100也可以应用于其它场景，陶瓷擦拭件200也可以为其它吸水柔性材料，对陶瓷擦拭件清洗装置100的应用场景以及陶瓷擦拭件200的材质不作具体限定。

陶瓷擦拭件清洗装置100包括机架110、夹持机构120、升降机构130、平移机构140、固定架150、清洗箱160、机械手170和快拆接头180。其中，夹持机构120、升降机构130、平移机构140和清洗箱160均安装于机架110内。升降机构130通过平移机构140与夹持机构120连接，升降机构130用于带动平移机构140运动，以带动夹持机构120下降或者上升，平移机构140用于带动夹持机构120发生平移。夹持机构120与固定架150可拆卸连接，固定架150用于固定陶瓷擦拭件200，升降机构130和平移机构140在带动夹持机构120运动的同时带动固定架150同步运动，以实现对陶瓷擦拭件200的清洗作业。夹持机构120设置于清洗箱160的上方，清洗箱160用于盛装清洗液(图未示)，升降机构130用于通过夹持机构120带动固定架150下降或者上升，以使陶瓷擦拭件200浸入或者脱离清洗液。

值得注意的是，快拆接头180的一端与机械手170可拆卸连接，另一端与固定架150连接，以便于机械手170拿起或者放下固定架150。机械手170能够通过快拆接头180将装有陶瓷擦拭件200的固定架150送入机架110内，以使固定架150与夹持机构120连接起来，便于实现对陶瓷擦拭件200的清洗作业；机械手170还能够在陶瓷擦拭件200清洗完成后且固定架150与夹持机构120拆分开来时通过快拆接头180将装有该陶瓷擦拭件200的固定架150取出机架110，以便于陶瓷擦拭件200的下次使用。这样一来，陶瓷擦拭件200的上料、清洗和下料过程均采用机械自动化的方式实现，机械化程度高，方便实用。

本实施例中，清洗液为清水，但并不仅限于此，在其它实施例中，清洗液也可以为肥皂水或者其它清洁液体，对清洗液的成分不作具体限定。

请参照图3，清洗箱160包括箱体161、安装架162和清洗辊163。安装架162固定连接于箱体161内，箱体161用于盛装清洗液。清洗辊163安装于安装架162上，且能够相对于安装架162转动，清洗辊163用于对陶瓷擦拭件200进行擦洗。当陶瓷擦拭件200在清洗辊163的表面运动时，清洗辊163在陶瓷擦拭件200的摩擦作用下相对于安装架162发生转动，以实现对陶瓷擦拭件200的擦洗作业，提高清洗效果。

本实施例中，清洗辊163的轴向与升降机构130的运动方向平行，且与平移机构140的运动方向垂直。升降机构130能够通过固定架150带动陶瓷擦拭件200沿清洗辊163的轴向上升或者下降，以使陶瓷擦拭件200脱离或者浸入清洗液；平移机构140能够通过固定架150带动陶瓷擦拭件200沿垂直于清洗辊163轴向的方向运动，以使清洗辊163对陶瓷擦拭件200进行擦洗作业。具体地，清洗辊163的轴向和升降机构130的运动方向均为竖直方向，平移机构140的运动方向为水平方向，陶瓷擦拭件200能够沿竖直方向浸入或者脱离清洗液，陶瓷擦拭件200还能够沿水平方向进行擦洗。

请结合参照图4、图5、图6和图7，升降机构130包括升降板131和第一驱动件132，机架110设置有基板111。升降板131设置有第一滑块133，基板111设置有第一导轨112，第一滑块133与第一导轨112滑动配合，第一滑块133能够相对于第一导轨112滑动，第一导轨112能够对第一滑块133的位置和滑动方向进行限定。第一驱动件132固定安装于基板111上，且与升降板131连接，升降板131与平移机构140连接，第一驱动件132用于沿第一导轨112的延伸方向带动升降板131相对于基板111滑动，以带动平移机构140沿第一导轨112的延伸方向运动。具体地，第一导轨112沿竖直方向延伸设置，以实现平移机构140、夹持机构120以及固定架150的上升或者下降。

本实施例中，基板111上间隔设置有两个阻尼块(图未示)，其中一个阻尼块设置于另一个阻尼块的上方。当第一滑块133相对于第一导轨112滑动至上极限位置时，第一滑块133与位于上方的阻尼块抵持，该阻尼块能够对第一滑块133进行止挡，防止第一滑块133继续向上滑动；当第一滑块133相对于第一导轨112滑动至下极限位置时，第一滑块133与位于下方的阻尼块抵持，该阻尼块能够对第一滑块133进行止挡，防止第一滑块133继续向下滑动。

平移机构140包括平移板141和第二驱动件142。升降板131设置有第二导轨134，平移板141设置有第二滑块143，第二滑块143与第二导轨134滑动配合，第二滑块143能够相对于第二导轨134滑动，第二导轨134能够对第二滑块143的位置和滑动方向进行限定。第二驱动件142固定安装于升降板131上，且与平移板141连接，平移板141与夹持机构120连接，第二驱动件142用于沿第二导轨134的延伸方向带动平移板141相对于升降板131滑动，以带动夹持机构120沿第二导轨134的延伸方向运动。具体地，第二导轨134与第一导轨112垂直设置，第二导轨134沿水平方向延伸设置，以实现夹持机构120以及固定架150在水平方向上的平移。

本实施例中，升降板131上间隔设置有两个阻尼块，其中一个阻尼块设置于另一个阻尼块的右侧。当第二滑块143相对于第二导轨134滑动至左极限位置时，第二滑块143与位于左侧的阻尼块抵持，该阻尼块能够对第二滑块143进行止挡，防止第二滑块143继续向左滑动；当第二滑块143相对于第二导轨134滑动至右极限位置时，第二滑块143与位于右侧的阻尼块抵持，该阻尼块能够对第二滑块143进行止挡，防止第二滑块143继续向右滑动。

夹持机构120包括夹持平台121、夹持件122和第三驱动件123。夹持平台121与平移板141固定连接，平移板141能够带动夹持平台121在竖直方向升降或者在水平方向平移。第三驱动件123安装于夹持平台121上，且与夹持件122连接，第三驱动件123用于带动夹持件122运动，以将固定架150夹持于夹持件122和夹持平台121之间，从而固定夹持机构120与固定架150的相对位置，便于夹持机构120带动安装在固定架150上的陶瓷擦拭件200进行清洗作业。

本实施例中，夹持平台121开设有限位口124，固定架150设置有抵持台151，抵持台151的面积大于限位口124的面积。当机械手170带动固定架150运动至预设位置时，抵持台151设置于限位口124的上方，且与夹持平台121抵持，夹持平台121能够对抵持台151进行支撑，以防止固定架150向下掉落，此时第三驱动件123带动夹持件122靠近夹持平台121，以将抵持台151夹持于夹持件122和夹持平台121之间，完成固定架150的固定作业。

具体地，夹持件122和第三驱动件123的数量均为两个，每个第三驱动件123与一个夹持件122连接，两个夹持件122相对设置于夹持平台121的两侧，两个夹持件122能够同时将抵持台151压持于夹持平台121上，以提高固定效果，防止固定架150相对于夹持机构120发生位移。

本实施例中，夹持机构120和固定架150的数量均为多个，每个夹持机构120与一个固定架150可拆卸连接，每个固定架150能够固定一个陶瓷擦拭件200，多个夹持机构120并排设置于平移板141上，以同时实现多个陶瓷擦拭件200的清洗作业，清洗效率高。具体地，夹持机构120和固定架150的数量均为两个，两个夹持机构120并排设置，但并不仅限于此，在其它实施例中，夹持机构120和固定架150的数量也可以均为三个，对夹持机构120和固定架150的数量不作具体限定。

本实施例中，第一驱动件132、第二驱动件142和第三驱动件123均为气缸，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一驱动件132、第二驱动件142和第三驱动件123可以均为电动推杆，也可以均为液压缸，对第一驱动件132、第二驱动件142和第三驱动件123的类型不作具体限定。

请参照图8，清洗辊163包括第一清洗辊164和第二清洗辊165。第一清洗辊164和第二清洗辊165相对设置于安装架162的两侧，第一清洗辊164和第二清洗辊165均能够对陶瓷擦拭件200进行擦洗作业，以提高清洗效果。平移机构140能够通过夹持机构120带动固定架150运动，以使陶瓷擦拭件200伸入第一清洗辊164和第二清洗辊165之间，并在第一清洗辊164和第二清洗辊165的作用下挤出清洗液。

具体地，第一清洗辊164和第二清洗辊165之间的间距小于陶瓷擦拭件200的宽度，当平移机构140通过夹持机构120和固定架150带动陶瓷擦拭件200沿水平方向平移时，陶瓷擦拭件200伸入第一清洗辊164和第二清洗辊165之间，此时第一清洗辊164和第二清洗辊165共同作用，使得陶瓷擦拭件200发生压缩形变，从而将陶瓷擦拭件200内蕴含的清洗液挤出。

本实施例中，第一清洗辊164和第二清洗辊165的数量均为多个，多个第一清洗辊164呈弧形或者折线形设置，多个第二清洗辊165呈弧形或者折线形设置，每个第一清洗辊164的位置与一个第二清洗辊165的位置相对应，以实现对陶瓷擦拭件200的平稳挤压，提高挤压效果。具体地，第一清洗辊164和第二清洗辊165的数量均为三个，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一清洗辊164和第二清洗辊165的数量也可以均为五个，对第一清洗辊164和第二清洗辊165的数量不作具体限定。

需要说明的是，箱体161内盛装的清洗液没有装满，清洗液具有一水位线，清洗辊163竖直设置，清洗辊163的下半段设置于水位线以下，清洗辊163的上半段设置于水位线以上。

在陶瓷擦拭件清洗装置100对陶瓷擦拭件200进行清洗的过程中，首先利用机械手170通过快拆接头180将固定架150送入机架110；当固定架150运动至预设位置时，第三驱动件123带动夹持件122将固定架150夹持于夹持平台121上；随后第一驱动件132带动升降板131下降，从而通过平移机构140和夹持机构120带动固定架150下降，以使安装于固定架150上的陶瓷擦拭件200浸入清洗液的水位线以下；接着第二驱动件142带动平移板141沿水平方向发生位移，从而通过夹持机构120带动固定架150沿水平方向来回发生位移，以进行反复清洗作业，在此过程中，第二驱动件142能够带动陶瓷擦拭件200伸入第一清洗辊164和第二清洗辊165的下半段之间，此时第一清洗辊164和第二清洗辊165的下半段对陶瓷擦拭件200进行擦洗，并且将陶瓷擦拭件200内蕴含的清洗液挤出，第二驱动件142还能够带动陶瓷擦拭件200伸出第一清洗辊164和第二清洗辊165的下半段之间，此时第一清洗辊164和第二清洗辊165的下半段不再对陶瓷擦拭件200进行挤压，陶瓷擦拭件200由于其吸水性再次将清洗液吸入；清洗完成后，第一驱动件132带动升降板131上升至第一高度，从而通过平移机构140和夹持机构120带动固定架150上升，以使陶瓷擦拭件200脱离清洗液，且位于清洗液的水位线以上；然后第二驱动件142带动平移板141沿水平方向发生位移，从而通过夹持机构120带动固定架150沿水平方向发生位移，以进行挤压作业，在此过程中，第二驱动件142能够带动陶瓷擦拭件200伸入第一清洗辊164和第二清洗辊165的上半段之间，此时第一清洗辊164和第二清洗辊165的上半段对陶瓷擦拭件200进行挤压，以将陶瓷擦拭件200内蕴含的清洗液挤出，并且能够通过调整挤压次数控制陶瓷擦拭件200的含水量；挤压完成后，第二驱动件142继续带动升降板131上升至第二高度，使得陶瓷擦拭件200位于清洗辊163的上方，此时第三驱动件123带动夹持件122松开固定架150，机械手170通过快拆接头180将固定架150从机架110内取出，从而将陶瓷擦拭件200取出，便于陶瓷擦拭件200的下次使用。

本发明实施例提供的陶瓷擦拭件清洗装置100，夹持机构120、升降机构130和清洗箱160均安装于机架110内，升降机构130与夹持机构120连接，夹持机构120与固定架150可拆卸连接，固定架150用于固定陶瓷擦拭件200，夹持机构120设置于清洗箱160的上方，清洗箱160用于盛装清洗液，升降机构130用于通过夹持机构120带动固定架150下降或者上升，以使陶瓷擦拭件200浸入或者脱离清洗液。与现有技术相比，本发明提供的陶瓷擦拭件清洗装置100由于采用了与升降机构130连接的夹持机构120以及与夹持机构120可拆卸连接的固定架150，所以能够快速实现对陶瓷擦拭件200的清洗作业，机械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，降低人力成本，实用性强。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。