干冰清污装置的制作方法

[0001]
本发明涉及电气设备清污技术领域，特别是涉及一种干冰清污装置。


背景技术：

[0002]
随着社会工业化的日益发展，电力系统的安全正常运行越来越重要，电力系统的污闪故障会给用户带来停工、停产，甚至发生严重事故，从而造成重大经济损失和社会影响。其中，电气设备的污闪是指电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电场作用下出现的强烈放电现象。
[0003]
为了减少污闪或避免污闪的发生，常常需要采用清污装置对电气设备表面附着的污秽物进行清洗。传统的清污装置通常采用固定的喷头，直接对待清污设备的清污面的进行清洗，但由于喷头固定，使得喷头只能向固定的方向或角度喷射清洗介质，在这种情况下存在清洗效果不好的缺点。


技术实现要素：

[0004]
基于此，有必要针对传统清污装置存在清洗效果不好的问题，提供一种可以提高清洗效果的干冰清污装置。
[0005]
一种干冰清污装置，其特征在于，包括：
[0006]
接地底座；
[0007]
清洗组件，所述清洗组件包括连接件、驱动件及喷头，所述连接件装配于所述接地底座上，所述驱动件及所述喷头均装配于所述连接件上，所述驱动件能够驱动所述喷头相对于所述连接件围绕待清污设备的外周面做周向运动及在一平面内做靠近或远离所述外周面的径向运动，且所述驱动件还能够驱动所述喷头相对于所述连接件沿所述待清污设备的延伸方向做仰俯运动；
[0008]
干冰输送组件，所述干冰输送组件装配于所述接地底座上且与所述喷头连通，所述喷头被配置为用于向所述待清污设备喷射所述干冰输送组件输送的干冰。
[0009]
在其中一个实施例中，所述驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述喷头做所述周向运动，所述第二驱动件能够驱动所述喷头做所述径向运动，所述第三驱动件能够驱动所述喷头做所述仰俯运动。
[0010]
在其中一个实施例中，所述连接件包括连接臂及轨道，所述连接臂与所述接地底座连接，所述第一驱动件及所述轨道均与所述连接臂连接，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述喷头均设于所述轨道上；
[0011]
其中，所述第一驱动件能够驱动所述轨道相对于所述连接臂运动，以带动所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述喷头做所述周向运动。
[0012]
在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括径向作用轴，所述第三驱动件包括仰俯作用轴，所述第三驱动件通过所述仰俯作用轴与所述径向作用轴连接，所述喷头与所述
仰俯作用轴连接；
[0013]
其中，所述径向作用轴能够驱动所述第三驱动件仰俯作用轴与所述喷头共同做所述径向运动，所述仰俯作用轴能够驱动所述喷头做所述仰俯运动。
[0014]
在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括一个，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述喷头分别包括两个；
[0015]
其中，一个所述第一驱动件能够驱动两个所述喷头做所述周向运动，每个所述第二驱动件能够驱动每个所述喷头做所述径向运动，每个所述第三驱动件能够驱动每个所述喷头做所述仰俯运动。
[0016]
在其中一个实施例中，所述干冰清污装置还包括伸缩管，所述伸缩管连接于所述连接件及所述接地底座之间，所述伸缩管能够伸缩以改变所述清洗组件与所述接地底座之间的间距。
[0017]
在其中一个实施例中，所述干冰清污装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第一角度调节件及第二角度调节件，所述第一角度调节件可旋转的设于所述连接件及所述接地底座之间，所述第二角度调节件连接于所述第一角度调节件与所述连接件之间；
[0018]
其中，所述第一角度调节件可改变所述清洗组件在水平面内的角度，所述第二角度调节件可改变所述清洗组件在竖直面内的角度。
[0019]
在其中一个实施例中，所述干冰清污装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降台及伸缩件，所述伸缩件设于所述升降台与所述接地底座之间，所述清洗组件与所述升降台连接，所述伸缩件高度可调以改变所述升降台的高度。
[0020]
在其中一个实施例中，所述干冰输送组件包括干冰提供件及绝缘运输件，所述干冰提供件与所述接地底座连接，所述绝缘运输件的一端与所述干冰提供件连接，另一端与所述喷头连通。
[0021]
在其中一个实施例中，所述干冰清污装置还包括能够移动的驱动车，所述接地底座设于所述驱动车上。
[0022]
上述干冰清污装置，通过驱动件驱动喷头径向运动，调节了喷头与待清污设备的外周面之间的距离，满足了不同清洗距离的需求，且又通过驱动件驱动喷头进行周向运动和仰俯运动，可以对待清污设备周向及仰俯方向进行无死角清洗，从而提高了清洗待清污设备的清洗效果。同时，又充分利用了干冰升华的温差效应、大的冲击力和微型爆炸效应，进一步提高了清污装置对待清污设备的清洗效果。
附图说明
[0023]
图1为本发明一实施例提供的干冰清污装置的轴测图；
[0024]
图2为图1中所示的干冰清污装置的清洗组件的轴测图；
[0025]
图3为图1中所示的干冰清污装置的驱动件与喷头的连接轴测图；
[0026]
图4为图1中所示的干冰清污装置的电气控制线路图；
[0027]
图5为图1中所示的干冰清污装置的液压系统原理图；
[0028]
图6为图1中所示的干冰清污装置的气压系统原理图。
[0029]
附图标记：100、干冰清污装置；10、清洗组件；11、驱动件；111、第一驱动件；112、第
二驱动件；1121、连接箱；113、第三驱动件；1131、连接板；1132、仰俯摆动气缸；12、连接件；121、轨道；122、连接臂；123、安装件；13、喷头；131、进料口；20、升降组件；21、升降台；22、伸缩件；221、连接杆；α：折叠角度；30、伸缩管；40、角度调节组件；41、第一角度调节件；42、第二角度调节件；50、干冰输送组件；51、干冰提供件；52、绝缘运输件；60、动力件；70、接地底座；80、驱动车；200、待清污设备；300、轴线；qs1-qs7：组合开关；sv：电磁阀组件。
具体实施方式
[0030]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0036]
结合图1至图3，本发明一实施例的干冰清污装置100用于清洗待清污设备200，具体地，待清污设备200可为圆柱状或正棱柱状。在另一些实施例中，待清污设备200的形状还可以为其他不规则形状，并不限于上述两种形状。
[0037]
干冰清污装置100包括清洗组件10、干冰输送组件50及接地底座70。接地底座70作
为清洗组件10及干冰输送组件50的安装基础，干冰输送组件50用于向清洗组件10输送干冰，清洗组件10用于将干冰输送组件50输送于其的干冰喷向待清污设备200的外周面，以对待清污设备200进行清污工作。
[0038]
清洗组件10包括连接件12、驱动件11及喷头13，连接件12与接地底座70连接，驱动件11和喷头13均安装在连接件12上。干冰输送组件50的一端与接地底座70连接，另一端与喷头13连通，喷头13被配置为用于向待清污设备200喷射干冰输送组件50输送的干冰。
[0039]
其中，在进行清污作业时，驱动件11能够驱动喷头13在一平面内做靠近或远离外周面的径向运动，使得喷头13距离待清污设备200的外周面的距离满足要求。驱动件11还能够驱动喷头13围绕待清污设备200的外周面做周向运动及相对于连接件12沿待清污设备200的延伸方向(图中轴线300的方向)做仰俯运动，对待清污设备200的周向以及仰俯方向进行清洗。图1中箭头示出了仰俯运动的方向，图2中箭头示出了周向运动的方向，图3中箭头示出了径向运动的方向。同一个喷头13可沿上述三个方向同时运动，也可单独沿其中某一方向进行运动。
[0040]
如此，通过驱动件11驱动喷头13径向运动，调节了喷头13与待清污设备200的外周面之间的距离，满足了不同清洗距离的需求。且又通过驱动件11驱动喷头13进行周向运动和仰俯运动，可以对待清污设备200周向及仰俯方向进行无死角清洗，从而提高了清洗待清污设备200的清洗效果。同时，引入干冰清污技术(干冰清污技术是将液态二氧化碳通过干冰制冰机制成干冰颗粒或干冰方块，并研磨成细粉后通过喷射清洗装置与压缩空气混合喷射到待清污设备200表面，利用固体干冰颗粒高速运动产生的冲击力，结合干冰本身温度低以及升华所产生的热力膨胀，使待清污设备200表面的结垢、油污、残留杂质迅速被剥离清除)，充分利用干冰升华的温差效应、大的冲击力和微型爆炸效应对待清污设备200进行清污，进一步提高了清污装置对待清污设备200的清洗效果。
[0041]
在此需要说明的是，当待清污设备200为圆柱状或正棱柱状时，周向运动的圆心位于圆柱或正棱柱的轴线300上，径向运动即为在在一平面内靠近或远离圆柱状或正棱柱状的外表面的运动，仰俯运动即为改变喷头13所在平面与周向运动平面之间夹角大小的喷头13的旋转运动。
[0042]
在其中一个实施例中，如图2及图3所示，驱动件11包括三个，分别为第一驱动件111，第二驱动件112和第三驱动件113，第一驱动件111可驱动喷头13做上述所说的周向运动，第二驱动件112可驱动喷头13做上述所说的径向运动，第三驱动件113可驱动喷头13进行做上述所说的仰俯运动。
[0043]
值得注意的是，由于清洗组件10在带电作业时要进入高电场区，喷头13的外部采用金属屏蔽管结构包覆，以降低表面各点的电场强度，防止出现电晕放电和损坏喷头13元件。
[0044]
在其中一实施例中，连接件12包括连接臂122和轨道121，第一驱动件111和轨道121均与连接臂122的一端连接，连接臂122的另一端装配在接地底座70上，第二驱动件112与第三驱动件113均设于轨道121上。第一驱动件111驱动轨道121相对于连接臂122运动，以带动第二驱动件112、第三驱动件113和喷头13在轨道121所在的平面沿周向做往复运动。
[0045]
具体的，如图2及图3所示，第一驱动件111为可以为半圆周气动马达件，第二驱动件112为径向气动马达件，第三驱动件113可以为仰俯摆动件。气动马达件及仰俯摆动件可
提供机械力驱动喷头13运动。
[0046]
在其中一实施例中，第一驱动件111与轨道121之间设置有齿轮结构，通过齿轮结构驱动轨道121沿自身轨迹运动，并带动第二驱动件112、第三驱动件113及喷头13一起做周向运动。
[0047]
第二驱动件112包括径向作用轴(图中未示出)，第三驱动件113包括仰俯作用轴(图中未示出)，仰俯作用轴与径向作用轴连接，喷头13与仰俯作用轴连接。径向作用轴驱动仰俯作用轴与喷头13共同沿上述所说径向做直线运动，仰俯作用轴驱动喷头13沿上述仰俯方向做旋转运动。
[0048]
第二驱动112还包括连接箱1121，连接箱1121与轨道121连接，径向作用轴及仰俯作用轴均内置在连接箱1121中。第三驱动件113包括连接板1131及仰俯摆动气缸1132，连接板1131与仰俯摆动气缸1132固定连接。仰俯摆动气缸1132为喷头13的仰俯摆动提供动力，仰俯作用轴位于径向作用轴的前端；第二驱动件112与仰俯作用轴通过径向作用轴连接，仰俯作用轴可相对于径向作用轴旋转。
[0049]
具体的，当清洗组件10需要进行径向运动时，第二驱动件112启动，通过径向作用轴传递机械力，该机械力推动仰俯作用轴带动第三驱动件113及喷头13同时向前或向后做靠近或远离待清污设备200的外周面的直线运动，以满足不同大小的待清污设备200及清洗距离的要求。
[0050]
当清洗组件10需要进行周向运动时，第一驱动件111通过齿轮传递作用力到轨道121上，轨道121通过第一驱动件111的带动其沿自身轨迹做往复周向运动，由于第二驱动件112、第三驱动件113及喷头13均安装在轨道121上，在轨道121运动的同时带动喷头13绕待清污设备200的清洗面周向运动对其进行圆周喷洗。
[0051]
当清洗组件10需要进行上下仰俯运动时，仰俯摆动气缸1132提供作用力使得仰俯作用轴在径向作用轴上做旋转，带动喷头13旋转从而调节喷头13沿轴心200的延伸方向上下运动，而改变喷头13与轨道121所在平面之间的角度，完成清洗组件10对待清污设备200上表面及下表面的清洗。
[0052]
此处所提到的圆周运动可以通过将轨道121直接设置为环形实现，上述即为这种设置方式，也可以将轨道121设置为其它形状，通过再设置连杆或者其他形式结构驱动轨道121及喷头13，只要能达到喷头13可环绕待清污设备200或者对外周面的某一部位进行清洗的效果即可，不限定于环形形状。
[0053]
进一步的，如图2所示，第一驱动件111可设为一个，第二驱动件112、第三驱动件113及喷头13分别包括两个，一个第一驱动件111能够驱动两个喷头13做上述所说的周向运动，每个第二驱动件112能够驱动每个喷头13做上述所说的径向运动，每个第三驱动件113能够驱动每个喷头13做上述所说的仰俯运动。
[0054]
具体的，如图2所示，当轨道121逆时针旋转时，带动左侧喷头13旋转直至与第一驱动件111接触时，则该方向上的旋转达到极限，此时可调节旋转方向顺时针旋转，使得右侧喷头13靠近第一驱动件111运动，左侧喷头13远离第一驱动件111运动，如此，喷头13的可完成所有范围内的干冰喷射作业。
[0055]
本实施例的干冰清污装置100还包括升降组件20、伸缩管30、角度调节组件40；伸缩管30设于清洗组件10与接地底座70之间，升降组件20设于伸缩管30与接地底座70之间，
角度调节组件40设于伸缩管30与升降组件20之间。伸缩管30用于改变清洗组件10与接地底座70之间的间距，升降组件20用于改变清洗组件10与接地底座70之间的高度，角度调节组件40用于改变清洗组件10在水平面内的角度和竖直面内的角度。清洗组件10、升降组件20、伸缩管30、角度调节组件40、干冰输送组件50及接地底座70共同连接形成干冰清污装置100。
[0056]
在其中一实例中，干冰清污装置100还包括驱动车80，驱动车80可移动，接地底座70固定在驱动车80上，升降组件20及干冰输送组件50均安装在接地底座70上，接地底座70能够安全接地，并可在驱动车80的驱动下带动整个干冰清污装置100运动。
[0057]
进一步的，升降组件20包括升降台21及伸缩件22，伸缩件22设于升降台21与接地底座70之间，升降台21设于连接件12及接地底座70之间，伸缩件22高度可变并带动升降台22升高或降低。
[0058]
具体的，升降组件20可设于连接臂122与接地底座70之间，升降台21一端与连接臂122连接，一端与伸缩件22的一端连接，伸缩件22的另一端与接地底座70连接。通过伸缩件22带动升降台21升高或降低可改变清洗组件10及其喷头13的高度。伸缩件22包括有若干个连接杆221，两两连接杆221呈剪刀状相连且形成一定的折叠角度α。未开始作业时，折叠角度α基本接近于0
°
，连接杆221都折叠收纳在一起；当需要进行清洗作业时，根据待清污设备200的高度确定升降台21举升高度，使得折叠角度α不断变大，直至升降台21达到预设高度，喷头13到达预设高度。在清洗过程中，如需要变化升降台21的高度，伸缩件22随时可调，以满足不同高度的待清污设备200的清洗要求。
[0059]
值得注意的是，伸缩件22的形状和运动方式并不限于上述结构，只要能到随时带动升降台21上下运动并可稳定即可，比如采用强力弹簧加橡胶件的形式，本实施例中只是其中一种方式的描述。
[0060]
在其中一实施例中，如图1所示，伸缩管30的一端与清洗组件10上的连接件12连接，另一端连接接地底座70。且伸缩管30可伸缩，根据待清污设备200所具有的系统工作电压等级不同，改变伸缩管30的长度，进而改变清洗组件10与接地底座70之间的间距。
[0061]
具体的，伸缩管30为全绝缘液压伸缩管道，确保接地底座70与清洗组件10之间的最大电气绝缘强度满足输电系统工作电压的绝缘要求；伸缩管30的长度允许在2-6m间调整，满足待清污设备200的清洗面与接地底座70之间的电位隔离要求。
[0062]
在其中一实施例中，干冰清污装置100还包括角度调节组件40，角度调节组件40设于伸缩管30与升降组件20之间。角度调节组件40包括第一角度调节件41及第二角度调节件42，第一角度调节件41可旋转的设于升降组件20及伸缩管30之间，第二角度调节件42设于伸缩管30与第一角度调节件41之间。第一角度调节件41可改变清洗组件10相对于接地底座70的水平角度，第二角度调节件42可改变清洗组件10相对于接地底座70的垂直角度。
[0063]
具体的，第一角度调节件41可以是旋转台，第二角度调节件42可以是液压千斤顶。
[0064]
旋转台可沿自身所在平面进行360
°
旋转并带动伸缩管30旋转，使得清洗组件10在水平位置的角度与待清污设备200相同；液压千斤顶设置在旋转台上，液压千斤顶可提供液压动力带动伸缩管30做垂直仰角运动，仰角最高可达60
°
，以满足不同角度的待清污设备200的上下不同部位的清洗。
[0065]
在其中一实施例中，干冰输送组件50包括干冰提供件51及绝缘运输件52，绝缘运
输件52一端与清洗组件10连接，另一端与喷头13连接，干冰提供件51装配在接地底座70上。
[0066]
具体的，绝缘运输件52通过进料口131与喷头13直接连接，将干冰提供件51中的干冰颗粒运输到喷头13处并进行喷射，绝缘运输件52可以为高电气绝缘软性pu管，以方便清洗组件10运动时，绝缘运输件52可跟着随意变形而不影响其运动和干冰的运输，同时用以隔离待清污设备200表面的高电位，实现在带电情况下的清洗作业。
[0067]
具体的，干冰清污装置100还包括动力件60，包括第一动力件及第二动力件，第一动力件与干冰输送组件50连接并提供气压驱动力，第二驱动件与升降组件20连接并提供液压驱动力。
[0068]
进一步的，如图4所示，第一动力件为气压泵，第二动力件为液压系统，气压泵与干冰提供件51连接提供气压驱动力，液压系统与伸缩件22及第二角度调节件42连接提供液压驱动力。
[0069]
本实施例提供的带电作业干冰清污装置的清洗流程为：
[0070]
(1)根据待清污设备200高度确定升降台21的举升高度，调节伸缩件22使升降台21到达预设位置；
[0071]
(2)通过角度调节组件40调节清洗组件10，使清洗组件10进入待清污设备200的清洗面；
[0072]
(3)根据待清污设备200绝缘尺寸的不同。启动第二驱动件112调整喷头13到达指定清洗位置；
[0073]
(4)启动第一驱动件111带动喷头13沿待清污设备200的清洗面作周向运动，观测运动轨迹满足以待清污设备200的轴线300为中心的等距运动要求；
[0074]
(5)开启干冰清污装置100，调整驱动件11达到额定工作状态，打开喷头13开始清洗；
[0075]
(6)第一驱动件111带动喷头13沿周向运动一次清洗一遍，接着第三驱动件113使喷头13下俯30
°
，第三驱动件113带动喷头13再沿周向运动一次清洗一遍；
[0076]
(7)控制升降台21下移一片伞裙高度，重复第
⑹
步，接着第三驱动件113使喷头13上仰30
°
，第一驱动件111带动喷头13再沿周向运动一次清洗一遍；
[0077]
(8)按第
⑺
步重复工作，直到所有伞裙清洗完毕后，关闭第一动力件，收回伸缩管30，降低升降台21，即完成一次带电清污作业。
[0078]
系统电路上内还设置有电磁阀组件sv，电磁阀组件sv包括oev1、oev2、oev3及aev1、aev2、aev3，oev1、oev2、oev3控制液压系统，aev1、aev2、aev3控制气动控制装置。
[0079]
如图4至图6所示，当合上组合开关qs1，气动控制装置、干冰清污装置100及液压系统电机通电；直流电源将220v的交流电转换成24v的直流电，控制液压系统和气动系统的电磁阀组件sv的工位；合上组合开关qs2—qs7，控制相应的电磁阀组件sv动作，具体控制如下：
[0080]
(1)电磁阀oev1的线圈得电或断电，液压油进入液压系统的升降组件20控制单元油缸，第二动力件使升降组件20上升或下降；
[0081]
(2)电磁阀oev3的线圈得电或断电，液压油进入第一角度调节件41控制单元，驱动第一角度调节件41沿自身台面平面360
°
顺时针或者逆时针旋转；
[0082]
(3)电磁阀oev2的线圈得电或断电，液压油进入第二角度调节件42油缸，驱动伸缩
管30沿升降台21自身台面的垂直面做一定角度的仰角运动；
[0083]
(4)通过电磁阀aev1的线圈得电或断电，气体进入仰俯摆动气缸1132，调节喷调头13的喷射角度斜向上或者斜向下，即调节喷头13与轨道121所在平面之间的角度；
[0084]
(5)通过电磁阀aev3的线圈得电或断电，气体进入第一驱动件111，通过链轮将动力传输到固定在轨道121上的齿轮上，带动轨道121绕待清污设备200的轴线300旋转，从而使喷头13绕待待清污设备200的轴线300顺时针或逆时针旋转；
[0085]
(6)通过电磁阀aev2的线圈得电或断电，气体进入第二驱动件112，调节喷头13与待清污设备200表面之间的径向距离。
[0086]
本发明以上实施例中的干冰清污装置100，具有以下有益效果：
[0087]
(1)第二驱动件112可驱动喷头13径向运动，调节喷头13与待清污设备200表面之间的距离，满足了不同大小的待清污设备200及不同清洗距离的需求；
[0088]
(2)第一驱动件111及第三驱动件113驱动喷头13进行周向运动和仰俯运动，可以对待清污设备200周向及上下表面进行了无死角清洗，提高了清洗效果；
[0089]
(3)由于干冰清洗组件10进入高电压场所的结构(喷头13、伸缩管30等)均采用了绝缘组件，节约了大量的停电时间，同时有别于水冲洗方式，干冰清污时对邻近电气设备不会带来电气安全问题，实现了带电清洗，不需增加劳动力和其他生产设备，保证电力系统的安全、正常运行；
[0090]
(4)通过升降组件20的高度调节及伸缩管30的长度调节，由人工在地面实现自动清洗操作，实现了高效、安全的带电作业过程；
[0091]
(5)通过角度调节组件40的调节，使得清洗组件10可以准确的与待清污单元200进行对准，为后续的清洗提供准确位置，间接的提高了清洗效果；
[0092]
(6)环境安全性方面，co2是一种无毒的物质，在清洗过程中直接挥发，避免了二次污染的同时也符合环保要求。
[0093]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0094]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。