1.一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,包括以下步骤:
s1、将带有激光接收器(4)的测焦座(2)对位于激光清洗头(3)的发射端,并使激光清洗头(3)的光轴对位于激光接收器(4)的接收端上;
s2、通过控制器(5)发送指令控制竖直位移机构(31),使竖直位移机构(31)带动激光清洗头(3)与测焦座(2)之间做靠近或远离的相对运动,并在移动过程中,激光接收器(4)实时将激光强弱信号反馈至控制器(5)上;
s3、由控制器(5)分析接收的信号强弱,选定信号最强值并确定其对应的位置,即可由控制器(5)发送指令控制竖直位移机构(31)在对应位置停止激光清洗头(3)与测焦座(2)之间的相对运动,确定激光清洗头(3)在测焦座(2)上的对焦点;
s4、将待清洗工件(6)的待清洗表面与测焦座(2)上激光接收器(4)的接收端对齐于同一水平面上;
s5、将测焦座(2)水平移出,并利用水平位移机构(8)驱动待清洗工件(6)移动至测焦座(2)位置,即可完成待清洗工件(6)与激光清洗头(3)之间的自动对焦作业。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s1中,测焦座(2)对位于激光清洗头(3)的表面为水平面,激光接收器(4)的接受端与该水平面处于同一水平面设置。
3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s4中利用调平机构(7)来自动对齐待清洗工件(6)的待清洗表面与测焦座(2)的靠近激光清洗头(3)的表面,且调平机构(7)上设有用于感应二者对齐的传感器,在二者对齐后,传感器反馈信号至控制器(5)上,控制器(5)控制调平机构(7)停止,并控制水平位移机构(8)启动。
4.根据权利要求3所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s4中调平机构(7)在调平对齐作业完成后保持待清洗工件(6)与测焦座(2)在竖直方向上处于静止,且调平机构(7)随待清洗工件(6)的移动而一同水平移动。
5.根据权利要求3所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s4中调平操作包括先利用平齐杆(73)水平面的一端压在待清洗工件(6)表面,另一端对位于测焦座(2)上方,再通过升降台(83)推动待清洗工件(6)下降,直至测焦座(2)的表面抵触于平齐杆(73)的水平面上,即可完成调平操作。
6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s2中,测焦座(2)的位置不变,由竖直位移机构(31)带动激光清洗头(3)相对于测焦座(2)进行移动,且激光清洗头(3)沿其光轴延伸方向进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s3中控制器(5)内预先设定有信号最强值,在选定信号时选定最接近于信号最强值的位置进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s5中,水平位移机构(8)包括在水平面上的x轴位移机构与y轴位移机构,能够带动测焦座(2)沿x轴与y轴移动,从而在待清洗面上对焦后对其进行移动以全面清洗。
9.根据权利要求1所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,所述步骤s5中,测焦座(2)通过弹簧受拉并配合定位扣(21)定位于清洗平台(1)上,测焦座(2)位于待清洗工件(6)一侧,待清洗工件(6)靠近测焦座(2)的一侧放置有解扣件(61),在待清洗工件(6)向测焦座(2)方向移动时,解扣件(61)解开测焦座(2)上的定位扣(21),由弹簧带动测焦座(2)滑入清洗平台(1)上的收纳槽(11)中。
10.根据权利要求9所述的一种激光清洗机自动对焦方法,其特征在于,解扣件(61)通过按压定位扣(21)即可解开定位扣(21)的锁紧状态。