一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的制作方法

本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的垃圾分拣机器人。

背景技术：

垃圾分拣，一般是指按一定规定或标准将垃圾分拣储存、分拣投放和分拣搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分拣的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

现实生活中，往往需要人为对垃圾进行分拣，然而人为往往会将垃圾投进错误的垃圾桶内，增加了垃圾回收工作者的任务量，同时垃圾回收者在回收可回收垃圾时，往往需要人为将垃圾压缩，增加了垃圾回收者的任务量，同时浪费了大量时间。

技术实现要素：

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，该装置能够自动完成垃圾的分拣，可有效防止垃圾被错误的投入不同类型的垃圾桶内，对可回收垃圾进行挤压，方便垃圾回收者进行回收，节省了垃圾回收者的时间，操作简单，适合大量推广。

（二）技术方案

本发明提供了一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一箱体，所述底座的顶部右侧固定连接有第三箱体，所述第三箱体的底部内壁固定连接有控制面板，所述第三箱体的右侧内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左侧输出端焊接有第一皮带轮，所述双轴电机的右侧输出端焊接有贯穿并延伸至第一箱体内的螺纹杆，所述螺纹杆的外圈螺纹套接有螺管，所述螺纹杆的右端焊接有第二齿轮，所述第一箱体的两侧内壁转动连接有转轴，所述转轴的外圈滑动连接有收卷辊，所述收卷辊的外圈固定连接有尼龙绳，所述尼龙绳远离收卷辊的一端焊接有机械抓手，所述转轴的右端焊接有第一齿轮，所述第一箱体的底部内壁左侧固定连接有可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶的底部内壁滑动连接有压板，所述压板的左侧和可回收垃圾桶的左侧均铰接有连接杆，所述连接杆的另一端相互铰接，所述连接杆相互靠近的一侧焊接有弹簧，所述第三箱体的左侧内壁转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮右侧焊接有贯穿并延伸至可回收垃圾桶内的旋转轴，所述旋转轴的右端焊接有凸轮，所述第一箱体的底部内壁固定连接有语音识别模块，所述第一箱体的底部内壁右侧固定连接有不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾桶的左侧固定连接有放置框。

优选的，所述固定板的顶部与可回收垃圾桶的顶部内壁焊接，所述底座的底部两侧均焊接有万向轮，所述压板的左侧顶部固定连接有伸缩板，所述伸缩板远离压板的一端固定连接有固定板，所述螺管与收卷辊转动连接。

优选的，所述第一箱体的顶部右侧固定连接有第二箱体，所述第二箱体的底部内壁固定连接有蓄电池，所述第一箱体的顶部左侧焊接有太阳能支架，所述太阳能支架的顶部固定连接太阳能板。

优选的，所述不可回收垃圾桶的两侧内壁固定连接有过滤板，所述过滤板的底部固定连接有吸水海绵，所述不可回收垃圾桶的底部内壁两侧均固定连接有活性碳板。

优选的，所述转轴的外圈均匀开设有四个第一滑槽，所述收卷辊的内圈均匀焊接有四个第一滑块，所述第一滑块套接在第四滑槽内。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮固定连接。

优选的，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与双轴电机和语音识别模块和机械抓手和控制面板电性连接。

优选的，所述双轴电机通过螺栓与第三箱体的右侧内壁固定连接，所述双轴电机的型号y80m2-2，所述可回收垃圾桶的顶部左侧开设有通孔，所述通孔的直径大于凸轮的直径，所述不可回收垃圾桶的顶部开设有进料口。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该装置通过双轴电机、螺纹杆、收卷辊和机械抓手等结构，其中通过语音识别模块识别垃圾种类，控制面板能够控制双轴电机正转和反转，当双轴电机正转时，螺纹杆转动，机械抓手向下运动能够对垃圾进行抓取，放入不同的垃圾桶内，从而自动完成垃圾的分拣，可有效防止垃圾被错误的投入不同类型的垃圾桶内。

2、该装置通过旋转轴、凸轮、连接杆和压板等结构，其中通过双轴电机能够使旋转轴转动，旋转轴转动能够使凸轮转动，凸轮转动能够挤压连接杆，使连接杆张开，从而使压板向右运动，在弹簧的作用下能够使压板向左运动，完成往复运动，对可回收垃圾进行挤压，节省了垃圾可回收垃圾占用垃圾桶的空间，同时方便垃圾回收者进行回收，节省了垃圾回收者的时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的正视结构示意图。

图2为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的外观结构示意图。

图3为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的收卷辊与转轴连接结构示意图。

图4为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的局部俯视结构示意图。

图5为本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人的局部侧视结构示意图。

附图标记：1、底座；2、活性碳板；3、吸水海绵；4、过滤板；5、不可回收垃圾桶；6、转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、螺纹杆；10、第一箱体；11、第二箱体；12、蓄电池；13、太阳能板；14、太阳能支架；15、第三箱体；16、螺管；17、双轴电机；18、第一皮带轮；19、收卷辊；20、尼龙绳；21、机械抓手；22、固定板；23、第二皮带轮；24、旋转轴；25、凸轮；26、可回收垃圾桶；27、连接杆；28、伸缩板；29、弹簧；30、压板；31、语音识别模块；32、万向轮；33、放置框；34、控制面板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种基于语音识别的垃圾分拣机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一箱体10，底座1的顶部右侧固定连接有第三箱体15，第三箱体15的底部内壁固定连接有控制面板34，控制面板34能够控制双轴电机17正转反转，第三箱体15的右侧内壁固定连接有双轴电机17，双轴电机17的左侧输出端焊接有第一皮带轮18，双轴电机17启动能够使第一皮带轮18转动，双轴电机17的右侧输出端焊接有贯穿并延伸至第一箱体10内的螺纹杆9，螺纹杆9转动能够使螺管16左右运动，螺纹杆9的外圈螺纹套接有螺管16，螺纹杆9的右端焊接有第二齿轮8，螺纹杆9转动能够使第二齿轮8转动，第二齿轮8转动能够使与之啮合的第一齿轮7转动，第一箱体10的两侧内壁转动连接有转轴6，第一齿轮7转动能够使转轴6转动，转轴6的外圈滑动连接有收卷辊19，转轴6转动能够使收卷辊19转动，收卷辊19的外圈固定连接有尼龙绳20，尼龙绳20远离收卷辊19的一端焊接有机械抓手21，机械抓手21能够对垃圾进行抓取，转轴6的右端焊接有第一齿轮7，第一箱体10的底部内壁左侧固定连接有可回收垃圾桶26，可回收垃圾桶26的底部内壁滑动连接有压板30，压板30能够挤压可回收垃圾，压板30的左侧和可回收垃圾桶26的左侧均铰接有连接杆27，连接杆27的另一端相互铰接，连接杆27相互靠近的一侧焊接有弹簧29，在弹簧29的作用下能够使连接杆27向内运动，第三箱体15的左侧内壁转动连接有第二皮带轮23，第一皮带轮18转动能够通过皮带使第二皮带轮23转动，第二皮带轮23右侧焊接有贯穿并延伸至可回收垃圾桶26内的旋转轴24，旋转轴24的右端焊接有凸轮25，凸轮25能够挤压连接杆27第一箱体10的底部内壁固定连接有语音识别模块31，第一箱体10的底部内壁右侧固定连接有不可回收垃圾桶5，不可回收垃圾桶5的左侧固定连接有放置框33。

固定板22的顶部与可回收垃圾桶26的顶部内壁焊接，底座1的底部两侧均焊接有万向轮32，压板30的左侧顶部固定连接有伸缩板28，伸缩板28远离压板30的一端固定连接有固定板22，螺管16与收卷辊19转动连接，第一箱体10的顶部右侧固定连接有第二箱体11，第二箱体11的底部内壁固定连接有蓄电池12，第一箱体10的顶部左侧焊接有太阳能支架14，太阳能支架14的顶部固定连接太阳能板13，不可回收垃圾桶5的两侧内壁固定连接有过滤板4，过滤板4的底部固定连接有吸水海绵3，不可回收垃圾桶5的底部内壁两侧均固定连接有活性碳板2，转轴6的外圈均匀开设有四个第一滑槽，收卷辊19的内圈均匀焊接有四个第一滑块，第一滑块套接在第四滑槽内，第一齿轮7与第二齿轮8相啮合，第一皮带轮18通过皮带与第二皮带轮23固定连接，太阳能板13与蓄电池12电性连接，蓄电池12与双轴电机17和语音识别模块31和机械抓手21和控制面板34电性连接，双轴电机17通过螺栓与第三箱体15的右侧内壁固定连接，双轴电机17的型号y80m2-2，可回收垃圾桶26的顶部左侧开设有通孔，通孔的直径大于凸轮25的直径，不可回收垃圾桶5的顶部开设有进料口。

本发明中，首先通过语音识别模块31识别垃圾种类，使用者将垃圾通过合页门扔进放置框33中，当识别垃圾种类为可回收垃圾时，控制面板34控制双轴电机17正转，双轴电机17正转能够使螺纹杆9转动，螺纹杆9转动能够使螺管16向右运动，同时螺纹杆9转动能够使第二齿轮8转动，第二齿轮8转动能够使与之啮合的第一齿轮7转动，第一齿轮7转动能够使转轴6转动，转轴6转动能够使收卷辊19转动，收卷辊19转动能够使尼龙绳20向下运动，在机械抓手21的作用下，能够将放置框33内的垃圾抓起，控制面板34控制双轴电机17反转，螺管16向左运动带动收卷辊19向左运动，同时尼龙绳20开始回绕，当运动到可回收垃圾桶26上方时，机械抓手21松开，垃圾落入可回收垃圾桶26内，通过凸轮25能够挤压连接杆27，使连接杆27张开，从而使压板30向右运动，在弹簧29的作用下能够使压板30向左运动，完成往复运动，对可回收垃圾进行挤压，当语音识别模块31识别垃圾种类为不可回收垃圾时，控制面板34控制双轴电机17正转，通过机械抓手21将放置框33内的垃圾抓起放进不可回收垃圾桶5内，通过吸水海绵3将废水吸收，活性碳板2吸收垃圾异味。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。