1.一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，包括第一支撑腿(1)、安装板(2)、过滤箱体(3)、箱门(4)、排水管(5)、阀门(6)、循环管(7)、顶盖(8)、驱动电机(9)、第一固定块(10)、伸缩杆(11)、液压缸(12)、安装座(13)、清洁箱体(14)、超声波发生器(15)、第二支撑腿(16)、水泵(17)、滤网(18)、插板(19)、从动齿轮(20)、转轴(21)、第二固定块(22)、主动齿轮(23)、第三固定块(24)、载物台(25)、安装块(26)、固定板(27)、圆形刷(28)、弧形刷(29)、密封垫(30)、隔板(31)和第四固定块(32)，其特征在于：所述安装板(2)顶部一侧固定安装有过滤箱体(3)，所述过滤箱体(3)中上部安装有两块插板(19)，所述插板(19)内插接有滤网(18)，所述过滤箱体(3)内部底面一角位置与水泵(17)底部固定连接，所述水泵(17)输出端与循环管(7)一端固定连接，所述循环管(7)贯穿过滤箱体(3)侧壁，所述循环管(7)另一端贯穿清洁箱体(14)一侧中心，且循环管(7)与清洁箱体(14)内部相连通，所述清洁箱体(14)位于循环管(7)相邻两侧中心分别与安装座(13)一侧固定连接，所述安装座(13)另一侧分别与液压缸(12)一侧固定连接，所述液压缸(12)顶部为伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)顶部与第一固定块(10)底部中心焊接，所述第一固定块(10)相向一侧分别与顶盖(8)两侧中心固定连接，所述顶盖(8)顶部中心安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端贯穿顶盖(8)顶部中心，且驱动电机(9)输出端中心套接固定有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)外圆周四角分别与从动齿轮(20)外圆周啮合，所述从动齿轮(20)套接固定在转轴(21)中上部，所述转轴(21)底部从隔板(31)中心四角穿出，所述隔板(31)固定安装在顶盖(8)内部中心，所述转轴(21)底端与固定板(27)顶部中心焊接，所述固定板(27)底部中心与圆形刷(28)顶部中心固定连接，且固定板(27)底部两侧分别与弧形刷(29)顶部固定连接，所述弧形刷(29)与圆形刷(28)上的刷毛分别与工件中上部外圆周以及顶部贴合，且工件插接在载物台(25)中心四角的安装孔内，所述载物台(25)底部中心与安装块(26)顶部固定连接，所述安装块(26)底部与清洁箱体(14)内部底面中心固定连接，所述清洁箱体(14)位于循环管(7)相对一侧底部中心安装有超声波发生器(15)。
2.一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收工艺，包括步骤一，钛锭装夹；步骤二，机械清洁；步骤三，反装清洁；步骤四，超声清洁；步骤五，过滤反冲；步骤六，滤液循环；步骤七，滤渣干燥；步骤八，回收利用；其特征在于：
其中上述步骤一中，首先打开液压缸(12)，液压缸(12)开始工作，带动伸缩杆(11)开始伸长，继而带动第一固定块(10)向上运动，随后带动顶盖(8)向上运动，从而将熔炼成型的钛锭插入载物台(25)上的安装孔内部，然后将清洁液加注到清洁箱体(14)内部，随后再次打开液压缸(12)，伸缩杆(11)开始缩短，随后带动第一固定块(10)向下运动，然后带动顶盖(8)向下运动，直至圆形刷(28)底部刷毛与钛锭顶端贴合；
其中上述步骤二中，当步骤一中的钛锭装夹完成后，此时打开驱动电机(9)，驱动电机(9)输出端开始转动，随后带动主动齿轮(23)开始转动，然后带动从动齿轮(20)开始转动，随即带动转轴(21)转动，继而带动固定板(27)转动，随后带动圆形刷(28)和弧形刷(29)转动，从而圆形刷(28)和弧形刷(29)的刷毛对钛锭表面进行清洁；
其中上述步骤三中，当步骤二中的清洁完成后，打开顶盖(8)，将钛锭调转180°进行装夹，重复步骤二的动作再进行一次清洁；
其中上述步骤四中，当步骤三中的反装清洁完成后，打开超声波发生器(15)对钛锭进行超声波清洁，进一步去除钛锭上的杂质；
其中上述步骤五中，当步骤四中的超声波清洁完成后，打开阀门(6)，将清洁箱体(14)内部带有杂质的清洁液通过排水管(5)排入过滤箱体(3)内部，随后经过两层滤网(18)的过滤，将杂质截留在滤网(18)上，当清洁液排空之后，打开顶盖(8)将清洁完成的钛锭取出，然后打开水泵(17)，将过滤箱体(3)内部过滤之后的清洁液通过循环管(7)输送到清洁箱体(14)内部，对清洁箱体(14)进行一次反冲清洁；
其中上述步骤六中，步骤五中反冲清洁后的清洁液再次通过排水管(5)进入过滤箱体(3)，随后关上阀门(6)，打开水泵(17)将过滤干净的清洁液通过循环管(7)泵入清洁箱体(14)内部，完成清洁液的重复利用；
其中上述步骤七中，当步骤六过滤箱体(3)内部的清洁液排空后，打开箱门(4)，将两层滤网(18)取出，随后利用刮板将滤网(18)上的杂质刮到收集盒内收集起来，随后将收集的杂质放入干燥箱内进行高温干燥；
其中上述步骤八中，将步骤七中高温干燥后的杂质经过振动筛的筛分后，留下可用含钛杂质进行回收利用。
3.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述安装板(2)底部一侧四角分别与第一支撑腿(1)顶部固定连接，所述安装板(2)底部另一侧四角位置分别与第二支撑腿(16)顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述清洁箱体(14)位于超声波发生器(15)相邻一侧底部中心与排水管(5)一端固定连接，且排水管(5)与清洁箱体(14)内部相连通，所述排水管(5)另一端与过滤箱体(3)位于循环管(7)相邻一侧中心顶部固定连接，且循环管(7)与过滤箱体(3)内部相连通，所述循环管(7)中心安装有阀门(6)。
5.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述过滤箱体(3)位于循环管(7)相对一侧中心安装有箱门(4)，所述箱门(4)一侧中上部安装有两块密封垫(30)，所述密封垫(30)一侧与滤网(18)一侧贴合。
6.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述驱动电机(9)输出端底部与第三固定块(24)顶部中心通过轴承转动连接，且第三固定块(24)底部与隔板(31)顶部中心固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述驱动电机(9)、超声波发生器(15)和水泵(17)均通过导线与电源相连，所述过滤箱体(3)和箱门(4)相连处设置有密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述过滤箱体(3)位于排水管(5)相对一侧中心底部开设有排水口。
9.根据权利要求1所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收装置，其特征在于：所述转轴(21)顶端与中心分别套接有第二固定块(22)和第四固定块(32)，所述第二固定块(22)与转轴(21)顶端通过轴承转动连接，且第二固定块(22)顶端与顶盖(8)内部顶面中心四角固定连接，所述第四固定块(32)与转轴(21)中心通过轴承转动连接，且第四固定块(32)底部与隔板(31)顶部中心四角固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种钛锭熔炼成型杂质清洁回收工艺，其特征在于：所述步骤二中，驱动电机(9)转速为80-120r/min，清洁时间为5-10min；所述步骤四中，超声清洁时间为10-15min。