一种海洋采油平台桩柱清洗装置的制作方法

本发明涉及一种海洋采油平台清洗装置，特别涉及一种海洋采油平台桩柱清洗装置。

技术背景： 海洋中生活着牡蛎、藤瑚等多种附着生物，海洋平台的桩柱容易附着这些海洋生物，附着的海洋生物还会分泌出一种酸性物质腐蚀桩腿，从而造成海洋采油平台的使用寿命锐减。为防止海洋生物污损，一百年前人们就开始使用氧化亚铜涂料，虽然涂料中的毒素杀死了大量附着生物，可是海洋的污染却加重了，一些科学家在鲸、海豚、北极熊等动物体内发现了三丁基烯等化学成分，这些正是涂料中使用最多的有毒物质，所以需要设计一种便于清理海上采油平台桩柱附着生物的清理装置，以解决上述问题。

技术实现要素：
：

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种海洋采油平台桩柱清洗装置，其具有清洁功能，能够去除海洋采油平台桩柱上附着的牡蛎、藤瑚等多种生物。

本发明所采用的技术方案如下：

一种海洋采油平台桩柱清洗装置，包括固定机构、行星齿轮机构以及把手（13），所述把手（13）上设置有拉伸组件，所述拉伸组件与固定机构、行星齿轮机构铰接，所述固定机构底部与行星齿轮机构相卡接，所述行星齿轮机构底部设置有第三液压缸（11），所述第三液压缸（11）与第四开关（16）相连接，所述第三液压缸（11）上设置有刀头（12）。

进一步地，所述固定机构包括套筒（1），所述套筒（1）上对称设置有第一液压缸（2）、第二液压缸（3），所述第一液压缸（2）上设置有第一固定圆弧板（5），所述第二液压缸（3）上设置有第二固定圆弧板（6），所述第一液压缸（2）、第二液压缸（3）与第一开关（13）相连接。

进一步地，所述行星齿轮机构包括行星轮（21），所述行星轮（21）与电机（10）相连接，所述电机（10）与第二开关（14）相连接，所述行星轮（21）一侧与外齿圈（20）相啮合，所述行星轮（21）另一侧与内齿圈（7）相啮合。

进一步地，所述套筒（1）包括第一套筒本体（28）和第二套筒本体（29），所述第一套筒本体（28）通过第一铰链（4）与第二套筒本体（29）相铰接。

进一步地，所述外齿圈（20）包括第一外齿圈本体（25）、第二外齿圈本体（26），所述第一外齿圈本体（25）通过第二铰链（22）与第二外齿圈本体（26）相铰接。

进一步地，所述内齿圈(7)包括第一内齿圈本体(23)、第二内齿圈本体(24)，所述第一内齿圈本体(23)通过第三铰链(17)与第二内齿圈本体(24)相铰接。

进一步地，所述拉伸组件包括第一液压伸缩杆（9）、第二液压伸缩杆（8）、第三液压伸缩杆（19）、第四液压伸缩杆（18），所述第一液压伸缩杆（9）、第二液压伸缩杆（8）、第三液压伸缩杆（19）、第四液压伸缩杆（18）分别与第三开关（（15）相连接。

进一步地，所述第一液压伸缩杆（9）的一端与把手（13）固定连接，所述第一液压伸缩杆（9）的另一端与第一套筒本体（28）相铰接，所述第二液压伸缩杆（8）的一端与把手（13）相连接，所述第二液压伸缩杆（8）的另一端与第二套筒本体（29）相铰接。

进一步地，所述第三液压伸缩杆（9）的一端与把手（13）固定连接，所述第三液压伸缩杆（19）的另一端与第一内齿圈本体（23）相铰接，所述第四液压伸缩杆（18）的一端与把手（13）相连接，所述液压伸缩杆（8）的另一端与第二内齿圈本体（24）相铰接。

进一步地，所述第一圆弧固定板（5）、第二圆弧固定板（6）上设置有橡胶垫（27）。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

1、 本发明采用行星轮带动刀头围绕桩柱转动，节省人力、效率高。

2、 本发明在第一圆弧固定板（5）、第二圆弧固定板（6）上设置有橡胶垫（27），能有效增加摩擦力使装置在工作过程中牢牢的固定在桩柱上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的主视图；

图2为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的左视图；

图3为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的行星齿轮机构的俯视图；

图4为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的行星齿轮机构的仰视图；

图5为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的行星齿轮机构仰视图的固定机构的结构示意图；

图6为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的套筒结构示意图；

图7为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的外齿圈结构示意图；

图8为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的内齿圈结构示意图；

图9为本发明的一种海洋采油平台桩柱清洗装置的第二圆弧固定板与橡胶垫的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如附图1-9所示，一种海洋采油平台桩柱清洗装置，包括固定机构、行星齿轮机构以及把手13，所述把手13上设置有拉伸组件，所述拉伸组件与固定机构、行星齿轮机构铰接，所述固定机构底部与行星齿轮机构相卡接，所述行星齿轮机构底部设置有第三液压缸11，所述第三液压缸11与第四开关16相连接，所述第三液压缸11上设置有刀头12。

进一步地，所述固定机构包括套筒1，所述套筒1上对称设置有第一液压缸2、第二液压缸3，所述第一液压缸2上设置有第一固定圆弧板5，所述第二液压缸3上设置有第二固定圆弧板6，所述第一液压缸2、第二液压缸3与第一开关13相连接。

进一步地，所述行星齿轮机构包括行星轮21，所述行星轮21与电机10相连接，所述电机10与第二开关14相连接，所述行星轮21一侧与外齿圈20相啮合，所述行星轮21另一侧与内齿圈7相啮合。

进一步地，所述套筒1包括第一套筒本体28和第二套筒本体29，所述第一套筒本体28通过第一铰链4与第二套筒本体29相铰接。

进一步地，所述外齿圈20包括第一外齿圈本体25、第二外齿圈本体26，所述第一外齿圈本体25通过第二铰链22与第二外齿圈本体26相铰接。

进一步地，所述内齿圈7包括第一内齿圈本体23、第二内齿圈本体24，所述第一内齿圈本体23通过第三铰链17与第二内齿圈本体24相铰接。

进一步地，所述拉伸组件包括第一液压伸缩杆9、第二液压伸缩杆8、第三液压伸缩杆19、第四液压伸缩杆18，所述第一液压伸缩杆9、第二液压伸缩杆8、第三液压伸缩杆19、第四液压伸缩杆18分别与第三开关15相连接。

进一步地，所述第一液压伸缩杆9的一端与把手13固定连接，所述第一液压伸缩杆9的另一端与第一套筒本体28相铰接，所述第二液压伸缩杆8的一端与把手13相连接，所述第二液压伸缩杆8的另一端与第二套筒本体29相铰接。

进一步地，所述第三液压伸缩杆9的一端与把手13固定连接，所述第三液压伸缩杆19的另一端与第一内齿圈本体23相铰接，所述第四液压伸缩杆18的一端与把手13相连接，所述液压伸缩杆8的另一端与第二内齿圈本体24相铰接。

进一步地，所述第一圆弧固定板5、第二圆弧固定板6上设置有橡胶垫27。

工人握住把手13按下第三开关15时，第一液压伸缩杆9带动第一套筒本体28绕第一铰链4向外转动，第二液压伸缩杆8带动第二套筒本体29绕第一铰链4向外转动，第三液压伸缩杆9带动第一内齿圈本体23绕第三铰链17向外转动，第四液压伸缩杆18带动第二内齿圈本体24绕第三铰链17向外转动；当第一套筒本体28、第二套筒本体29、第一内齿圈本体23、第二内齿圈本体24完全张开时第一液压伸缩杆9、第二液压伸缩杆8、第三液压伸缩杆9、第四液压伸缩杆18停止动作，此时将桩柱放入；当再次按下第三开关15时，第一液压伸缩杆9带动第一套筒本体28绕第一铰链4向内转动，第二液压伸缩杆8带动第二套筒本体29绕第一铰链4向内转动，第三液压伸缩杆9带动第一内齿圈本体23绕第三铰链17向内转动，第四液压伸缩杆18带动第二内齿圈本体24绕第三铰链17向内转动，当第一套筒本体28、第二套筒本体29、第一内齿圈本体23、第二内齿圈本体24完全闭合时第一液压伸缩杆9、第二液压伸缩杆8、第三液压伸缩杆9、第四液压伸缩杆18停止动作；此时按下第一开关13，第一液压缸2带动第一固定圆弧板5向内运动，第二液压缸3带动第二固定圆弧板6向内运动，当第一固定圆弧板5、第二固定圆弧板6顶住桩柱时按下第一开关13，第一液压缸2、第二液压缸3停止运动；此时按下第四开关16，第三液压缸11向内运动，当刀头12接触到桩柱时再次按下第四开关16，第三液压缸11停止运动；此时按下第二开关14，电机10带动行星轮21转动，行星轮21带动第三液压缸11以及刀头12绕桩柱转动完成清洁工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。