一种双工位清洁头、一种清洁装置的制作方法

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种双工位清洁头，还具体涉及一种清洁装置。

背景技术：

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁，清洁辊由于与工件的接触面积，因此清洁面积大效率高；

然而在装配过程中，由于工件为了保证装配的稳定性，工件的装配面往往并不是光整的平面，在工件的固定连接部位形状复杂，而清洁辊对于光整的平面清洁效率比较理想，而对于非光整的面清洁效果并不好，清洁辊无法正常的清洁这些复杂形状，为了解决上述问题，急需一种双工位清洁头。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种双工位清洁头，清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁复杂区域，从而保证了工件表面清洁，该双工位清洁头结构简单，使用方便。

本实用新型提供的一种双工位清洁头，包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁柱、清洁辊；

所述清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

还包括点动驱动器，所述清洁柱安装在所述点动驱动器的可移动端；所述点动驱动器驱使所述清洁柱移动，使得所述清洁柱以清洁端面作上下往复运动。

优选地，还包括压力传感器，所述清洁辊、点动驱动器安装在所述压力传感器的同一检测端上。

优选地，还包括有夹爪、固定模组；

所述夹爪的抓取部固定所述清洁柱，所述夹爪的固定端安装在所述点动驱动器上；所述固定模组固定所述清洁辊的固定端。

优选地，所述清洁柱的清洁面高于清洁端面，使得所述清洁辊相对于所述清洁柱先与工件接触。

优选地，一种清洁装置，包括清洁结构、流水线机构，所述流水线机构包括传输线体，所述传输线体用于传输装载工件的载具；

所述清洁结构包括如上所述的清洁组件、机械臂；所述清洁组件安装在所述机械臂的可移动端上，通过所述机械臂带动所述清洁组件靠近所述传输线体上的工件，使得所述清洁柱、清洁辊清洁工件上的清洁区域。

优选地，还包括擦拭组件，所述擦拭组件设置在所述传输线体的一侧，所述擦拭组件包括用于清洁所述清洁柱、清洁辊的擦拭板，所述机械臂带动所述清洁组件移动至所述擦拭板上。

优选地，所述擦拭组件还包括转动器，所述擦拭板安装在所述转动器上，通过所述转动器使得所述擦拭板转动至所述传输线体上方。

优选地，所述传输线体上包括顶升组件，所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器；

所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触，从而将所述载具抬升脱离所述传输线体。

优选地，所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；

所述载具上开设有所述定位柱相适配的定位孔，通过所述顶板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位。

优选地，所述顶板上安装有若干吸盘，所述吸盘设置在所述定位柱的同一面，当所述顶板抬升时，所述吸盘穿过所述载具，使得所述吸盘与所述载具的工件接触，通过所述吸盘吸附工件，从而将所述载具与所述顶升组件固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种双工位清洁头，包括清洁柱、清洁辊，通过清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁小面积复杂区域，从而对工件的表面全面清洁，保证了工件的表面洁净，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中清洁组件的立体结构示意图一；

图2为本实用新型在一实施例中清洁组件的右视图；

图3为本实用新型在一实施例中清洁组件的立体结构示意图二；

图4为本实用新型在一实施例中清洁装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中清洁机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图；

图7为本实用新型在一实施例中顶升组件与载具的正视图。

图中所示：

221、机械臂；222、清洁组件；2221、压力传感器；2222、夹爪；2223、点动驱动器；2224、清洁柱；2225、清洁辊；2226、固定模组；24、擦拭组件；71、传输线体；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸盘；724、顶升驱动器；73、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图4、5所示，一种清洁装置，包括清洁结构、流水线机构，流水线机构包括传输线体71、载具73，传输线体71用于传输装载工件的载具73，将载具73移动至清洁结构位置，通过清洁结构清洁工件，保证装配过程中工件表面洁净；其中，

清洁结构包括清洁组件222、机械臂221，清洁组件222安装在机械臂221的可移动端上，通过机械臂221驱动清洁组件222，从而使得清洁组件222往复清洁载具73上的工件；

如图1-3所示，清洁组件222包括清洁柱2224、清洁辊2225；清洁柱2224用于清洁工件上面积小的清洁区域；清洁辊2225用于滚擦工件上面积大的清洁区域，清洁辊2225的清洁端与工件接触的面为清洁端面；通过清洁柱2224、清洁辊2225分别负责不同的区域，使得清洁组件222方便清洁工件整个的区域，从而保证整个工件表面的清洁，避免了清理死角。

在一优选实施例中，清洁组件222还包括点动驱动器2223，清洁柱2224安装在点动驱动器2223的可移动端；点动驱动器2223驱使清洁柱2224朝向工件方向移动移动，使得清洁柱2224以清洁端面作上下往复运动，通过点动的移动方式清洁范围小的区域。

进一步地，清洁组件222还包括压力传感器2221，清洁辊2225、点动驱动器2223安装在压力传感器2221的同一检测端上，通过压力传感器2221检测清洁柱2224及清洁辊2225在与工件接触时对工件的压力，由于在清洁过程中，部分工件上附着的杂物需要清洁柱2224、清洁辊2225对工件施加一定的压力才能清理，而当清洁柱2224、清洁辊2225压力过大时会损坏工件，因此需要通过压力传感器2221检测清洁柱2224、清洁辊2225对工件的压力，保证对工件的压力即可将杂物清楚，同时对工件没有损伤。

进一步地，清洁组件222还包括有夹爪2222、固定模组2226；通过夹爪2222的抓取部夹持清洁柱2224，夹爪2222的固定端安装在点动驱动器2223上；固定模组2226固定清洁辊2225的固定端，将清洁柱2224、清洁辊2225固定。

在一优选实施例中，清洁柱2224的清洁面高于清洁端面，使得清洁辊2225相对于清洁柱2224先与工件接触，而当点动驱动器2223推动清洁柱2224时，清洁柱2224先与工件接触，通过此布局方式，使得两种清洁方式不干涉，需要清理平整的大面积区域时，点动驱动器2223暂停工作，使得清洁辊2225与工件接触，通过机械臂221驱动，使得清洁辊2225在工件表面滚动，快速清洁大面积区域；当需要清理窄小区域时，点动驱动器2223工件，使得清洁柱2224点触工件，在机械臂221驱动下，对窄小区域电动清洁。

在一优选实施例中，该清洁装置还包括擦拭组件24，擦拭组件24设置在传输线体71的一侧，擦拭组件24包括擦拭板，通过清洁柱2224、清洁辊2225在擦拭板上运动，使得清洁柱2224、清洁辊2225上的杂物附着至擦拭板，从而清洁了清洁柱2224、清洁辊2225，便于下次对工件进行清洁；机械臂221带动清洁组件222移动至所述擦拭板上，并由机械臂221驱动，使得清洁柱2224、清洁辊2225在擦拭板上运动。

如图6、7所示，擦拭组件24还包括转动器，擦拭板安装在转动器的转动部上，通过转动器使得擦拭板转动至传输线体71上方，当清洁组件222在清洁工件时，擦拭板远离传输线体71，当清洁组件222对工件清洁完毕后，擦拭板转动至传输线体71上方，方便清洁组件222自清洁。

流水线机构还包括顶升组件72，顶升组件72包括顶板721、顶升驱动器724；顶升驱动器724驱动顶板721抬升，使得顶板721与载具73相接触，进而将载具73抬升脱离传输线体71，使得载具73靠近清洁组件222。

顶板721上安装有定位柱722，定位柱722安装在顶板721相对应的两对角上；载具73上开设有定位柱722相适配的定位孔，通过顶板721抬升，定位柱722伸入定位孔，对载具73定位，保证了工件位置的精确，使得清洁柱2224、清洁辊2225方便精确地清理各自的清洁区域。

顶板721上安装有若干吸盘723，吸盘723设置在定位柱722的同一面，当顶板721抬升时，吸盘723穿过载具73，使得吸盘723与载具73的工件接触，通过吸盘723吸附工件，从而将载具73与顶升组件72固定，机械臂221带动清洁组件222靠近顶升组件72上的工件，清洁柱2224、清洁辊2225对固定的工件上清洁，避免工件偏移，保证清洁质量。

本实用新型提供一种双工位清洁头，包括清洁柱、清洁辊，通过清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁小面积复杂区域，从而对工件的表面全面清洁，保证了工件的表面洁净；通过清洁柱、清洁辊在擦拭组件上清洁，对清洁柱、清洁辊自清洁，保证清洁柱、清洁辊的清洁；一种清洁装置，通过顶升组件将载具顶起，方便清洁组件对工件清洁，同时通过定位柱、吸盘对工件定位固定，使得工件固定在载具上，方便清洁组精确地清洁工件表面，本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。