技术特征：
1.一种柔性夹具清理机构，其特征在于，包括底座(1)、气缸(2)、伸缩杆(3)、升降桶(4)、环形挡板(5)、连通管(6)、高压喷头(7)、隔板(8)、电机(9)、减速机(10)、传动轴(11)、第一锥形齿轮(12)和第二锥形齿轮(13)，所述底座(1)上设置有定位孔，并在底座(1)底部设置有多组安装架(14)，所述气缸(2)固定安装在定位孔处，所述伸缩杆(3)两端分别与气缸(2)底部输出端和升降桶(4)底部连接，所述升降桶(4)中设置有储存腔，并在升降桶(4)顶部设置有进出口，进出口与储存腔相通，所述隔板(8)横向安装在升降桶(4)内下半区域，并且隔板(8)将储存腔分隔成上腔室和下腔室，所述升降桶(4)中央区域和下半区域分别连通设置有出液管(15)和进液管(16)，所述隔板(8)上设置有通孔，所述连通管(6)穿过通孔，并在连通管(6)与通孔内壁之间设置有第一机械密封件(17)，所述连通管(6)顶部与高压喷头(7)连通，所述高压喷头(7)输出端面向升降桶(4)内壁，所述电机(9)安装在减速机(10)输入端处，所述升降桶(4)外壁上设置有支撑板(18)，所述减速机(10)安装在支撑板(18)上，所述传动轴(11)右端安装在减速机(10)输出端处，并且传动轴(11)左端穿过升降桶(4)侧壁并伸入至升降桶(4)中，传动轴(11)与升降桶(4)接触处设置有第二机械密封件(19)，所述第一锥形齿轮(12)安装在传动轴(11)左端，所述第二锥形齿轮(13)上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮(13)套装固定至连通管(6)上，所述第一锥形齿轮(12)与第二锥形齿轮(13)啮合，所述环形挡板(5)安装在升降桶(4)顶部。2.根据权利要求1所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组限位杆(20)和多组限位管(21)，所述多组限位杆(20)均安装在升降桶(4)底部，所述多组限位管(21)均安装在底座(1)顶部，所述多组限位杆(20)分别插入至多组限位管(21)中。3.根据权利要求2所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组限位弹簧(22)，所述多组限位弹簧(22)分别位于多组限位管(21)中，并且多组限位弹簧(22)两端分别与多组限位杆(20)底端和底座(1)顶部连接。4.根据权利要求3所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组加强架(23)，所述多组加强架(23)一端分别与底座(1)顶部和底部连接，并且多组加强架(23)另一端均与气缸(2)连接。5.根据权利要求4所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括多组支撑架(24)，所述多组支撑架(24)均安装在升降桶(4)外壁上，并且两组支撑架(24)顶部均与支撑板(18)底部接触。6.根据权利要求5所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，还包括保护壳(25)，所述保护壳(25)安装在支撑板(18)顶部，所述电机(9)和减速机(10)均位于保护壳(25)中，所述传动轴(11)穿过保护壳(25)侧壁。7.根据权利要求6所述的柔性夹具清理机构，其特征在于，所述保护壳(25)顶部设置有多组散热孔，并且保护壳(25)顶部设置有防尘网(26)。