一种污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的制作方法

本实用新型涉及污泥处理设备技术领域，具体涉及一种污泥好氧发酵处理系统中的铲斗。

背景技术：

有机肥发酵过程中会产生热量，菌种有活性最大的温度，超过一定温度，菌种活性降低。发酵过程需要适量的空气，空气不足，发酵不充分。一般有机肥发酵每个数日需要翻抛机翻抛一次，使堆肥散热并与空气充分混合。目前常用的翻抛机包括行走部分和翻抛部分，翻抛部分包括翻抛轴，翻抛轴上设置翻抛齿。翻抛轴带着翻抛齿旋转对堆肥进行翻抛，常常出现翻抛不彻底，大块物料不易被破碎的状况。中国专利201711260951.2公开了一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，该系统中的取料斗为一字斗，用于污泥处理存在处理过程阻力大、速度慢、匀翻深度浅，处理能耗高，效率低下等问题。对处理污泥要求高、适应范围较窄，当污泥出现块状、板结情况，采用这种处理铲斗就会出现故障或无法正常工作。该处理铲斗还存在容易磨损、使用寿命低，需要经常性维修和更换；处理铲斗运行过程中，由于阻力过大，磨损非常大，同时也存在易变形、损坏等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，铲料阻力小，工作效率高，不易变形，便于维修更换，便与调节，耐磨损，使用寿命长，可适用于多种物铲斗抛作业的一种污泥好氧发酵处理系统中的铲斗。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种污泥好氧发酵处理系统中的铲斗，所述铲斗的两端设有与双侧铲斗循环链连接的连接件，铲斗的中部凸起呈人字形结构，铲斗的斗体呈凹槽状，在铲斗的边缘设有铲刃，铲刃上设有破碎刀，在铲斗的表面涂覆有耐磨防腐涂层。采用中部凸起的人字形铲斗结构可以减小铲料过程中的初始阻力，铲斗由凸起部位开始集中受力，然后逐渐向两侧延伸受力，同时还可以通过设置在铲刃上的破碎刀将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗内，这样就可以大大滴减轻铲斗铲料的阻力，降低对铲斗的磨损，提高铲斗的铲料效率。

为了便于对不同类型物料的翻铲作业，使其装载效率最高，优选的技术方案还有，所述凹槽状斗体的横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽，在凹槽状斗体中部的背面设有加强筋和/或连接件。

为了便于将铲斗安装在铲斗传送链上，同时便于增加铲斗的结构强度，进一步优选的技术方案是，所述铲斗两端的连接件为设置在铲斗两端的端板，端板上设有与铲斗循环链连接的连接孔，在铲斗的中部设有隔板。

为了便于将物料中的大块或坚硬的物料破碎，同时便于破碎刀的加工制作，以及便于将破碎刀安装在铲斗的铲刃上，进一步优选的技术方案还有，所述破碎刀为上部呈三角形下部成矩形的插片式结构，在插片的矩形下面设有插槽或在铲斗的铲刃上设有插槽，插片与铲斗的铲刃插接后再焊接连接。

为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃，同时便与调节人字形铲斗的两侧铲斗之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，优选的技术方案还有，所述横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽的至少一个侧面为拼接式分体侧面。

为了便于快速更换已被磨损的铲斗上的铲刃，同时便与调节人字形铲斗的两侧铲斗之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述拼接式分体侧面包括固定下侧板和可拆卸式上侧板，固定下侧板与可拆卸式上侧板通过插槽与插接条插接配合连接，或通过通孔、螺栓、螺母相互连接，其中可拆卸式上侧板的铲刃一侧与固定下侧板的连接一侧之间构成设定的夹角。通过在固定下侧板和可拆卸式上侧板上设置通孔和连接螺栓，将固定下侧板和可拆卸式上侧板连接成一体，在固定下侧板和可拆卸式上侧板相互连接部位均设置成相互配合的阶梯面，这样连接后铲斗侧面仍可成一平面。其中可拆卸式上侧板的铲刃一侧边与连接部一侧边之间的夹角可制作成多种规格，便于用作翻铲不同的物料，同时也便于磨损后的更换。

为了便于快速调节人字形铲斗的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，进一步优选的技术方案还有，所述横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽为分体式结构，分体式凹槽的人字形铲斗由中部向两侧分为两个铲斗部分，两个铲斗部分之间通过连接件连接，在连接件与两个铲斗部分的背面设有两个铲斗部分之间的夹角调节部件，和分体式凹槽之间的设置在分体式凹槽背面的调节件人字形凹槽之间的夹角可调节的铲斗结构。

为了便于快速调节人字形铲斗的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，进一步优选的技术方案还有，所述分体式的两个铲斗部分分别包括横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽的斗体，分体式铲斗的斗体的一端通过端板与双侧铲斗循环链连接，分体式的斗体的另一端通过连接孔、连接螺栓与连接件连接，连接件呈三面之间均通过铰接轴铰接的三角形，其中三角形的两个侧面与斗体的凹槽相适配，三角形的两侧面还设有与连接螺栓相适配的长孔，三角形连接件的另一面由两块连扳或两根连杆通过设有相互重叠段拼接而成，在相互重叠段上设有位置相对应的连接长孔，连接长孔通过连接螺栓连接，在连接长孔的中部设有垂直于两块连扳或连杆的竖向调节螺杆，竖向调节螺杆上设有横向调节板或调节杆，横向调节板或调节杆通过与竖向调节螺杆通过上下螺纹配合的螺母调节横向调节板的上下位置，横向调节板或调节杆的两端通过球头与滑块的一面转动配合连接，滑块的另一面及侧边与设置在凹槽背面的导向槽滑动配合。

为了便于快速调节人字形铲斗的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，进一步优选的技术方案还有，所述分体式的两个铲斗部分分别包括横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽的斗体，分体式斗体的一端通过端板与双侧铲斗循环链连接，分体式斗体的另一端通过连接孔、连接螺栓与连接件连接，连接件为两片相互铰接连接的连扳，连扳的横截面形状与斗体横截面形状相适配，在两片连扳铰接部位的侧边设有重叠部份，连接板上设有与连接螺栓配合的长孔；分体式的两个铲斗背面之间连接有紧线器，紧线器的两端通过挂钩与滑块连接，滑块与设置在斗体背面的导向槽滑动配合。

为了便于适用于对不同物料的翻铲，时期分别达到翻铲阻力小、磨损小、耐用性强，翻铲效率高，进一步优选的技术方案还有，所述人字形铲斗的两侧铲斗之间的夹角为90°～180°。

本实用新型的优点和有益效果在于，该污泥好氧发酵处理系统中的铲斗具有结构简单，铲料阻力小，工作效率高，不易变形，便于维修更换，便与调节，耐磨损，使用寿命长，可适用于多种物料翻铲作业等特点。由于该铲斗采用了中部凸起的人字形铲斗结构，可以减小铲料过程中的初始阻力，铲斗由凸起部位开始集中受力，然后逐渐向两侧延伸受力，同时还可以通过设置在铲刃上的破碎刀将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗内，这样就可以大大地减轻铲斗铲料的阻力，降低对铲斗的磨损，提高铲料效率。

附图说明

图1是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的主视结构示意图；

图2是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的后视结构示意图；

图3是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的使用状态结构示意图；

图4是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗中破碎刀的结构示意图；

图5是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的分体式结构示意图；

图6是图5的a-a剖视结构示意图；

图7是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的分体式结构斗体背面连接结构示意图之一；

图8是本实用新型污泥好氧发酵处理系统中的铲斗的分体式结构斗体背面连接结构示意图之二。

图中：1、铲斗；1.1、左铲斗；1.2、右铲斗；1.3、上侧板；1.4、下侧板；1.41、固定下侧板；1.42、可拆卸式上侧板；1.43、螺栓1.44、螺母；1.5、底板；2、铲斗循环链；3、连接件；4、凹槽；5、铲刃；6、破碎刀；6.1、插槽；7、加强筋；7.1、上筋板；7.2、下筋板；7.3、中间筋板；8、隔板；9、连接件；9.1、两侧面；9.2、两块连扳；9.3、重叠段；9.4、竖向调节螺杆；9.5、横向调节板；9.6、滑块；9.7、导向槽；9.8、连扳；9.9、紧线器；10、夹角调节部件；11、长孔；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、2、3所示，本实用新型是一种污泥好氧发酵处理系统中的铲斗，所述铲斗1的两端设有与双侧铲斗循环链2连接的连接件3，铲斗1的中部凸起呈人字形结构，铲斗1的斗体呈凹槽4状，在铲斗1的边缘设有铲刃5，铲刃5上设有破碎刀6，在铲斗的表面涂覆有耐磨防腐涂层。采用中部凸起的人字形铲斗结构可以减小铲料过程中的初始阻力，铲斗1由凸起部位开始集中受力，然后逐渐向两侧延伸受力，同时还可以通过设置在铲刃5上的破碎刀6将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗1内，这样就可以大大滴减轻铲斗1铲料的阻力，降低对铲斗1的磨损，提高铲斗1的铲料效率。

如图1、2所示，为了便于对不同类型物料的翻铲作业，使其装载效率最高，本实用新型优选的实施方案还有，所述凹槽4状斗体的横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽，在凹槽状斗体中部的背面设有加强筋7和/或连接件。其中梯形凹槽4料斗1为最优选的技术方案，梯形凹槽4料斗1包括有左铲斗1.1、右铲斗1.2，在左铲斗1.1和右铲斗1.2上分别设有上侧板1.3、下侧板1.4和底板14.5。加强筋7又包括有上筋板7.1、下筋板7.2和中间筋板7.3。

如图1、2所示，为了便于将铲斗1安装在铲斗传送链2上，同时便于增加铲斗1的结构强度，本实用新型进一步优选的实施方案是，所述铲斗两1端的连接件3为设置在铲斗两端的端板，端板上设有与铲斗循环链连接的连接孔，在铲斗的中部设有隔板8。

如图4所示，为了便于将物料中的大块或坚硬的物料破碎，同时便于破碎刀的加工制作，以及便于将破碎刀6安装在铲斗的铲刃5上，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述破碎刀6为上部呈三角形下部成矩形的插片式结构，在插片的矩形下面设有插槽或在铲斗的铲刃上设有插槽6.1，插片与铲斗1的铲刃5插接后再焊接连接。

如图5所示，为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃，同时便于调节人字形铲斗1的两侧铲斗之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型优选的实施方案还有，所述横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽4的至少一个侧面为拼接式分体侧面，优化的方案是将拼接式分体侧面设置在循环铲斗1的外侧面。

如图6所示，为了便于快速更换已被磨损的铲斗1上的铲刃5，同时便与调节人字形铲斗1的两侧铲斗1之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述拼接式分体侧面包括固定下侧板1.41和可拆卸式上侧板1.42，固定下侧板1.14与可拆卸式上侧板1.42通过插槽与插接条插接配合连接，或通过通孔、螺栓1.43、螺母1.44相互连接，其中可拆卸式上侧板1.42的铲刃5一侧与固定下侧板1.41的连接一侧之间构成设定的夹角。通过在固定下侧板1.41和可拆卸式上侧板1.42上设置通孔和连接螺栓，将固定下侧板1.41和可拆卸式上侧板1.42连接成一体，在固定下侧板1.41和可拆卸式上侧板1.42相互连接部位均设置成相互配合的阶梯面，这样连接后铲斗1侧面仍可成一平面。其中可拆卸式上侧板1.42的铲刃5一侧边与连接部一侧边之间的夹角可制作成多种规格，便于翻铲不同的物料，同时也便于磨损后的更换。

如图7所示，为了便于快速调节人字形铲斗1的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽为分体式结构，分体式凹槽的人字形铲斗1由中部向两侧分为两个铲斗部分，两个铲斗部分之间通过连接件9连接，在连接件9与两个铲斗部分的背面设有两个铲斗部分之间的夹角调节部件10，和分体式凹槽4之间的设置在分体式凹槽4背面的调节件人字形凹槽之间的夹角可调节的铲斗结构。

如图7所示，为了便于快速调节人字形铲斗1的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述分体式的两个铲斗1部分分别包括横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽4的斗体，分体式铲斗1的斗体的一端通过端板与双侧铲斗循环链2连接，分体式的斗体的另一端通过连接孔、连接螺栓与连接件9连接，连接件9呈三面之间均通过铰接轴铰接的三角形，其中三角形的两个侧面与斗体的凹槽4相适配，三角形的两侧面9.1还设有与连接螺栓相适配的长孔11，三角形连接件9的另一面由两块连扳9.2或两根连杆通过设有相互重叠段9.3拼接而成，在相互重叠段9.3上设有位置相对应的连接长孔，连接长孔通过连接螺栓连接，在连接长孔的中部设有垂直于两块连扳9.2或连杆的竖向调节螺杆9.4，竖向调节螺杆9.4上设有横向调节板9.5或调节杆，横向调节板9.5或调节杆通过与竖向调节螺杆9.4通过上下螺纹配合的螺母调节横向调节板9.5的上下位置，横向调节板9.5或调节杆的两端通过球头与滑块9.6的一面转动配合连接，滑块9.6的另一面及侧边与设置在凹槽4背面的导向槽9.7滑动配合。

如图8所示，为了便于快速调节人字形铲斗1的两侧部之间的夹角，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述分体式的两个铲斗部分分别包括横截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽4的斗体，分体式斗体的一端通过端板与双侧铲斗循环链2连接，分体式斗体的另一端通过连接孔、连接螺栓与连接件9连接，连接件9为两片相互铰接连接的连扳9.8，连扳9.8的横截面形状与斗体横截面形状相适配，在两片连扳9.8铰接部位的侧边设有重叠部份，连接板9.8上设有与连接螺栓配合的长孔11；分体式的两个铲斗背面之间连接有紧线器9.9，紧线器9.9的两端通过挂钩与滑块9.6连接，滑块9.6与设置在斗体背面的导向槽9.7滑动配合。紧线器9.9通过连为一体的左右螺旋螺母，分别与左右螺旋螺栓螺纹配合，左右螺旋螺栓的一端与滑块连接，通过旋转调节连为一体的左右螺旋螺母，使得左右螺旋螺栓带动滑块，再通过铰接的两片连扳，使得连接在两片连扳两侧的铲斗之间的夹角能够得到调节。

为了便于适用于对不同物料的翻铲，时期分别达到翻铲阻力小、磨损小、耐用性强，翻铲效率高，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述人字形铲斗1的两侧铲斗之间的夹角为90°～180°。

实用新型原理：整个铲斗共有三部分组成：铲斗、铲刃、破碎刀、加强筋板。铲斗为整个铲斗的主体，该铲斗有2个铲刃共用中间隔板，形成一个两翼张开，中间突出的三角翼污泥处理铲斗。铲斗分为左铲斗、右铲斗，左右铲斗完全对称，内侧板共用；每个铲斗由底板、隔板、端板、上侧板、下侧板组成；端板有2个安装孔，安装在传动铲斗上。破碎刀是污泥破碎铲斗，镶嵌在下侧板的铲刃上；破碎刀头部尖角倒圆，实现污泥破碎功能，同时延长使用寿命；数件破碎刀在铲斗下侧板等间距均匀布置，引导污泥进入铲斗中，同时减少铲斗处理污泥的阻力。筋板设置在铲斗背部，加强筋板的强度；在整体铲斗背部共有3块加强筋板，上部筋板安装在左右上侧板尖角处，加强上侧板连接强度；另外两块筋板安装在下底板两侧尖角处，加强下铲刃底板连接强度。该处理铲斗属于智能机器人上零部件，需要安装在机器人上使用，使用时多个一组均匀分布，一块使用，提高使用效率。

该处理铲斗对污泥进行两种处理方式：取料、匀翻。

取料：1)、浸入污泥，机器人料仓出口关闭，由初始状态开始铲斗浸入污泥中，铲斗开口向下，破碎刀尖角先浸入污泥中，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；铲斗两翼张开，中间突出的三角翼结构，污泥向两边分流，极大减小了过程阻力；2)铲料，铲斗到达指定位置后，顺时针旋转90度，开口正对污泥，破碎刀引导铲斗铲泥，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；污泥通过破碎刀引导，由铲斗下侧板进入铲斗中，填满铲斗，未拾取污泥向两边分流，极大的减小了取料阻力；铲斗背部筋板增加铲斗结构强度，减小料斗取料变形；3)送料，铲斗顺时针旋转90度，开口向上，保持方向不变，铲斗运送污泥到机器人污泥料仓入口处，未拾取污泥向两边分流，极大的减小了过程阻力，同时铲斗三角翼上升倾斜角度小于污泥安息角，污泥不会流出铲斗；4)倒料，铲斗顺时针旋转90度，铲斗上侧板与机器人料仓入口倾斜对接，铲斗中污泥顺着上侧板倒入机器人料仓中；5)归位，铲斗顺时针旋转90度，进入下一次取料，直到机器人料仓污泥满仓，停止取料。

匀翻：1)、浸入污泥，机器人料仓出口打开，初始状态铲斗浸入污泥中，铲斗开口向下，破碎刀尖角先浸入污泥中，同时对不符合要求的块状污泥进行破碎；铲斗两翼张开，中间突出的三角翼结构，污泥向两边分流，极大减小了过程阻力；2)铲料，铲斗到达指定位置后，顺时针旋转90度，开口正对污泥，破碎刀引导铲斗铲泥，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；污泥通过铲刃引导，由铲斗下侧板进入铲斗中，填满铲斗，未拾取污泥向两边分流，极大的减小了取料阻力；铲斗背部筋板增加铲斗结构强度，减小料斗取料变形；3)送料，铲斗顺时针旋转90度，开口向上，保持方向不变，铲斗运送污泥到机器人污泥料仓入口处，未拾取污泥向两边分流，极大的减小了过程阻力，同时铲斗三角翼上升倾斜角度小于污泥安息角，污泥不会流出铲斗；4)翻抛，铲斗顺时针旋转90度，铲斗上侧板与机器人料仓入口倾斜对接，铲斗中污泥顺着上侧板倒入机器人料仓中，料仓出口打开，污泥从出口落入污泥好氧发酵舱中，完成整个污泥翻抛环节；5)归位，铲斗顺时针旋转90度，进入下一个翻抛循环，直至发酵舱所有污泥完成翻抛。

对不同类型的污泥进行铲料、翻抛处理时，为了提高处理效率，降低铲料阻力，减小对铲刃、破碎刀的磨损，可以通过对人字形铲斗的两侧铲斗之间夹角进行调节，调节人字形铲斗的两侧铲斗之间夹角可通过设置可拆卸式下侧板结构，或采用分体式铲斗结构。可拆卸式下侧板结构通过更换不同倾角的下侧板达到调节两侧铲斗之间夹角的目的。分体式铲斗结构可通过连接件连接两侧铲斗，再通过调节机构和连接件的连接结构达到调节两侧铲斗之间夹角的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。