NG4缸体机器人清洗机的制作方法

文档序号:23927084发布日期:2021-02-09 21:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.ng4缸体机器人清洗机,包括清洗机主体(1)、机器人活动臂(2)、连接座(3)、限位槽(4)、限位块(5)、定位槽(6)、定位柱(7)、螺孔(8)、螺钉(9)、机器人手爪(10)、沥水槽(11)、烘干箱(12)、滑轨(13)、气缸(14)、滑座(15)、滑盖(16)、紫外线灯(17)、沥水板(18)、清洗槽(19)和清洗网板(20),其特征在于:所述清洗机主体(1)顶部的中心与机器人活动臂(2)的一端固定连接,所述机器人活动臂(2)的另一端与连接座(3)顶部的中心固定铰接,所述连接座(3)的底部通过限位槽(4)、限位块(5)、定位槽(6)、定位柱(7)、螺孔(8)和螺钉(9)与机器人手爪(10)顶部的中心固定连接;所述清洗机主体(1)顶部一侧的中心开设有沥水槽(11),且清洗机主体(1)顶部一侧的外缘与烘干箱(12)的底部固定连接,所述烘干箱(12)外壁顶部的两侧均与滑轨(13)的侧面固定连接,所述滑轨(13)的一端与气缸(14)的输出端固定连接,且滑轨(13)的中段设置有滑座(15),所述滑座(15)的顶部与滑盖(16)底部的两角固定连接,所述滑盖(16)的底部与烘干箱(12)外壁的顶部相接触,所述烘干箱(12)内壁两侧的顶端均固定安装有紫外线灯(17),且烘干箱(12)内壁的底端固定安装有沥水板(18),所述沥水板(18)上均匀开设有若干个沥水孔。2.根据权利要求1所述的ng4缸体机器人清洗机,其特征在于:所述清洗机主体(1)顶部另一侧的中心开设有清洗槽(19),所述清洗槽(19)内壁的底端固定安装有清洗网板(20),所述清洗网板(20)上均匀开设有若干个清洗孔。3.根据权利要求1所述的ng4缸体机器人清洗机,其特征在于:所述限位槽(4)设置有一个,开设在连接座(3)底部的中心,且限位槽(4)与限位块(5)为配合构件,所述限位块(5)设置有一个,设置在机器人手爪(10)顶部的中心。4.根据权利要求1所述的ng4缸体机器人清洗机,其特征在于:所述定位槽(6)设置有四个,分别开设在连接座(3)底部的四角,且定位槽(6)与定位柱(7)为配合构件,所述定位柱(7)设置有四个,分别设置在机器人手爪(10)顶部的四角。5.根据权利要求1所述的ng4缸体机器人清洗机,其特征在于:所述螺孔(8)设置有十六个,分别开设在连接座(3)和限位块(5)的四侧,且螺孔(8)的内圆周与螺钉(9)的外圆周固定套接,所述螺钉(9)设置有八个。
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