管路清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于车辆组装技术领域，更具体地说，是涉及一种管路清洁设备。


背景技术：

2.在车辆组装过程中，例如，标准动车组、城轨车辆等制动系统的组装过程中，对于制动管路内部的清洁度要求是非常高的，制动管路内部的残留物直接关系到制动系统的正常工作。
3.传统的清洁方式是，将清洁风枪连接风源，为清洁风枪配备固定的清洁枪嘴，在清洁枪嘴中安装好清洁棉球，然后启动清洁风枪，对制动管路进行清洁。但是，上述清洁方式为手动操作方式，作业效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管路清洁设备，旨在解决传统手动清洁制动管路的方式作业效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管路清洁设备，包括：操作台；振动落料机构，设于所述操作台，用于提供清洁棉球；推送机构，设于所述振动落料机构的下方，用于推送所述清洁棉球；发射机构，设于所述推送机构的一端，包括设于所述操作台的发射组件，与所述发射组件连通的风源组件，以及设于所述发射组件下方的传导管路，所述传导管路用于为制动管路传送所述清洁棉球，所述发射组件可移动设置以与所述传导管路连通；夹持机构，邻近所述发射机构设置，包括设于所述操作台的夹持座，以及设于所述夹持座的夹具，所述夹持座用于对接所述传导管路和所述制动管路，所述夹具用于夹紧所述制动管路；以及控制系统，与所述振动落料机构、所述推送机构、所述发射机构和所述夹持机构均电连接。
6.作为本实用新型的另一实施例，所述振动落料机构包括：第一支撑架，设于所述操作台；漏斗仓，设于所述第一支撑架；振动器，设于所述漏斗仓；以及第一传感器，设于所述第一支撑架，用于检测所述漏斗仓内所述清洁棉球是否下落至目标位置。
7.作为本实用新型的另一实施例，所述振动落料机构还包括与所述漏斗仓连通的第一吹气管，所述第一吹气管连通至所述风源组件中的动力风源件。
8.作为本实用新型的另一实施例，所述推送机构包括：带槽导轨，设于所述操作台，与所述传导管路连通；推送块，与所述带槽导轨滑动配合；以及第一驱动件，设于所述操作台，与所述推送块连接，用于驱动所述推送块将所述清洁棉球传送至所述发射机构。
9.作为本实用新型的另一实施例，所述推送块远离所述第一驱动件的端部具有与所述清洁棉球匹配的凹槽，所述推送块面对所述漏斗仓下端的端面为平滑端面，且所述平滑端面的延伸长度大于等于所述推送块的移动距离。
10.作为本实用新型的另一实施例，所述发射组件包括：第二支撑架，设于所述操作台；第二驱动件，设于所述第二支撑架；以及发射管路，与所述传导管路对应设置，由所述第
二驱动件驱动，以使所述发射管路和所述传导管路连通；所述风源组件包括：第二吹气管，与所述发射管路连通；以及动力风源件，与所述第二吹气管连通。
11.作为本实用新型的另一实施例，所述传导管路包括：接收管，设于所述推送机构的一端，且与所述发射管路对应设置；第二传感器，设于所述接收管，用于检测所述接收管内是否有所述清洁棉球；以及传送管，与所述接收管连通，且与所述制动管路连通以传送所述清洁棉球。
12.作为本实用新型的另一实施例，所述夹持座包括设于所述操作台的安装板，以及设于所述安装板的容置腔体，所述安装板开设有与所述制动管路匹配的弧槽，所述容置腔体用于对接所述传导管路和所述制动管路。
13.作为本实用新型的另一实施例，所述容置腔体为具有锥形通孔的橡胶结构，所述传导管路和所述制动管路分别配接于所述锥形通孔。
14.作为本实用新型的另一实施例，所述管路清洁设备还包括与所述制动管路连通、且与所述控制系统电连接的回收机构，用于回收所述清洁棉球并计数。
15.本实用新型提供的管路清洁设备至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的管路清洁设备包括振动落料机构、推送机构、发射机构、夹持机构和控制系统，利用振动落料机构提供清洁棉球，推送机构将清洁棉球传送至发射机构，清洁棉球落入传导管路内，发射组件能够移动至与传导管路连通，通过风源组件提供风力将清洁棉球从传导管路传送至制动管路，并从制动管路中吹出，不再使用手动清洁方式，实现了自动化清洁和清洁结构一体化，节省了清洁操作的辅助作业时间，提高了作业效率，减少了劳动力，降低了人工成本，同时，避免人工手动操作所带来的清洁棉球污染问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例提供的管路清洁设备的结构示意图；
18.图2为图1所示管路清洁设备省去操作台的侧框之后的结构示意图；
19.图3为图1所示管路清洁设备省去操作台之后的结构示意图；
20.图4为图1所示管路清洁设备中推送机构和发射机构的结构示意图；
21.图5为图1所示管路清洁设备中振动落料机构的结构示意图；
22.图6为图1所示管路清洁设备中推送机构的结构示意图；
23.图7为图1所示管路清洁设备中发射机构的结构示意图；
24.图8为图1所示管路清洁设备中夹持机构的结构示意图；
25.图9为图8所示夹持机构中夹持座的结构示意图。
26.图中：
27.10、管路清洁设备
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20、清洁棉球
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30、制动管路
28.100、操作台
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200、振动落料机构
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210、第一支撑架
29.220、漏斗仓
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222、锥形仓
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224、直线仓
30.230、振动器
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240、第一传感器
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250、第一吹气管
31.300、推送机构
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310、带槽导轨
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312、通孔
32.320、推送块
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322、凹槽
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324、平滑端面
33.330、第一驱动件
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400、发射机构
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410、发射组件
34.412、第二支撑架
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414、第二驱动件
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416、发射管路
35.418、锥形橡胶塞
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420、风源组件
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422、第二吹气管
36.424、动力风源件
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430、传导管路
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432、接收管
37.434、第二传感器
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436、传送管
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500、夹持机构
38.510、夹持座
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512、安装板
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514、弧槽
39.516、容置腔体
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518、锥形通孔
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520、夹具
具体实施方式
40.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
43.请一并参阅图1至图9，现对本实用新型实施例提供的管路清洁设备10进行说明。
44.本实用新型实施例提供了一种管路清洁设备10，包括：操作台100；振动落料机构200，设于操作台100，用于提供清洁棉球20；推送机构300，设于振动落料机构200的下方，用于推送清洁棉球20；发射机构400，设于推送机构300的一端，包括设于操作台100的发射组件410，与发射组件410连通的风源组件420，以及设于发射组件410下方的传导管路430，传导管路430用于为制动管路30传送清洁棉球20，发射组件410可移动设置以与传导管路430连通；夹持机构500，邻近发射机构400设置，包括设于操作台100的夹持座510，以及设于夹持座510的夹具520，夹持座510用于对接传导管路430和制动管路30，夹具520用于夹紧制动管路30；以及控制系统，与振动落料机构200、推送机构300、发射机构400和夹持机构500均电连接。
45.需要说明的是，本实用新型实施例提供的管路清洁设备10适用于制动管路30系统，同样也可以适用于其他类型管路中，并不以管路名称限制保护范围。本文中所出现的“电连接”为广义的，可以是有线连接，可以是无线连接，也可以是通讯连接。本文中所出现的驱动器件、传感器件，或者实际设备中所涉及的驱动器件、传感器件、开关器件等均与控制系统电连接，以实现整个设备的控制。此外，图3和图7中所示动力风源件424为图2中的简化结构。
46.具体地，操作台100为具有工作台的框架结构，用于承载推送机构300、发射机构400、夹持机构500等机构，实现整体结构的一体化，提高整体结构的紧凑性，便于自动化清洁操作。
47.如图1、图3、图4和图7所示，振动落料机构200设置在操作台100上，能够储存多个清洁棉球20，还能够以振动方式实现清洁棉球20的下落。推送机构300设于振动落料机构200的下方，振动落料机构200中的清洁棉球20刚好下落至推送机构300处。推送机构300能够推动清洁棉球20移动至发射机构400，具体是使清洁棉球20移动至发射组件410的下方，对应传导管路430，清洁棉球20能够自动地落入传导管路430内或依靠发射组件410的抵压作用落入传导管路430内。发射组件410与风源组件420连通，且能够在下移时与传导管路430连通形成密封空间，利用风源组件420为发射组件410提供风力，风力经由传导管路430，能够吹动清洁棉球20从传导管路430内传送至制动管路30内，从制动管路30内出来。振动落料机构200、推送机构300、发射机构400能够自动复位并往复执行上述步骤，实现制动管路30的自动化清洁。
48.如图8所示，夹持机构500包括夹持座510和夹具520，夹持座510用于对接传导管路430和制动管路30，使得二者能够密封连接，防止漏气漏风。夹具520可以设置一组或多组，具体可以是快速夹钳或气动夹钳。当需要安装、拆卸和更换制动管路30时，通过夹具520实现制动管路30的固定或松脱。
49.控制系统可以是plc系统和hmi系统，能够实现多个机构之间的交互和控制，以保证整个设备能够实现自动化运行。同时，hmi系统还设有能够显示当前状态、清洁棉球20初始数量和回收数量的显示屏。
50.本实用新型实施例提供的管路清洁设备10，首先，通过振动落料机构200实现清洁棉球20的筛选、排序，然后，通过推送机构300实现清洁棉球20进入发射机构400，接着，通过发射机构400实现清洁棉球20送入制动管路30中，最后完成制动管路30的自动化清洁。相对于传统的手动清洁方式，能够避免手部和清洁棉球20的接触，保证清洁棉球20的清洁度，实现制动管路30清洁的一体化，由原来的二人操作变成一人操作，节省人力成本，提高作业效率，满足工厂数字化车间的建设需求，能够满足工位制节拍化生产模式，大大降低制造成本。
51.本实用新型实施例提供的管路清洁设备10至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的管路清洁设备10包括振动落料机构200、推送机构300、发射机构400、夹持机构500和控制系统，利用振动落料机构200提供清洁棉球20，推送机构300将清洁棉球20传送至发射机构400，清洁棉球20落入传导管路430内，发射组件410能够移动至与传导管路430连通，通过风源组件420提供风力将清洁棉球20从传导管路430传送至制动管路30，并从制动管路30中吹出，不再使用手动清洁方式，实现了自动化清洁和清洁结构一体化，节省了清洁操作的辅助作业时间，提高了作业效率，减少了劳动力，降低了人工成本，同时，避免人工手动操作所带来的清洁棉球20污染问题。
52.对于振动落料机构200的具体结构，不做限制。请参阅图3和图5，作为一个具体实施方式，振动落料机构200包括：第一支撑架210，设于操作台100；漏斗仓220，设于第一支撑架210；振动器230，设于漏斗仓220；以及第一传感器240，设于第一支撑架210，用于检测漏斗仓220内清洁棉球20是否下落至目标位置。具体地，第一支撑架210采用螺纹连接、焊接等方式固定于操作台100，用于支撑漏斗仓220使其处于悬吊状态。漏斗仓220包括锥形仓222和直线仓224，锥形仓222用于放置多个乱序的清洁棉球20，直线仓224用于放置多个有序的清洁棉球20，且通过直线仓224可以使清洁棉球20依次地落入到推送机构300，具体是落入
到推送块320的凹槽322处。
53.在漏斗仓220上设置振动器230，能够利用振动作用使多个清洁棉球20自然下落，实现清洁棉球20的自动下落，辅助清洁棉球20能够顺畅下落。在第一支撑架210还设置第一传感器240，第一传感器240可以采用光纤传感器，用于检测漏斗仓220内清洁棉球20是否下落至目标位置，保证整个操作过程的连贯性。
54.进一步地，振动落料机构200还包括与漏斗仓220连通的第一吹气管250，第一吹气管250连通至风源组件420中的动力风源件424。由于漏斗仓220包括锥形仓222和直线仓224，当多个清洁棉球20在振动过程中从锥形仓222下落至直线仓224时，由于周向尺寸减小，可能会使得两个以上的清洁棉球20同时卡入锥形仓222和直线仓224的交叉口，为了保证落料过程的顺畅，在直线仓224或者交叉口连通有第一吹气管250，通过动力风源件424为第一吹气管250提供风力，使得清洁棉球20在反吹的作用下能够顺利地下落。
55.对于推送机构300的具体结构，不做限制。请参阅图3、图4和图6，作为一个具体实施方式，推送机构300包括：带槽导轨310，设于操作台100，与传导管路430连通；推送块320，与带槽导轨310滑动配合；以及第一驱动件330，设于操作台100，与推送块320连接，用于驱动推送块320将清洁棉球20传送至发射机构400。具体地，带槽导轨310采用螺纹连接、焊接等方式固定于操作台100，能够限制推送块320的移动方向，起到较好的导向作用。带槽导轨310邻近发射机构400的一端开设有通孔312，通过该通孔312与传导管路430连通，使得清洁棉球20到达该通孔312处时，能够自动地落入传导管路430内或在发射机构400的抵压作用下落入传导管路430内。
56.推送块320一端与第一驱动件330连接，另一端能够接触从漏斗仓220中落下的清洁棉球20，在第一驱动件330的作用下，推送块320能够从漏斗仓220下方推动清洁棉球20沿带槽导轨310移动至发射机构400，具体是移动至通孔312处并对应传导管路430。第一驱动件330可以采用气缸、电缸等器件，能够带动推送块320沿带槽导轨310往复滑行。
57.进一步地，推送块320远离第一驱动件330的端部具有与清洁棉球20匹配的凹槽322，推送块320面对漏斗仓220下端的端面为平滑端面324，且平滑端面324的延伸长度大于等于推送块320的移动距离。本实施例中，推送块320在初始位置时，刚好位于漏斗仓220下方，能够正对落下的清洁棉球20，凹槽322能够限制清洁棉球20的移动空间，使得清洁棉球20能够较好地沿带槽导轨310滑行。同时，为了避免推送块320移开漏斗仓220下方时，漏斗仓220内的清洁棉球20掉落，将推送块320的上表面设置为平滑端面324，且其延伸长度大于等于推送块320的移动距离，如此设置，在推送块320移动过程中，平滑端面324始终封闭漏斗仓220下端，避免清洁棉球20的掉落。
58.对于发射组件410的具体结构，不做限制。请参阅图3、图4和图7，作为一个具体实施方式，发射组件410包括：第二支撑架412，设于操作台100；第二驱动件414，设于第二支撑架412；以及发射管路416，与传导管路430对应设置，由第二驱动件414驱动，以使发射管路416和传导管路430连通。具体地，第二支撑架412采用螺纹连接、焊接等方式固定于操作台100，用于支撑第二驱动件414和发射管路416。第二驱动件414可以采用气缸、电缸等器件，能够带动发射管路416上下移动，使得发射管路416能够与传导管路430紧密配合或脱离。当发射管路416脱离传导管路430时，推送机构300能够将清洁棉球20传送至位于发射管路416下方的传导管路430内，如果清洁棉球20无法直接落入传导管路430内，则还可以利用发射
管路416的端面向下按压清洁棉球20使其落入传导管路430内。
59.此外，为了使得发射管路416能够与传导管路430实现密封接触，避免产生漏气漏风现象，在发射管路416的端口设有锥形橡胶塞418，以提高密封性。在其他管路连接处，为了防止清洁棉球20卡住，可以将连接处设为锥形结构。
60.风源组件420包括：第二吹气管422，与发射管路416连通；以及动力风源件424，与第二吹气管422连通。动力风源件424可以放置在操作台100下方以节省空间，可以采用空气压缩机等器件，能够提供风力。动力风源件424通过第二吹气管422为发射管路416通入风力，当发射管路416与传导管路430紧密配合时，打开动力风源件424，为整个清洁管路输入风力，使得清洁棉球20在风力的作用下，从传导管路430传送至制动管路30，再从制动管路30传送至外部。上述步骤单次完成后复位，往复执行。
61.对于传导管路430的具体结构，不做限制。请参阅图7，作为一个具体实施方式，传导管路430包括：接收管432，设于推送机构300的一端，且与发射管路416对应设置；第二传感器434，设于接收管432，用于检测接收管432内是否有清洁棉球20；以及传送管436，与接收管432连通，且与制动管路30连通以传送清洁棉球20。具体地，接收管432部分地嵌入操作台100的台面厚度方向，部分地超出操作台100的台面厚度并置于操作台100的下方，为了便于清洁棉球20的传送，接收管432设置为锥形结构，接收管432与带槽导轨310连通，并置于发射管路416的下方，能够与发射管路416形成密封空间，防止漏气漏风。
62.第二传感器434可以采用光纤传感器，用于检测接收管432内是否有清洁棉球20，以使控制系统控制发射组件410和风源组件420的启停。传送管436的设置位置根据接收管432的设置位置决定，例如，接收管432的输出端位于操作台100下方，则传送管436的输入端也位于操作台100下方，由于制动管路30位于操作台100上方，因此，传送管436需要穿过操作台100的台面厚度方向，使得输出端位于操作台100上方。
63.为了固定传导管路430和制动管路30，请参阅图8和图9，作为一个具体实施方式，夹持座510包括设于操作台100的安装板512，以及设于安装板512的容置腔体516，安装板512开设有与制动管路30匹配的弧槽514，容置腔体516用于对接传导管路430和制动管路30。具体地，安装板512通过螺纹连接、焊接等方式固定于操作台100，夹具520通过螺纹连接、焊接等方式固定于安装板512。在安装板512上开设有弧槽514，能够对制动管路30形成夹持空间，使制动管路30能够减少晃动，提高稳定性。容置腔体516能够将传导管路430和制动管路30容置在同一空间内，形成连通空间，使清洁棉球20能够在风力作用下从传导管路430中传送至至制动管路30中，并从制动管路30中吹出。
64.进一步地，容置腔体516为具有锥形通孔518的橡胶结构，传导管路430和制动管路30分别配接于锥形通孔518。本实施例中，橡胶结构的内径略小于制动管路30的内径，结合锥形通孔518设置，能够便于清洁棉球20进入制动管路30中，同时，橡胶材质的容置腔体516能够夹紧传导管路430和制动管路30，并在夹紧之后起到密封作用，防止漏气漏风，简化了传导管路430和制动管路30的连接方式，无需采用结构复杂的连接结构，便于更换不同尺寸的制动管路30。通过打开或关闭夹具520，能够将制动管路30固定在安装板512上或从安装板512上拆除。
65.为了实现清洁棉球20从计数到回收的一体化，作为一个具体实施方式，管路清洁设备10还包括与制动管路30连通、且与控制系统电连接的回收机构，用于回收清洁棉球20
并计数。可以理解的是，回收机构可以设置在操作台100，也可以邻近操作台100设置，便于与制动管路30连通即可。结合上述实施方式，能够使清洁棉球20从计数到回收实现一体化。
66.具体地，回收机构包括清洁盒本体，设于清洁盒本体的连通管，设于所述清洁盒本体内的第三传感器，以及用于封闭清洁盒本体的折叠盒盖。清洁盒本体用于回收使用过的清洁棉球20，连通管一端与制动管路30连通，另一端与清洁盒本体连通，用于传送使用过的清洁棉球20。第三传感器可以采用光纤传感器，用于对使用过的清洁棉球20进行计数，统计使用过的清洁棉球20数量。折叠盒盖为透明盒盖，可以观察清洁棉球20使用后的状态，检查清洁棉球20的污染情况，来判断制动管路30内部是否清洁干净。此外，折叠盒盖上设有合页和提环，用于打开折叠盒盖，便于将使用过的清洁棉球20取出来。
67.在一个具体的实施例中，结合上述实施方式，下面对管路清洁设备10的操作过程进行说明。
68.第一，将制动管路30安装在安装板512上。具体地，打开夹具520，将制动管路30用力地卡于容置腔体516内，关闭夹具520，通过手动或自动的方式启动振动落料机构200。例如，在安装板512一侧设置开关，将卡好制动管路30后，打开开关即可开始进行清洁操作。
69.第二，使清洁棉球20从振动落料机构200中下落至推送机构300。具体地，通过人工或自动的方式将清洁棉球20倒入漏斗仓220内，振动器230开始振动，清洁棉球20开始直立地从锥形仓222下滑至直线仓224，直至下落至推送机构300的推送块320处。当发生卡住情况时，可以启动动力风源件424，使第一吹气管250进行吹气，辅助清洁棉球20下落。当第一传感器240检测到直线仓224已经装满清洁棉球20时，暂停振动器230和动力风源件424。
70.第三，推送机构300推动清洁棉球20至发射机构400。具体地，当清洁棉球20下落至推送块320的凹槽322内，检测传感器检测到清洁棉球20，则发送信号给控制系统，控制系统控制第一驱动件330推动推送块320移动，使清洁棉球20移动至通孔312处，落入传导管路430中，推送块320自动复位。当新的清洁棉球20再次下落后，推送块320等待发射机构400完成吹气操作后再重复执行动作。
71.第四，发射机构400将清洁棉球20传送至制动管路30完成吹气操作。具体地，当清洁棉球20落入传导管路430中，第二传感器434检测到清洁棉球20，则发送信号给控制系统，控制系统控制第二驱动件414驱动发射管路416及锥形橡胶塞418移动至与传导管路430贴紧的位置，启动动力风源件424，通过第二吹气管422进行吹气操作，在吹气过程中，清洁棉球20沿着预定管路打入需要清洁的制动管路30。当吹气操作完成后，则第一驱动件330复位、动力风源件424关闭，同时，控制系统给推送机构300继续推动清洁棉球20的信号。
72.第五，将清洁棉球20回收至回收机构中。具体地，清洁棉球20在吹气过程中进入回收机构的清洁盒本体内，第三传感器检测到清洁棉球20进行计数，统计使用过的清洁棉球20数量，通过透明盒盖观察清洁棉球20的清洁程度以判断制动管路30内是否清洁干净。
73.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。