柔性防撞机构及清洗车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及定日镜清洗车，特别是涉及一种柔性防撞机构及清洗车。


背景技术：

[0002]
塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上，通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。在现有技术中，对定日镜进行清洗时，会采用专门的定日镜清洗车。参见公开号为cn108889694a的专利跨越式定日镜清洗车，其采用整车直接横骑于定日镜上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗受力均恒，有效降低整车的占用空间。
[0003]
但是，清洗车在清洗定日镜时，可能会因为自身导航或者现场条件恶劣等各种原因走偏；或者现场底面高低不平，清洗车忽高忽低；这时清洗车就会碰到镜面，撞坏镜子。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的一个目的是提供一种柔性防撞机构，特别是适用于定日镜清洗车的柔性防撞机构。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006]
一种柔性防撞机构，其包括触发端组件、配重端组件、连接在所述的触发端组件与所述的配重端组件之间绳索，
[0007]
所述的触发端组件包括固定设置的底座、一端连接在所述的底座上的弹性件、可移动地设置在所述的底座上、与所述的弹性件的另一端相连接的触发件，所述的触发件与控制端相连接，所述的绳索的一端与所述的触发件相连接；
[0008]
所述的配重端组件包括固定设置的配重导轮、配重物，所述的绳索的另一端绕过所述的配重导轮与所述的配重物相连接。
[0009]
优选地，其还包括第一调节组件，所述的第一调节组件包括固定设置的第一调节座、位置可调地连接在所述的第一调节座上的第一调节板以及连接在所述的第一调节板上的第一调节轮，所述的绳索的一端绕过所述的第一调节轮与所述的触发件相连接和/或所述的绳索的另一端绕过所述的第一调节轮、配重导轮与所述的配重物相连接，通过所述的第一调节组件能实现各种设定距离的防撞保护。
[0010]
进一步优选地，所述的第一调节座上开设有沿其长度方向延伸的调节槽，所述的第一调节板连接在所述的调节槽上，所述的第一调节板通过所述的调节槽可以调节其固定的位置。
[0011]
优选地，其还包括第二调节组件，所述的第二调节组件包括固定设置的第二调节座、位置可调地连接在所述的第二调节座上的第二调节板、连接在所述的第二调节板上的调节块以及连接在所述的调节块上的第二调节轮，位于所述的触发端组件与所述的配重端组件之间绳索绕过所述的第二调节轮，通过所述的第二调节组件能实现各种设定距离的防
撞保护。
[0012]
进一步优选地，所述的调节块角度可调地连接在所述的第二调节板上，通过所述的调节块可以调节所述的第二调节轮所需的不同角度。
[0013]
进一步优选地，所述的第二调节座上开设有沿其长度方向延伸的调节槽，所述的第二调节板连接在所述的调节槽上，所述的第二调节板通过所述的调节槽可以调节其固定的位置。
[0014]
优选地，所述的触发端组件还包括连接在所述的底座上的可调节所述的弹性件一端连接位置的弹性调节件，所述的弹性件的一端连接在所述的弹性调节件上。进一步优选地，所述的弹性调节件包括固定在所述的底座上的固定块、连接在所述的固定块上配合有螺母的螺栓，所述的弹性件的一端连接在所述的螺栓上，通过调节所述的螺栓在固定块上的位置，可以无级调节调节所述的弹性件的拉力。
[0015]
优选地，所述的触发端组件还包括连接在所述的底座上的一对限位块，所述的触发件位于一对所述的限位块之间，两个所述的限位块限制所述的触发件在设定的角度内，防止所述的触发件被强制拉断。
[0016]
优选地，所述的配重端组件还包括导向筒，所述的配重物位于所述的导向筒内。所述的绳索受外力时所述的配重物可在所述的导向筒中自由向上滑动，外力解除时，所述的配重物在自重下自由向下滑动，防止所述的绳索被拉断。
[0017]
进一步优选地，另一端与所述的配重物连接的绳索的延伸线与所述的导向筒的中心线重合。
[0018]
进一步优选地，所述的配重物在所述的导向筒中的行程不大于250mm。
[0019]
本实用新型的另一个目的是提供一种清洗车，在清洗车上增加柔性防撞机构，有效的避免镜子被撞坏的风险。
[0020]
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0021]
一种清洁车，包括分别位于两侧的行走机构、连接在两侧所述的行走机构之间的顶升机构、连接在所述的顶升机构上的清洗机构以及驱动各机构进行动作的动力驱动机构，
[0022]
所述的行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在所述的大梁底部的轮组件，两侧所述的大梁之间形成定日镜清洗区域；
[0023]
所述的顶升机构包括分别连接在两侧所述的行走机构上的竖杆、连接在所述的竖杆之间的横顶杆，所述的清洗机构连接在所述的横顶杆上，
[0024]
所述的清洁车还包括所述的柔性防撞机构，所述的定日镜清洗区域前侧、后侧中的至少一侧设置有所述的柔性防撞机构。
[0025]
优选地，所述的触发端组件设置在一侧所述的行走机构上，所述的配重端组件设置在另一侧所述的行走机构上，所述的绳索从所述的触发端组件沿所述的横顶杆连接至所述的配重端组件。
[0026]
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0027]
本实用新型通过绳索的碰撞使触发件实现断电保护，有效的避免定日镜被外力碰坏的风险，防撞机构结构简单，适用于各种清洗车的配置。
附图说明
[0028]
附图1为本实施例中清洁车的主视示意图；
[0029]
附图2为本实施例中清洁车的侧视示意图；
[0030]
附图3为本实施例中触发端组件的示意图；
[0031]
附图4为附图3中的a向示意图；
[0032]
附图5为本实施例中配重端组件的示意图；
[0033]
附图6为本实施例中第一调节组件的主视示意图；
[0034]
附图7为本实施例中第一调节组件的俯视示意图；
[0035]
附图8为附图6中b-b剖视示意图；
[0036]
附图9为本实施例中第二调节组件的主视示意图；
[0037]
附图10为附图9中c向示意图。
[0038]
以上附图中：
[0039]
1、行走机构；10、大梁；11、轮组件；12、定日镜清洗区域；2、顶升机构；20、竖杆；21、横顶杆；3、清洗机构；4、触发端组件；40、底座；41、弹性件；42、触发件；43、固定块；44、螺栓；45、限位块；5、配重端组件；50、配重导轮；51、配重物；52、导向筒；6、绳索；7、第一调节组件；70、第一调节座；700、调节槽；71、第一调节板；72、第一调节轮；8、第二调节组件；80、第二调节座；800、调节槽；81、第二调节板；82、调节块；83、第二调节轮。
具体实施方式
[0040]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
如图1、2所示的一种清洁车，包括分别位于两侧的行走机构1、连接在两侧行走机构1之间的顶升机构2、连接在顶升机构2上的清洗机构3以及驱动各机构进行动作的动力驱动机构。
[0044]
其中：行走机构1包括沿清洗车前后方向延伸的大梁10、连接在大梁10底部的轮组件11，两侧大梁10之间形成定日镜清洗区域12。顶升机构2包括分别连接在两侧行走机构1上的竖杆20、连接在竖杆20之间的横顶杆21，清洗机构3连接在横顶杆21上。行走机构1、顶
升机构2、清洗机构3、动力驱动机构不涉及本申请的发明点，在此不再进行展开赘述。
[0045]
清洁车还包括柔性防撞机构，如图1、2所示中，定日镜清洗区域12前侧、后侧均设置有柔性防撞机构。具体的说：
[0046]
柔性防撞机构其包括触发端组件4、配重端组件5、连接在触发端组件4与配重端组件5之间绳索6。触发端组件4设置在一侧行走机构1上，配重端组件5设置在另一侧行走机构1上，绳索6从触发端组件4沿横顶杆21连接至配重端组件5，为了确保绳索6的强度，其采用钢丝绳。具体的说：
[0047]
如图3、4所示：触发端组件4包括固定设置在一侧行走机构1的大梁10上的底座40、一端连接在底座40上的弹性件41、可移动地设置在底座40上、与弹性件41的另一端相连接的触发件42，触发件42与控制端（动力驱动机构）相连接，绳索6的一端与触发件42相连接。在本实施例中：触发件42采用行程限位开关，绳索6的一端与行程限位开关的拉杆相连接。弹性件42采用如拉簧等。
[0048]
触发端组件4还包括连接在底座40上的可调节弹性件41一端连接位置的弹性调节件，弹性件42的一端连接在弹性调节件上。在本实施例中：弹性调节件包括固定在底座40上的固定块43、连接在固定块43上配合有螺母的螺栓44，弹性件42的一端连接在螺栓44上，通过调节螺栓44在固定块43上的位置，可以无级调节弹性件42的拉力。
[0049]
触发端组件4还包括连接在底座40上的一对限位块45，行程限位开关的拉杆位于一对限位块45之间，两个限位块45限制行程限位开关的拉杆在设定的角度内，防止行程限位开关的拉杆被强制拉断。
[0050]
如图5所示：配重端组件5包括固定设置在另一侧行走机构1的大梁10上的配重导轮50、配重物51，绳索6的另一端绕过配重导轮50与配重物51相连接。配重端组件5还包括导向筒52，配重物51位于导向筒52内，并且配重物51在导向筒52中的行程不大于250mm，另一端与配重物51连接的绳索6的延伸线与导向筒52的中心线重合。绳索6受外力时配重物51可在导向筒52中自由向上滑动，外力解除时，配重物51在自重下自由向下滑动，防止绳索6被拉断。
[0051]
柔性防撞机构还包括第一调节组件7，第一调节组件7用于实现各种设定距离的防撞保护。如图6-8所示：第一调节组件7包括固定设置在行走机构1的大梁10上的第一调节座70、位置可调地连接在第一调节座70上的第一调节板71以及连接在第一调节板71上的第一调节轮72。第一调节座70上开设有沿其长度方向延伸的调节槽700，第一调节板70通过螺栓可以连接在调节槽700上的任意位置。在本实施例中，第一调节组件7设置两组，绳索6的一端绕过第一调节轮72与行程限位开关的拉杆相连接，绳索6的另一端绕过第一调节轮72、配重导轮50与配重物51相连接。
[0052]
柔性防撞机构还包括第二调节组件8，第二调节组件8也用于实现各种设定距离的防撞保护。如图9、10所示：第二调节组件8包括固定设置的第二调节座80、位置可调地连接在第二调节座80上的第二调节板81、连接在第二调节板81上的调节块82以及连接在调节块82上的第二调节轮83。第二调节座80上开设有沿其长度方向延伸的调节槽800，第二调节板81通过螺栓可以连接在调节槽800上的任意位置。此外，调节块82可以通过螺栓角度可调地连接在第二调节板81上，通过调节块82可以调节第二调节轮82所需的不同角度。在本实施例中：第二调节组件8设置两组，两组第二调节组件8的第二调节座80固定在横顶杆21的两
端，位于两组第一调节轮72之间。
[0053]
本实施例中的配重导轮50、第一调节轮72、第二调节轮83都采用v型滑轮。
[0054]
当清洗车在行进过程中，有障碍物到达绳索6保护网的区域内并碰到绳索6时，绳索6在障碍物的碰撞下会拉动行程限位开关的拉杆，这时行程限位开关报警，车子停下来，当障碍物解除时，弹性件41会把行程限位开关的拉杆拉回原位继续工作，若遇到特殊情况，行程限位开关延迟报警，配重物51会被拉起来，在限定的行程内向上滑动，防止绳索6被拉断。
[0055]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。