一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置的制作方法

1.本实用新型属于光伏发电站设备清洁处理技术领域，具体涉及一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。


背景技术：

2.光伏发电站以光伏发电系统为主，包含各类建(构)筑物及检修、维护、生活等辅助设施在内的发电站。光伏发电站使用太阳能储能，光伏电池组件露天设置，光伏电池组件表面易沾染灰尘杂质，灰尘杂质堆积在光伏电池组件表面并降低与阳光接触的表面，降低储能效率；
3.现有的光伏电池组件露天设置，光伏电池组件表面易沾染灰尘杂质，灰尘杂质堆积在光伏电池组件表面并降低与阳光接触的表面，降低储能效率，光伏电池组件表面清洁不够便捷、省事省力的问题，为此我们提出一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，以解决上述背景技术中提出的光伏电池组件露天设置，光伏电池组件表面易沾染灰尘杂质，灰尘杂质堆积在光伏电池组件表面并降低与阳光接触的表面，降低储能效率，光伏电池组件表面清洁不够便捷、省事省力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括助力臂，所述助力臂的底端设有移动架，所述移动架包括底架、电机、固定板、固定块、丝杆、滑块，所述固定板位于底架上，固定板与底架焊接连接，所述电机位于固定板上，电机与固定板通过螺栓旋合连接，所述固定块位于底架远离固定板的边侧上，固定块与底架焊接连接，所述丝杆位于电机、固定块之间，所述助力臂底端与滑块通过螺栓旋合连接，所述助力臂远离滑块的端部设有固定杆，所述固定杆的端部设有定位柱、安装座，所述安装座包括安装块、固定柱、弹簧，所述固定柱位于安装块上，固定柱与安装块通过螺丝旋合连接，所述固定柱贯穿固定杆、弹簧，所述固定杆远离固定柱的端部与助力臂连接，所述安装块上设有稳固梁，所述稳固梁上设有清理棒。
6.优选的，所述底架为“口”型结构，所述底架底部的四个边角处均设有滑轮，所述固定板位于底架上。
7.优选的，所述丝杆贯穿滑块，所述滑块与丝杆通过螺纹旋合连接。
8.优选的，所述安装块为半圆柱形状，所述安装块上设有半圆柱形状的放置槽，所述固定柱位于放置槽内，所述固定柱贯穿固定杆、弹簧。
9.优选的，所述安装块上设有七个均匀分布的定位孔，所述定位柱与定位孔匹配。
10.优选的，所述稳固梁与安装块通过螺丝旋合连接，所述稳固梁背离安装块的表面上设有限位柱，所述清理棒上设有卡槽，所述限位柱与卡槽匹配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设计的底架、电机、丝杆、滑块，助力臂随滑块滑动，便于调节助力臂的位置，且底架上设有滑轮，便于将底架移动且利于进行清扫清洁，光伏电池组件表面的清洁较为便捷、省事省力。
13.2.通过设计的安装块、固定杆、定位柱，旋转安装块，且适度调节安装块与固定杆之间的夹角，简便、灵活的调节了安装块、稳固梁、清理棒的位置，利于清洁。
14.3.通过设计的清理棒，清理棒贴合在光伏电池组件表面，胶棉材料制造的清理棒的吸水效果好，且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，且光伏电池组件表面清扫的洁净。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的底架俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装块俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的清理棒剖视结构示意图；
19.图中：1、底架；2、电机；3、助力臂；4、固定杆；5、安装块；6、稳固梁；7、清理棒；8、固定板；9、固定块；10、丝杆；11、滑块；12、固定柱；13、弹簧；14、定位柱；15、限位柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括助力臂3，助力臂3的底端设有移动架，移动架包括底架1、电机2、固定板8、固定块9、丝杆10、滑块11，固定板8位于底架1上，电机2位于固定板8上，固定块9位于底架1远离固定板8的边侧上，丝杆10位于电机2、固定块9之间，助力臂3底端与滑块11连接，助力臂3远离滑块11的端部设有固定杆4，固定杆4的端部设有定位柱14、安装座，安装座包括安装块5、固定柱12、弹簧13，固定柱12位于安装块5上，固定柱12贯穿固定杆4、弹簧13，固定杆4远离固定柱12的端部与助力臂3连接，安装块5上设有稳固梁6，稳固梁6上设有清理棒7，旋转安装块5，且适度调节安装块5与固定杆4之间的夹角，电机2的运行，助力臂3带动稳固梁6、清理棒7滑动，清理棒7贴合在光伏电池组件表面，清理棒7的吸水效果好且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，且光伏电池组件表面清扫的洁净。
23.本实施例中，底架1为“口”型结构，底架1底部的四个边角处均设有滑轮，丝杆10贯穿滑块11，滑块11与丝杆10通过螺纹旋合连接，便于调节底架1、助力臂3的位置。
24.本实施例中，安装块5为半圆柱形状，安装块5上设有半圆柱形状的放置槽，固定柱12位于放置槽内，固定柱12贯穿固定杆4、弹簧13，安装块5上设有七个均匀分布的定位孔，定位柱14与定位孔匹配，便于调节安装块5与固定杆4之间的角度。
25.本实施例中，稳固梁6与安装块5通过螺丝旋合连接，稳固梁6背离安装块5的表面
上设有限位柱15，清理棒7上设有卡槽，限位柱15与卡槽匹配，清理棒7由胶棉材料制造，清理棒7的吸水效果好且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：
27.在对光伏发电站的光伏电池组件进行清洁清理时，电机2运行，丝杆10由上至下沿顺时针方向旋转，滑块11滑动，助力臂3随滑块11滑动，便于调节助力臂3的位置，底架1底部设有滑轮，便于移动底架1进行清扫；
28.将安装块5面向固定杆4滑动，弹簧13处于收缩状态，旋转安装块5，且适度调节安装块5与固定杆4之间的夹角，将安装块5复位滑动，弹簧13由收缩状态伸展开，固定杆4上的定位柱14嵌入安装块5上，安装块5与固定杆4连接稳固，简便、灵活的调节了安装块5、稳固梁6、清理棒7的位置；
29.随着电机2的运行，助力臂3带动稳固梁6、清理棒7滑动，清理棒7贴合在光伏电池组件表面，清理棒7的吸水效果好且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，且光伏电池组件表面清扫的洁净。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。