自适应恒压清洗夹头机构的制作方法

本实用新型涉及cog制程过程设备前端清洗技术领域，尤其涉及用于cog制程过程设备前端清洗设备核心机构领域，具体地说，是自适应恒压清洗夹头机构。

背景技术：

现有技术中的cog制程过程设备前端清洗设备核心机构，国内外设备供应商在此项技术上大多数采用无尘布加清洗液在机械机构的配合下进行模仿人工擦拭的清洁动作。

现有技术中大多采用弹簧提供夹紧力，这一技术存在由于弹簧寿命，弹簧疲劳度等限制因素导致夹头压力不均，清洗速率有待提升等技术缺陷，针对上述缺陷，本实用新型提出了自适应恒压清洗夹头机构，借以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供自适应恒压清洗夹头机构，用于解决现有现有lcd清洗机构采用弹簧提供压紧力时存在夹头压力不均的技术缺陷。本实用新型通过设置基座，动力部，lcd玻璃夹紧部，恒压清洗部等结构，实现了对lcd进行快速清洗的技术。采用本实用新型后可以有效实现对lcd进行快速清洗的技术。

为实现上述技术方案，本实用新型通过以下技术方案实现：

自适应恒压清洗夹头机构，包括基座，动力部，lcd玻璃夹紧部，恒压清洗部，所述动力部设置在基座上，且其具有两个同轴设置的动力输出端，所述lcd玻璃夹紧部包括两个相向运动的夹紧模块，其与动力部的动力端固定连接，且其在基座上滑动，所述恒压清洗部设置在夹紧模块上；

所述lcd玻璃夹紧部包括夹紧块，防撞垫，第一卷筒，第二卷筒，无尘布，减速电机，支架，所述动力部的动力输出端上分别设置有一个夹紧块，所述支架具有两个，其对称设置在所述支架的侧面上，且其分别与第一卷筒和第二卷筒转动连接，所述无尘布的一端与第一卷筒固定连接，另一端与第二卷筒固定连接，其绕过第一卷筒与第二卷筒之间的面之后卷绕在所述第一卷筒和第二卷筒上，所述防撞垫设置在无尘布所在的面上，所述减速电机固定设置在第二卷筒的支架上，其输出轴与第二卷筒的转轴连接。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述恒压清洗部包括清洗液导流管，接头，恒压分液舱，若干限位角喷头组，齿轮箱，第一步进电机，所述接头将清洗液导流管与恒压分液舱的入口端连通，所述限位角喷头组的两端具有转轴，其均布在夹紧块上，且其一端的转轴与齿轮箱转动连接，另一端的转轴与夹紧块转动连接，所述齿轮箱设置在夹紧块上，所述限位角喷头组设置在无尘布的下方，其与夹紧块固定连接，所述第一步进电机固定在齿轮箱的外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述齿轮箱包括箱体，主动齿轮，若干从动齿轮，所述箱体与夹紧块固定连接，所述主动齿轮设置在箱体内的中央位置，其与第一步进电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮对称啮合布置在所述主动齿轮的两侧，其与所述主动齿轮形成一字型排布结构，且其皆与限位角喷头组的转轴连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述动力部包括滑轨，滑块，丝杆，步进电机，减速器，同速转动结构，所述滑轨固定在所述基座上，所述滑块具有至少两个，其与所述滑轨滑动连接，所述丝杆具有至少两根，其分别与所述滑块螺纹连接，且其螺纹方向相反，所述步进电机固定设置在基座上，其输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与同速转动结构连接，所述同速转动结构设置在丝杆之间，其具有两个同轴设置的输出端，且其的输出端各连接有一根丝杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本实用新型通过设置基座，动力部，lcd玻璃夹紧部，恒压清洗部等结构，实现了对lcd进行快速清洗的技术。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的lcd玻璃夹紧部三维结构示意图；

图3为本实用新型的恒压清洗部三维结构示意图；

图4为本实用新型的动力部三维结构示意图。

图中标记1-基座，2-动力部，3-lcd玻璃夹紧部，4-恒压清洗部，21-滑轨，22-滑块，23-丝杆，24-第二步进电机，25-减速器，26-同速转动结构，31-夹紧块，32-防撞垫，33-第一卷筒，34-第二卷筒，35-无尘布，36-减速电机，37-支架，41-清洗液导流管，42-接头，43-恒压分液舱，44-限位角喷头组，45-齿轮箱，46-第一步进电机，451-箱体，452-主动齿轮，453-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步地详细、准确说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

作为优选实施方式，本实施例以整个夹紧机构的水平夹紧模块在基座1上形成水平的平台的结构为例，结合图1～4所示；

自适应恒压清洗夹头机构，包括基座1，动力部2，lcd玻璃夹紧部3，恒压清洗部4，所述动力部2设置在基座1上，且其具有两个同轴设置的动力输出端，所述lcd玻璃夹紧部3包括两个相向运动的夹紧模块，其与动力部2的动力端固定连接，且其在基座1上滑动，所述恒压清洗部4设置在夹紧模块上；

所述lcd玻璃夹紧部3包括夹紧块31，防撞垫32，第一卷筒33，第二卷筒34，无尘布35，减速电机36，支架37，所述动力部2的动力输出端上分别设置有一个夹紧块31，所述支架37具有两个，其对称设置在所述支架37的侧面上，且其分别与第一卷筒33和第二卷筒34转动连接，所述无尘布35的一端与第一卷筒33固定连接，另一端与第二卷筒34固定连接，其绕过第一卷筒33与第二卷筒34之间的面之后卷绕在所述第一卷筒33和第二卷筒34上，所述防撞垫32设置在无尘布35所在的面上，所述减速电机36固定设置在第二卷筒34的支架37上，其输出轴与第二卷筒34的转轴连接。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置基座1，动力部2，lcd玻璃夹紧部3，恒压清洗部4等结构，实现了对lcd玻璃进行清洗的技术。

为了进一步更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置夹紧块31，防撞垫32，第一卷筒33，第二卷筒34，无尘布35，第二减速电机36，支架37等结构，在对lcd玻璃进行清洗时，通过减速电机36带动第二卷筒34转动，并且通过第二卷筒34收缩无尘布35，进而实现了对lcd玻璃进行快速清洗的技术。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中所述的减速电机36采用电压不高于36v的电机。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述恒压清洗部4包括清洗液导流管41，接头42，恒压分液舱43，若干限位角喷头组44，齿轮箱45，第一步进电机46，所述接头42将清洗液导流管41与恒压分液舱43的入口端连通，所述限位角喷头组44的两端具有转轴，其均布在夹紧块31上，且其一端的转轴与齿轮箱45转动连接，另一端的转轴与夹紧块31转动连接，所述齿轮箱45设置在夹紧块31上，所述限位角喷头组44设置在无尘布35的下方，其与夹紧块31固定连接，所述第一步进电机46固定在齿轮箱45的外壁上。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置清洗液导流管41，接头42，恒压分液舱43，若干限位角喷头组44，齿轮箱45，第一步进电机46等结构，实现了对lcd玻璃进行精准清洗的技术。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中所述的第一步进电机46采用电压不高于36v的电机。

作为上述技术方案的进一步描述，所述齿轮箱45包括箱体451，主动齿轮452，若干从动齿轮453，所述箱体451与夹紧块31固定连接，所述主动齿轮452设置在箱体451内的中央位置，其与第一步进电机46的输出轴固定连接，所述从动齿轮453对称啮合布置在所述主动齿轮452的两侧，其与所述主动齿轮452形成一字型排布结构，且其皆与限位角喷头组44的转轴连接。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中所述的从动齿轮453的数量至少为4个，其对称设置在所述主动齿轮452的两侧。通过这一方式，实现了采用一个主动齿轮452就驱动整个限位角喷头组44对lcd玻璃进行清洗的技术，采用这一方案，有效降低了能源的使用率。

作为上述技术方案的进一步描述，所述动力部2包括滑轨21，滑块22，丝杆23，第二步进电机24，减速器25，同速转动结构26，所述滑轨21固定在所述基座1上，所述滑块22具有至少两个，其与所述滑轨21滑动连接，所述丝杆23具有至少两根，其分别与所述滑块22螺纹连接，且其螺纹方向相反，所述步进电机固定设置在基座1上，其输出轴与减速器25的输入轴连接，所述减速器25的输出轴与同速转动结构连接，所述同速转动结构设置在丝杆23之间，其具有两个同轴设置的输出端，且其的输出端各连接有一根丝杆23。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置滑轨21，滑块22，丝杆23，第二步进电机24，减速器25，同速转动结构26等结构，有效解决了lcd夹紧机构在夹紧或松弛过程中的快捷性，在本实施例中，通过设置的一组减速器25与同速转动结构26，有效保证了动力部2在为夹紧部提供动力的过程中，利用一台第二步进电机24就实现了驱动两个夹紧块31的技术，及方便又快捷，并且节约了能源。

为了进一步更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中所述的同速转动结构包括与步进电机的动力输出端连接的锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设置有两个同轴且相向的第一锥齿轮以及一个与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮各连接有一个丝杆，第二锥齿轮与步进电机的动力输出端固定连接。

为更好的实现本实用新型，作为优选实施方式，如图1～4所示，本实用新型的工作流程为：首先，将本实用新型按照前文所述的步骤进行安装，进一步地，将lcd玻璃放置在下部夹紧块31的平台上，进一步地，开启减速电机36并致使其驱动夹紧块31沿丝杆23做相向运动，进一步地，夹紧块31将lcd玻璃夹紧固定，进一步地，清洗液导流管41开始为恒压分液舱43供入清洗液，进一步地，清洗液在恒压分液舱43中分流进入各限位角喷头组44并对限位角喷头组44下方的无尘布35进行湿润，进一步地，待湿润完成，开启第二减速电机36并使其将第一卷筒33上的无尘布35收缩至第二卷筒34上，最终，实现对lcd玻璃的清洗技术。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中设置限位角喷头组44的目的是提升无尘布35的湿润效果，同时保证喷头组喷出液体的高效性。

需要特别和明确说明的是，为了更进一步清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中所述的清洗液为酒精溶液。

通过上述方案，实现了对lcd进行快速清洗的技术。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。