一种轴类构件激光清洗设备的制作方法

本实用新型涉及车轴清洗设备技术领域，具体而言，涉及一种轴类构件激光清洗设备。

背景技术：

动力驱动的车服役一端时间后，需要对其车轴进行清洗检修，方可保证其正常运行，如列车车轴在服役前表面会涂覆一层油漆作为保护层，但在服役一定距离后，列车车轴表面会粘附灰尘、油污，或是车轴表面产生锈蚀；因此，车轴在检修翻新前需将车轴表面的油漆、锈蚀、油污和灰尘等污物去除。目前市场上主要采用的清洗设备包括激光头、驱动轮结构和驱动电机，将待清洗的车轴适于放置在相对设置的驱动轮结构上，驱动电机驱动所述驱动轮结构转动以带动待清洗的车轴进行转动，进而利用激光头对待清洗的车轴进行清洗作业，但是由于火车车轴或其他动力车轴的直径大小不一，现有的清洗设备无法适应不同直径车轴的驱动作业，导致适用范围窄，通配性差。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是现有的清洗设备无法驱动不同直径车轴进行旋转，不便于清洗，适用范围窄，通配性差。

为解决上述问题，本实用新型提供一种轴类构件激光清洗设备，包括：

支撑座总成，用于支撑驱动轮结构；

两个驱动轮结构，两个所述驱动轮结构设置于所述支撑座总成上，且两个所述驱动轮结构适于在所述支撑座总成上靠近或远离，两个所述驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；

摩擦轮结构，所述摩擦轮结构与至少一个所述驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个所述驱动轮结构进行旋转；

连接轴组件，所述连接轴组件同轴穿过所述摩擦轮结构；

动力驱动装置，所述动力驱动装置朝向所述连接轴组件的一端与所述连接轴组件驱动连接，用于驱动所述连接轴组件进行旋转；

激光清洗装置，所述激光清洗装置适于对所述待清洗轴类构件进行移动激光清洗。

由此，通过将两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，从而可以适应不同直径的待清洗轴类构件的支撑作业，连接轴组件同轴穿过所述摩擦轮结构，摩擦轮结构与驱动轮结构相切设置，动力驱动装置与所述连接轴组件伸出所述摩擦轮结构的一端驱动连接，进而动力驱动装置驱动所述摩擦轮结构进行旋转，利用摩擦轮结构与驱动轮结构之间的摩擦力带动至少一个所述驱动轮结构进行旋转，进而驱动放置在驱动轮结构上的待清洗轴类构件进行旋转，便于激光清洗装置对旋转的待清洗轴类构件进行移动激光清洗作业，以实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗作业，适应范围广，通配性强。

可选地，所述支撑座总成包括水平间隔的主支撑架和从支撑架，所述主支撑架和从支撑架之间的间距小于或等于所述待清洗轴类构件的长度。

可选地，两个所述驱动轮结构分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮包括第一主转轴、第一从转轴、第一主驱动轮和第一从驱动轮，所述第二驱动轮包括第二主转轴、第二从转轴、第二主驱动轮和第二从驱动轮，所述第一主驱动轮和所述第二主驱动轮分别通过所述第一主转轴和第二主转轴设置在所述主支撑架上，所述第一从驱动轮和所述第二从驱动轮分别通过第一从转轴和第二从转轴设置在所述从支撑架上。

可选地，所述主支撑架上相对设有第一主调位孔组和第二主调位孔组，所述第一主转轴和第二主转轴分别嵌设于所述第一主调位孔组和第二主调位孔组内；所述从支撑架上相对设有第一从调位孔组和第二从调位孔组，所述第一从转轴和第二从转轴分别嵌设于所述第一从调位孔组和第二从调位孔组内。

可选地，所述摩擦轮结构包括主摩擦轮和从摩擦轮，所述连接轴组件的两端分别与所述主摩擦轮和从摩擦轮连接。

可选地，所述动力驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机的输入轴驱动连接，所述减速机的输出轴与所述连接轴组件驱动连接。

可选地，所述连接轴组件包括中连接轴、主联轴器、从联轴器和从驱动轴，所述中连接轴的两端分别与所述主联轴器和所述从联轴器传动连接，所述动力驱动装置包括主驱动轴，所述主驱动轴朝向所述中连接轴的一端与所述主联轴器背离所述中连接轴组件的一端传动连接，所述从驱动轴的两端分别与所述从联轴器背离所述中连接轴的一端和所述从支撑架连接。

可选地，还包括主支撑装置和从支撑装置，所述支撑座总成还包括主底座，所述支撑座总成还包括从底座，所述主支撑装置的两端分别与所述连接轴组件朝向所述主支撑架的一端和所述主底座连接，所述从支撑装置的两端分别与所述连接轴组件朝向所述从支撑架的一端和所述从底座连接。

可选地，所述主支撑装置包括至少一个第一支撑结构，所述第一支撑结构包括第一轴承座、第一螺杆和第一弹簧，所述第一轴承座套设在所述主驱动轴上，所述第一螺杆的两端分别与所述第一轴承座和所述第一弹簧连接，所述第一弹簧背离所述第一螺杆的一端与所述主底座连接；所述从支撑装置与所述主支撑装置的结构相同。

可选地，所述主支撑装置包括第二支撑结构，所述第二支撑结构包括扭力臂、扭力连杆和连杆座，所述扭力臂的两端分别与所述动力驱动装置和所述扭力连杆转动连接，所述扭力连杆背离所述动力驱动装置的一端与所述连杆座转动连接，所述连杆座背离所述动力驱动装置的一端与所述主底座连接。

可选地，所述激光清洗装置包括激光清洗头，所述激光清洗头包括激光清洗头主体、吸尘外壳、吸尘内壳和吸尘管，所述吸尘外壳设置于所述激光清洗头主体的下端，所述吸尘内壳设置于所述吸尘外壳的内部，所述吸尘内壳与所述吸尘外壳之间构成吸尘通道，所述吸尘管设置于所述吸尘外壳朝向所述激光清洗头主体的一端处，且所述吸尘管与所述吸尘通道连通。

可选地，所述吸尘外壳朝向所述激光清洗头主体的一端至所述吸尘外壳背离所述激光清洗头主体的一端口径逐渐变小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的清洗设备局部结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例的清洗设备局部结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例的连接轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的主支撑装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的清洗设备局部结构示意图之三；

图7为本实用新型实施例的激光清洗头的外部结构示意图；

图8为本实用新型实施例的激光清洗头的内部结构示意图；

图9为本实用新型实施例的驱动轮结构与主摩擦轮结构的转向结构示意图。

附图标记说明：

1-待清洗轴类构件；2-支撑座总成；21-主支撑架；211-第一主调位孔组；212-第二主调位孔组；22-主底座；23-从支撑架；231-第一从调位孔组；232-第二从调位孔组；24-从底座；3-驱动轮结构；31-第一主转轴；32-第一从转轴；33-第一主驱动轮；34-第一从驱动轮；35-第二主转轴；36-第二从转轴；37-第二主驱动轮；38-第二从驱动轮；41-主摩擦轮；42-从摩擦轮；5-连接轴组件；51-中连接轴；52-主联轴器；53-从联轴器；54-从驱动轴；6-动力驱动装置；61-驱动电机；62-减速机；63-主驱动轴；7-主支撑装置；71-第一支撑结构；711-第一轴承座；712-第一螺杆；713-第一弹簧；72-第二支撑结构；721-扭力臂；722-扭力连杆；723-连杆座；81-激光清洗头；811-激光清洗头主体；812-吸尘外壳；813-吸尘内壳；814-吸尘管；815-吸尘通道；82-激光控制柜；83-移动模组；84-机器臂；9-工作台；10-从支撑装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴类构件激光清洗设备，结合图1和图2所示，包括：

支撑座总成2，用于支撑驱动轮结构3；

两个驱动轮结构3，两个所述驱动轮结构3设置于所述支撑座总成2上，且两个所述驱动轮结构3适于在所述支撑座总成2上靠近或远离，两个所述驱动轮结构3之间适于放置待清洗轴类构件1；

摩擦轮结构，所述摩擦轮结构与至少一个所述驱动轮结构3相切设置，利用摩擦力带动至少一个所述驱动轮结构3进行旋转；

连接轴组件5，所述连接轴组件5同轴穿过所述摩擦轮结构；

动力驱动装置6，所述动力驱动装置6朝向所述连接轴组件5的一端与所述连接轴组件5驱动连接，用于驱动所述连接轴组件5进行旋转；

激光清洗装置，所述激光清洗装置适于对所述待清洗轴类构件1进行移动激光清洗。

需要说明的是，还包括工作台9，所述支撑座总成2通过螺栓安装在所述工作台9上，由于工作台9上开设有阵列式排列的网孔，故支撑座总成2可以在工作台9上调整安装位置；激光清洗装置包括激光控制柜82、移动模组83、机器臂84和激光清洗头81，其中，机器臂84的两端分别与移动模组83和激光清洗头81连接，移动模组83用于驱动机器臂84水平移动，移动模组83包括支撑轨道、伺服电机、滚珠丝杆元件和移动滑板，所述伺服电机设置在所述支撑轨道的下端一侧，伺服电机的输出轴与滚珠丝杆元件中的丝杆本体一端驱动连接，滚珠丝杆元件中的丝杆本体另一端通过轴承安装座设置在底面上，滚珠丝杆元件的螺母套套设在所述丝杆本体上，且移动滑板的下端中部与螺母座连接，移动滑板的前后两侧与支撑轨道滑动连接，机器臂84设置在移动滑板的上部，在工作时，伺服电机工作驱动滚珠丝杆元件转动，进而通过滚珠丝杆元件将旋转运动转换为直线运动，进而驱动移动滑板带动机器臂84水平运动；激光控制柜82内部设置激光控制装置，且激光控制装置与所述激光清洗头81电连接，用于驱动激光清洗头81启动或停止，其中，机器臂84为机器人，可以驱动激光清洗头81进行各角度转动，再此不做详细赘述。

在本实施例中，通过将两个驱动轮结构3设置于支撑座总成2上，且两个驱动轮结构3适于在支撑座总成2上靠近或远离，即两个驱动轮结构3之间的间距可以调整，当两个驱动轮结构3之间的间距变小时，可以适应较小直径的待清洗轴类构件1的支撑作业，当两个驱动轮结构3之间的间距变大时，可以适应较大直径的待清洗轴类构件1的支撑作业，从而可以适应不同直径的待清洗轴类构件1的支撑作业，连接轴组件5同轴穿过所述摩擦轮结构，摩擦轮结构与驱动轮结构3相切设置，动力驱动装置6与所述连接轴组件5伸出所述摩擦轮结构的一端驱动连接，进而动力驱动装置6驱动所述摩擦轮结构进行旋转，利用摩擦轮结构与驱动轮结构3之间的摩擦力带动至少一个所述驱动轮结构3进行旋转，进而驱动放置在驱动轮结构3上的待清洗轴类构件1进行旋转，便于激光清洗装置对旋转过程的待清洗轴类构件1进行移动激光清洗，以实现对不同直径待清洗轴类构件1在旋转过程中的激光清洗作业，适应范围广，通配性强。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2和图3所示，所述支撑座总成2包括水平间隔的主支撑架21和从支撑架23，所述主支撑架21和从支撑架23之间的间距小于或等于所述待清洗轴类构件1的长度。

需要说明的是，支撑座总成2包括水平左右间隔排列的主支撑架21和从支撑架23，其中，主支撑架21和从支撑架23之间的间距小于或等于待清洗轴类构件1的长度，以便于待清洗轴类构件1平稳放置，防止掉落。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2、图3和图6所示，两个所述驱动轮结构3分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮包括第一主转轴31、第一从转轴32、第一主驱动轮33和第一从驱动轮34，所述第二驱动轮包括第二主转轴35、第二从转轴36、第二主驱动轮37和第二从驱动轮38，所述第一主驱动轮33和所述第二主驱动轮37分别通过所述第一主转轴31和第二主转轴35设置在所述主支撑架21上，所述第一从驱动轮34和所述第二从驱动轮38分别通过第一从转轴32和第二从转轴36设置在所述从支撑架23上。

需要说明的是，主支撑架21的数量为2个，且间隔设置，以便于支撑放置第一主驱动轮33和第二主驱动轮37，即第一主支撑轮和第二主支撑轮分别通过第一主转轴31和第二主转轴35安装在相对设置的两个主支撑架21上；从支撑架23的数量为2个，且间隔设置，以便于支撑放置第一从驱动轮34和第二从驱动轮38，即第一从驱动轮34和第二从驱动轮38分别通过第一从转轴32和第二从转轴36安装在相对设置的两个从支撑架23上；且第一主支撑轮和第二主支撑轮以及第一从驱动轮34和第二从驱动轮38均水平设置，以便于可以平稳的放置待清洗轴类构件1；且第一主支撑轮和第二主支撑轮间隔设置，且两者之间的间距可以在主支撑座上调整，第一从支撑轮和第二从支撑轮间隔设置，且两者之间的间距可以在从支撑座上调整。

在本实施例中，不论是一个主驱动轮与主摩擦轮41相切，另一个主驱动轮与主摩擦轮41相间设置，即第一主驱动轮33或第二主驱动轮37与主摩擦轮41相切设置，还是两个主驱动轮均与主摩擦轮41相切，即第一主驱动轮33和第二主驱动轮37均与主摩擦轮41相切，当主摩擦轮41转动时，均可通过主驱动轮驱动待清洗轴类构件1进行旋转运动；同理，从驱动轮与从摩擦轮42的位置关系同主驱动轮与主摩擦轮41的位置关系。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，所述主支撑架21上相对设有第一主调位孔组211和第二主调位孔组212，所述第一主转轴31和第二主转轴35分别嵌设于所述第一主调位孔组211和第二主调位孔组212内；所述从支撑架23上相对设有第一从调位孔组231和第二从调位孔组232，所述第一从转轴32和第二从转轴36分别嵌设于所述第一从调位孔组231和第二从调位孔组232内。

需要说明的是，连接轴组件5的中心轴线与x轴平行，为左右方向，在水平面与连接轴组件5的中心轴线垂直的方向为y轴方向，为前后方向，第一主调位孔组211和第二主调位孔组212前后相对设置在主支撑架21上，第一主调位孔组211为成矩形排列或弧形排列的多个第一主调位孔，第二主调位孔组212包括成矩形排列或弧形排列的多个第二主调位孔，第一主转轴31和第二主转轴35分别嵌设于所述第一主调位孔组211和第二主调位孔组212内，即可以手动调节第一主转轴31在多个第一主调位孔的具体安装位置，以及第二主转轴35在多个第二主调位孔的具体安装位置，故进而实现第一主驱动轮33和第二主驱动轮37之间的间距可调；第一主调位孔组211与第一从调位孔组231左右相对分别设置在主支撑架21和从支撑架23上的前侧部位，第二主调位孔组212与第二从调位孔组232左右相对分别设置在主支撑架21和从支撑架23上的后侧部位处；同理，可以手动调节第一从转轴32在多个第一从调位孔的具体安装位置，以及第二从转轴36在多个第二从调位孔的具体安装位置，故进而实现第一从驱动轮34和第二从驱动轮38之间的间距可调，以便于可以支撑不同直径的待清洗轴类构件1。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述摩擦轮结构包括主摩擦轮41和从摩擦轮42，所述连接轴组件5的两端分别与所述主摩擦轮41和从摩擦轮42连接。

需要说明的是，主摩擦轮41设置于两个主支撑架21之间，从摩擦轮42设置于两个从支撑架23之间，且连接轴组件5的两端分别与主摩擦轮41和从摩擦轮42连接，且主摩擦轮41和从摩擦轮42适于与连接轴组件5进行同步转动，即主摩擦轮41和从摩擦轮42通过连接轴组件5进行支撑固定；进而当动力驱动装置6工作时，驱动连接轴组件5进行转动，以带动主摩擦轮41和从摩擦轮42进行转动。

在本实施例中，为了保证连接轴组件5对主摩擦轮41和从摩擦轮42的支撑作业，主支撑架21和从支撑架23上与连接轴组件5对应位置处分别设有主安装孔和从安装孔，即连接轴组件5朝向主摩擦轮41的一端穿设在所述主安装孔内，连接轴组件5朝向从摩擦轮42的一端穿设在所述从安装孔内。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述动力驱动装置6包括驱动电机61和减速机62，所述驱动电机61与所述减速机62的输入轴驱动连接，所述减速机62的输出轴与所述连接轴组件5驱动连接。

需要说明的是，通过驱动电机61与减速机62的输入轴驱动连接，减速机62的输出轴与连接轴组件5朝向减速机62的一端驱动连接，进而驱动电机61工作通过减速机62驱动连接轴组件5进行转动，连接轴组件5的转动带动主摩擦轮41和从摩擦轮42进行同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述连接轴组件5包括中连接轴51、主联轴器52、从联轴器53和从驱动轴54，所述中连接轴51的两端分别与所述主联轴器52和所述从联轴器53传动连接，所述动力驱动装置6包括主驱动轴63，所述主驱动轴63朝向所述中连接轴51的一端与所述主联轴器52背离所述中连接轴51组件5的一端传动连接，所述从驱动轴54的两端分别与所述从联轴器53背离所述中连接轴51的一端和所述从支撑架23连接。

需要说明的是，所述主驱动轴63为独立的传动轴，即主驱动轴63的两端分别与减速机62的输出轴和主联轴器52传动连接，或所述主驱动轴63为减速机62的输出轴；连接轴组件5的中心轴线与x轴方向平行，其中，主摩擦轮41套设在所述主驱动轴63上，从摩擦轮42套设在从驱动轴54上，连接轴组件5的转动原理：驱动电机61工作驱动减速机62的输入轴转动，进而由减速机62的输出轴带动主驱动轴63进行转动，主驱动轴63的转动通过主联轴器52带动中连接轴51进行转动，中连接轴51的转动通过从联轴器53和从驱动轴54进行转动，从而实现主摩擦轮41和从摩擦轮42的同步转动，进而分别驱动第一主驱动轮33、第二主驱动轮37以及第一从驱动轮34和第二从驱动轮38进行转动，最后实现待清洗轴类构件1的转动。

在本实施例中，如图9所示，为两个主驱动轮和主摩擦轮41的转向位置结构示意图，其中，第一主驱动轮33和第二主驱动轮37分别与主摩擦轮41相切设置，当连接轴组件5逆时针转动时，进而带动主摩擦轮41进行逆时针转动，由于第一主驱动轮33和第二主驱动轮37分别与主摩擦轮41相切设置，这时主摩擦轮41利用摩擦力同时驱动第一主驱动轮33和第二主驱动轮37顺时针转动，由于待清洗轴类构件1适于放置在第一主驱动轮33和第二主驱动轮37之间，故待清洗轴类构件1会逆时针转动；同理，若连接轴组件5和主摩擦轮41顺时针转动时，第一主驱动轮33和第二主驱动轮37会逆时针转动，待清洗轴类构件1会顺时针转动。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，轴类构件激光清洗设备还包括主支撑装置7和从支撑装置10，所述支撑座总成2还包括主底座22，所述支撑座总成2还包括从底座24，所述主支撑装置7的两端分别与所述连接轴组件5朝向所述主支撑架21的一端和所述主底座22连接，所述从支撑装置10的两端分别与所述连接轴组件5朝向所述从支撑架23的一端和所述从底座24连接。

需要说明的是，主支撑架21和从支撑架23的数量均为2个，主底座22和从底座24的数量均为1个，其中，两个主支撑架21左右间隔排列且垂直设置在主底座22上，两个从支撑架23左右间隔排列且垂直设置在从底座24上；所述主支撑装置7的两端分别与所述连接轴组件5朝向所述主支撑架21的一端和所述主底座22连接，即主支撑装置7设置所述主驱动轴63与主底座22之间，以及所述从支撑装置10的两端分别与所述连接轴组件5朝向所述从支撑架23的一端和所述从底座24连接，即从支撑装置10设置所述从驱动轴54与主底座22之间，进而通过主支撑装置7和从支撑装置10共同作用，使减速机62、主驱动轴63、主摩擦轮41、主联轴器52、中连接轴51、从联轴器53、从驱动轴54和从摩擦轮42始终处于同一水平直线上，从而保证轴类构件激光清洗设备的安装和运行稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3、图5和图6所示，所述主支撑装置7包括至少一个第一支撑结构71，所述第一支撑结构71包括第一轴承座711、第一螺杆712和第一弹簧713，所述第一轴承座711套设在所述主驱动轴63上，所述第一螺杆712的两端分别与所述第一轴承座711和所述第一弹簧713连接，所述第一弹簧713背离所述第一螺杆712的一端与所述主底座22连接；所述从支撑装置10与所述主支撑装置7的结构相同。

需要说明的是，第一支撑结构71的数量为1个、2个或多个，当第一支撑结构71的数量为2个时，分别设置在主驱动轴63朝向主联轴器52的一端与主底座22之间，以及设置在主驱动轴63背离主联轴器52的一端与主底座22之间，且两个主支撑架21的下部均开设有拱形开口，以便于安装主摩擦轮41和第一支撑结构71；同理，两个从支撑架23的下部均开设有拱形开口，以便于安装从摩擦轮42和从支撑装置10，其中，所述从支撑装置10与所述主支撑装置7的结构相同，即从支撑装置10包括至少一个第三支撑结构，且第三支撑结构与第一支撑结构71的结构相同，主支撑装置7中的至少一个第一支撑结构71和从支撑装置10中的至少一个第三支撑结构共同作用配合不仅用于支撑整个连接轴组件5，还可以分别稳定主联轴器52和从联轴器53的位置。

在本实施例中，所述第一支撑结构71包括第一轴承座711、第一螺杆712和第一弹簧713，其中，第一弹簧713为蝶形弹簧或压缩弹簧，第一轴承座711的上部套设在主驱动轴63上，第一螺杆712的上下两端分别与第一轴承座711的下端和第一弹簧713的上端可拆卸连接，即可以通过螺纹连接、勾接、卡接等方式，第一弹簧713的下端与底座连接；为了保持第一弹簧713被压缩时不会水平偏移错位，支撑座总成2还包括主支座和从支座，且主支座和从支座均为槽钢，第一弹簧713为蝶形弹簧时，第一螺杆712的外部套设定位螺母，第一螺杆712上位于定位螺母的下部结构嵌设在所述第一弹簧713内，第一弹簧713的上端两端分别与定位螺母和主支座相抵，第一螺杆712的下端贯穿主支座；从支撑装置10中的第三支撑结构的下端与从支座连接；在工作时，由于两个驱动轮结构3上适于防止待清洗轴类构件1，故连接轴组件5的受力部位即主联轴器52和从联轴器53会产生小幅度的上下位移，故主支撑装置7的第一支撑结构71和从支撑装置10的第三支撑结构可以随着连接轴组件5进行小幅度的上下位移，以对连接轴组件5进行稳定，防止连接轴组件5长时间位移变形而受损，进而影响激光清洗装置对待清洗轴类构件1的清洗效果；即主支撑装置7中的第一支撑结构71和从支撑装置10中的第三支撑结构不仅起到对连接轴组件5的支撑作用，还可以减少连接轴组件5的位移变形量，相应延长连接轴组件5的使用寿命，保证对待清洗轴类构件1的清洗质量，从支撑装置10中的第三支撑结构与第一支撑结构71相同，在此不做过多赘述。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，所述主支撑装置7包括第二支撑结构72，所述第二支撑结构72包括扭力臂721、扭力连杆722和连杆座723，所述扭力臂721的两端分别与所述动力驱动装置6和所述扭力连杆722连接，所述扭力连杆722背离所述动力驱动装置6的一端与所述连杆座723转动连接，所述连杆座723背离所述动力驱动装置6的一端与所述主底座22连接。

需要说明的是，第二支撑结构72用于稳定减速机62，减少减速机62在工作时小幅度震动对主联轴器52带来的压力；其中，扭力臂721的朝向减速机62的一端与减速机62的端部通过螺钉连接，扭力臂721的背离减速机62的一端与扭力连杆722的上端转动连接，扭力连杆722的下端与连杆座723的上端转动连接，连杆座723的下端固定安装在主底座22上；当待清洗轴类构件1放置于两个驱动轮结构3上方时，由于重力的作用，第一主驱动轮33、第二主驱动轮37以及第一从驱动轮34、第二从驱动轮38均产生小幅度向下位移，当驱动电机61工作驱动减速机62带动连接轴组件5进行转动时，减速机62会产生小幅度位移，扭力臂721与扭力连杆722能够小幅度转动后稳定减速机62位置。即通过主支撑装置7中的第一支撑结构71、从支撑装置10中的第三支撑结构以及第二支撑结构72中的扭力臂721、扭力连杆722共同作用保证减速机62、主摩擦轮41、主联轴器52、中连接轴51、联轴器、从驱动轴54、从摩擦轮42始终位于一条直线上。

在本实用新型的一个实施例中，如图7和图8所示，所述激光清洗装置包括激光清洗头81，所述激光清洗头81包括激光清洗头主体811、吸尘外壳812、吸尘内壳813和吸尘管814，所述吸尘外壳812设置于所述激光清洗头主体811的下端，所述吸尘内壳813设置于所述吸尘外壳812的内部，所述吸尘内壳813与所述吸尘外壳812之间构成吸尘通道815，所述吸尘管814设置于所述吸尘外壳812朝向所述激光清洗头主体811的一端处，且所述吸尘管814与所述吸尘通道815连通。

需要说明的是，激光控制器柜用于控制激光清洗头81中激光清洗头主体811启动或停止，即发出激光或停止输出激光；激光清洗头81本体可采用现有技术中的激光头，用于输出激光，在此不做详细赘述；其中，吸尘外壳812与激光清洗头81本体的外壳连接，即可以通过螺栓连接，也可以通过粘接等方式，吸尘内壳813通过连接杆或其他结构可拆卸设置于所述吸尘外壳812的内部，吸尘外壳812和吸尘内壳813均为倒立设置且内部空心的四棱台结构，其中，激光清洗头81本体发出的激光光束从吸尘内壳813的内部中心部位穿过，所述吸尘内壳813与所述吸尘外壳812之间的吸尘通道815为长方形环形通道，吸尘管814背离吸尘外壳812的一端与外接的除尘风机连接；在对待清洗轴类构件1进行清洗时，激光清洗头81本体产生激光对待清洗轴类构件1进行激光除尘除杂，这时待清洗轴类构件1表面会产生大量灰尘，外接的除尘风机工作使吸尘管814产生负压，进而将所述大量灰尘吸取经吸尘通道815从吸尘管814排出，进而避免大量灰尘污染激光清洗头81本体。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸尘外壳812朝向所述激光清洗头主体811的一端至所述吸尘外壳812背离所述激光清洗头主体811的一端口径逐渐变小。

需要说明的是，由于吸尘外壳812朝向所述激光清洗头主体811的一端至所述吸尘外壳812背离所述激光清洗头主体811的一端口径逐渐变小，进而可以有效的减少激光清洗过程中灰尘进入激光清洗头81的数量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。