一种多工位超声波清洗机的制作方法

本发明涉及超声波清洗技术领域，具体涉及一种多工位超声波清洗机。

背景技术：

超声波清洗原理是利用超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡。微小气泡产生的冲击波，破坏不溶性污物而使污物分散于水中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，超声波清洗广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

传统超声波清洗需大功率加热和清洗剂，不仅耗电量大，污水污染环境，人工成本高，不能满足环保的问题已经不能被接受。目前关于自动超声波清洗机仍存在不足之处，其中，由于超声波清洗需要对工件多步清洗操作，工件需要顺次进入每个清洗池进行清洗，因此工件在进出清洗池时十分不便，需要人工辅助清洗，或采用吊装设备对工装进行吊装使其可以顺利进出各个清洗池完成清洗作业，采用这种方式，不仅成本高，而且操作繁琐，清洗效率低，不利于企业的发展，影响生产。另外，现阶段清洗设备还存在自动化程度低、依靠大量人力作业、造价昂贵、清洗质量不稳定、清洗不彻底、干燥不彻底、不能满足环保要求等技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种多工位超声波清洗机，可通过链条输送机构带动工件依次进出各个工位，完成工件的超声清洗、风干和回收工作，操作方便，有效提高清洗效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种多工位超声波清洗机，包括机架，机架沿长度方向依次设置有若干个清洗槽，机架通过安装架安装有位于各清洗槽上方且可带动工件依次进出各清洗槽的链条输送机构；

链条输送机构包括导向链轮、过渡链轮、主动链轮和从动链轮，安装架在每个清洗槽的正上方均通过转轴转接有两个导向链轮，安装架在相邻两个清洗槽之间均通过转轴转接有位于导向链轮上方的两个过渡链轮，安装架在靠近上料口处通过转轴转接有两个从动链轮，安装架在靠近下料口处通过转轴转接有两个主动链轮，位于各转轴同一侧的导向链轮、过渡链轮、从动链轮和主动链轮之间均通过一闭合的传送链连接，位于转轴上两传送链之间通过挂杆连接，挂杆上固定有用于放置工件的工装。

本方案通过设置两条传送链并通过传送链之间的挂杆用于吊挂工件，配合导向链轮和过渡链轮对传送链的改向作用，使得传送链转动过程中，可以带动工件进出各个工位，实现工件在各个工位的转移，相比于人工或吊装，本方案操作简单，提高了工作效率，大大降低了成本。

进一步的，安装架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接驱动齿轮，连接主动链轮的转轴上固定有从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过链条连接。

驱动电机通过驱动齿轮配合链条和从动齿轮驱动主动链轮上的转轴，使得转轴转动带动两个主动链轮转动进而带动两条传送链转动，带动工装及工件在各个工位进行清洗工作。

作为优选，安装架上在主动链轮和从动链轮之间还安装有分别与两个传送链连接的若干张紧链轮。

张紧链轮用于对传送链进行张进，保证传送链在运输工件时的稳定性，使其可以始终保证张进状态，避免工件与清洗槽之间发生碰撞导致工件损伤的情况发生。

进一步的，清洗槽包括沿机架长度方向依次设置的第一浸泡槽、第一超声槽、第二超声槽、第一风切槽、第三超声槽、第二浸泡槽、第三浸泡槽、第二风切槽、浸钎剂槽和第三风切槽。

清洗槽通过设置不同的工位，保证清洗工作的顺利进行，有助于增强清洗效果，提高清洗精度。

作为优选，机架在安装架上方设置有沿机架长度方向的导轨，导轨上安装电动葫芦。

通过设置导轨和电动葫芦，在工件完成清洗和风干后，通过电动葫芦将工件的工装从下料口输送回上料口，完成工装的回收。

本发明的有益效果：

通过链条输送机构传动可实现自动将工件运送到各个清洗槽内进行浸泡清洗、超声清洗、风切干燥、浸钎等工序，保证工艺要求，提高了工作效率，大大降低了成本。工件清洗风干后从工装取下，工装可以使用电动葫芦沿导轨回收至上料口，提高了工装的回收效率，自动化程度高、造价低廉、清洗质量稳定、清洗、干燥彻底、可以满足环保要求。

由于本方案采用多个工位混合清洗，清洗精度高，清洗效果好，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，自动化程度高，在保证清洗效果的同时提高了清洗品质。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中第三风切槽的结构示意图。

图中所示：

1、机架，2、过渡链轮，3、主动链轮，4、电动葫芦，5、驱动电机，6、传送链，7、张紧轮，8、导轨，9、安装架，10、从动链轮，11、工装，12、导向链轮，13、第一浸泡槽，14、第一超声槽，15、第二超声槽，16、第一风切槽，17、第三超声槽，18、第二浸泡槽，19、第三浸泡槽，20、第二风切槽，21、浸钎剂槽，22、第三风切槽，23、清洗槽，24、转轴，25、挂杆，26、从动齿轮，27、主动齿轮，28、气缸，29、气路。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种多工位超声波清洗机，包括机架1，机架1沿长度方向依次设置有若干个清洗槽23。在本实施例中，清洗槽23包括沿机架1长度方向依次设置的第一浸泡槽13、第一超声槽14、第二超声槽15、第一风切槽16、第三超声槽17、第二浸泡槽18、第三浸泡槽19、第二风切槽20、浸钎剂槽21和第三风切槽22。机架1通过安装架9安装有位于上述各清洗槽23上方且可带动工件依次进出各清洗槽23的链条输送机构。

为了便于输送工件，机架1在上料口和下料口处分别设置上下料输送组件，上下料输送组件包括上料台、下料台和升降架。工件放至上、下料台上，通过气缸顶升利用升降架把装配有工件的工装悬挂至链条输送机构挂杆上。

链条输送机构包括导向链轮12、过渡链轮2、主动链轮3和从动链轮10，安装架9在每个清洗槽23的正上方均通过转轴24转接有两个导向链轮12，安装架9在相邻两个清洗槽23之间均通过转轴24转接有位于导向链轮12上方的两个过渡链轮2，安装架9在靠近上料口处通过转轴24转接有两个从动链轮10，安装架9在靠近下料口处通过转轴24转接有两个主动链轮3，位于各转轴24同一侧的导向链轮12、过渡链轮2、从动链轮10和主动链轮3之间均通过一闭合的传送链6连接，位于转轴24上两传送链6之间通过挂杆25连接，挂杆25上固定有用于放置工件的工装11。

安装架9上安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上连接驱动齿轮27，连接主动链轮3的转轴24上固定有从动齿轮26，驱动齿轮27和从动齿轮26之间通过链条连接。

安装架9上在主动链轮3和从动链轮10之间还安装有分别与两个传送链连接的若干涨紧链轮7。

机架1在安装架9上方设置有沿机架1长度方向的导轨8，导轨8上安装电动葫芦4。

本发明清洗线流程为：上料口人工上料→浸泡清洗→超声清洗→超声清洗→移动风切→超声清洗→浸泡清洗→浸泡清洗→移动风切→浸钎→风切干燥→下料口人工下料→工装回收。

清洗液溢流进入储液槽，然后通过储液槽内的过滤桶和隔板过滤，同时除油机进行除油。当清洗腔进行超声波清洗需要进水时，水泵抽水，经过过滤器进入清洗槽内。

浸钎剂槽由储钎剂槽供给，储钎剂槽包括槽体和气动隔膜泵，浸钎剂槽液体消耗到达液位后，由气动隔膜泵将储钎剂槽体中的浸钎剂抽入浸钎剂槽中，保证能淹没工件。

三个风切槽中设置移动风切组件。移动风切组件包括气缸28、风刀和气路29。压缩空气进入气路中，由气缸28带动风刀移动，对工件表面进行风切，达到干燥的效果。

清洗槽23还连接有排水组件，由球阀、排水管路组成。当设备需要进行排水时，通过人工控制球阀打开，经过排水管路排水。

本发明的工作过程：

工件通过工装悬挂在链条输送机构的挂杆25上，自动开启清洗过程，链条输送机构通过电机5驱动主动链轮3转动，传送链6转动过程中在经过从动链轮10向下转动时带着工件向下送入浸泡槽浸泡清洗，经过导向链轮12导向后，传送链6上升过程中提起工件，经过过渡链轮2的改向后，再将工件送入超声槽进行超声清洗，传送链6在运动过程中可带动工件依次进出第一浸泡槽13、第一超声槽14、第二超声槽15、第一风切槽16、第三超声槽17、第二浸泡槽18、第三浸泡槽19、第二风切槽20、浸钎剂槽21和第三风切槽22，完成所有工序后，达到工艺要求，下料台人工下料，工装11通过电动葫芦4配合导轨8送回至上料口，实现工装11自动回收。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。