一种用于管道清洗的高效智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种用于管道清洗的高效智能机器人。


背景技术：

2.管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。
3.现有专利(公告号：cn204018323u)公开了一种用于管道清洗的机器人，包括用于驱动整机移动的行走装置，所述行走单元的顶部转动连接机械臂，所述机械臂包括旋转支架，通过设有水平旋转装置与竖直旋转装置使清洗刷实现了上下左右四个方位的移动，随着机器人在管道中的移动，清洗刷可以一次完成管道中四个面的清洗，提高了清洗效率，避免了二次污染，整机结构紧凑，拆卸与维修方便，可以重复更换清洗。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、设计的驱动结构复杂，不便对不同直径的管道进行清洗；2、在对堵塞的管道进行清洗时，运用毛刷旋转不能很好的对堵塞的管道进行清理，造成清洗的不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于管道清洗的高效智能机器人，解决了该专利中驱动结构复杂，不便对不同直径的管道进行清洗和不能很好的对堵塞的管道进行清理的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于管道清洗的高效智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有连接棒，所述连接棒的两侧均固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的外侧套接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的内部固定安装有第三电动推杆，所述第二支撑柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧粘接有毛刷。
8.进一步优选的，所述连接棒远离旋转轴的一端固定连接有钻头，所述钻头的一端固定连接有安装块。
9.进一步优选的，所述安装块的内部开设有卡槽，所述连接棒的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有弹簧。
10.进一步优选的，所述弹簧的一侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽的内壁相匹配，
所述卡块由金属铁材质构成。
11.进一步优选的，所述第一支撑柱套接在第二支撑柱的内壁，所述第一支撑柱的两侧均固定连接有限位块。
12.进一步优选的，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四组。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种用于管道清洗的高效智能机器人，具备以下有益效果：
15.(1)、通过设置的第一电动推杆、第二电动推杆、第一支撑柱、第二支撑柱和第二电动推杆，运用第一电动推杆可对不同高度的管道进行清洗，运用第二电动推杆可对不同长度的管道进行清洗，运用第三电动推杆带动第二支撑柱在第一支撑柱的外侧滑动，使得毛刷可对不同直径大小的管道进行清理，这种清洗机构，机构简单，便于工作人员操作。
16.(2)、通过设置的钻头、安装块、电磁铁、弹簧、卡块和卡槽，运用设置在毛刷前段的钻头，使得管道内堵塞的物质首先被钻头钻开，从而便于对堵塞的管道进行清理，且运用电磁铁通电与弹簧连接的卡块相互吸引，便于工作人员对钻头的拆卸安装。
附图说明
17.图1为本实用新型的剖视图；
18.图2为本实用新型毛刷连接的局部剖视图；
19.图3为本实用新型结构a处的局部结构放大图；
20.图4为本实用新型b处的局部结构放大图。
21.图中：1底座、2第一电动推杆、3支撑座、4第二电动推杆、5安装板、6电机、7旋转轴、8连接棒、9钻头、10第一支撑柱、11第二支撑柱、12第三电动推杆、13限位块、14连接板、15毛刷、16万向轮、17安装块、18电磁铁、19弹簧、20卡块、21卡槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种用于管道清洗的高效智能机器人技术方案：一种用于管道清洗的高效智能机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的一端固定连接有支撑座3，支撑座3的顶部固定安装有第二电动推杆4，第二电动推杆4的一端固定连接有安装板5，安装板5的一侧固定安装有电机6，电机6的输出端固定连接有旋转轴7，旋转轴7的一端固定连接有连接棒8，连接棒8远离旋转轴7的一端固定连接有钻头9，钻头9的一端固定连接有安装块17，钻头9旋转将管道内堵塞的物质钻开，安装块17的内部开设有卡槽21，连接棒8的内部固定安装有电磁铁18，电磁铁18的一侧固定连接有弹簧19，在电磁铁18断电的情况下，弹簧19连接的卡块20在卡槽21内时，弹簧19处于压缩状态，弹簧19的一侧固定连接有卡块20，卡块20与卡槽21的内壁相匹配，卡块20由金属铁材质构成，金属铁材质构成的卡块20与电磁铁18通电相互吸引，连接棒8的两侧均固定连接有第一支撑柱10，第一支撑柱10的外侧套接有第二支撑柱11，第一支撑柱10套接在第二支
撑柱11的内壁，第一支撑柱10的两侧均固定连接有限位块13，限位块13的设置对第一支撑柱10和第二支撑柱11的滑动起到限位作用，第一支撑柱10的内部固定安装有第三电动推杆12，第二支撑柱11的一侧固定连接有连接板14，连接板14的一侧粘接有毛刷15，底座1的底部固定连接有万向轮16，万向轮16的数量为四组，万向轮16具备自锁功能。
24.工作原理：使用时，将装置连接外界电源，使装置获得电能，让装置能够正常运行，当需要对管道进行清理时，启动第一电动推杆2，第一电动推杆2带动毛刷15升降，可对不同高度的管道进行清洗，再启动第二电动推杆4，第二电动推杆4带动毛刷15伸缩，可对不同长度的管道进行清洗，启动第三电动推杆12，第三电动推杆12带动第二支撑柱11在第一支撑柱10的外侧滑动，使得毛刷15可对不同直径大小的管道进行清理，启动电机6，电机6带动连接棒8旋转，使得钻头9旋转，钻头9旋转将管道内堵塞的物质钻开，从而便于对管道的清理，当需要将钻头9进行拆卸时，将电磁铁18通电，电磁铁18通电与弹簧19连接的卡块20相互吸引，使得卡块20带动弹簧19压缩远离卡槽21内，从而实现钻头9的拆卸。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。