一种自动型化工桶清洗装置的制作方法

本实用新型涉及水射流技术领域，特别涉及一种自动型化工桶清洗装置。

背景技术：

目前化工桶清洗装置主要是针对一些顶部开有一个大孔的桶体而设计的。对于一种圆筒型的、顶部开有两个并不大的通孔的化工桶，通常采用的是人工清洗方式。常用方法是人工手持喷枪对桶壁进行冲洗，其水压压力小，导致化工桶清洗不彻底，内壁残留物较多。同时人工清洗效率十分低下，对于工作人员来说劳动强度较高，给清洗工作带来极大不便。

亟需一种清洗更加彻底干净、可以进行批量清洗、降低操作人员劳动强度、提高清洗效率的自动型化工桶清洗装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动型化工桶清洗装置，本实用新型的自动型化工桶清洗装置清洗更加彻底干净、可以进行批量清洗、降低了操作人员的劳动强度、提高了清洗效率。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种自动型化工桶清洗装置，包括清洗机架、升降机构、平移机构、转运机构和喷枪；

所述升降机构包括机座安装板、电动升降机、4根导向杆、4个导向滑块和升降平台；所述机座安装板安装在所述清洗机架的下部；所述电动升降机安装在所述机座安装板上，所述升降平台安装在所述电动升降机的升降杆的顶部；所述导向杆分别安装在所述机座安装板的前后右两侧，所述导向杆的上端固定在所述清洗机架的顶部，所述导向杆的下端固定在所述机座安装板的上表面；所述导向滑块分别活动连接在所述导向杆的表面；所述升降平台上开设有升降平台出水口和升降平台进水口；

所述平移机构包括平移平台、平移轨道槽、化工桶出水口定位套、化工桶进水口定位套、滚动轮和旋转转轴；所述平移平台放置在所述升降平台上，所述旋转转轴分别位于所述平移平台的侧边，所述旋转转轴和所述滚动轮相连接，所述滚动轮滚动固定于所述平移轨道槽内，所述平移轨道槽固定于所述升降平台上；所述平移平台上开设有平移平台进水口和平移平台出水口，所述化工桶出水口定位套和化工桶进水口定位套固定在所述平移平台上，所述升降平台进水口、平移平台进水口和化工桶进水口定位套同轴，所述升降平台出水口、平移平台出水口和化工桶出水口定位套同轴；

所述转运机构包括转运机架、转运平台和转运轨道槽；所述转运机架放置在所述清洗机架的侧部，所述转运平台安装在所述转运机架上，所述转运轨道槽安装在所述转运平台的左右两侧，所述转运轨道槽和所述平移轨道槽相对应，且二者的内壁的底面高度相同；

所述喷枪安装在所述机座安装板上，所述喷枪的端部和所述升降平台进水口同轴。

本实用新型中，所述清洗机架为所述自动型化工桶清洗装置的主体构架和安装各部件的基础；

较佳地，所述清洗机架的中部的左右两侧安装有底部限位板，用于限定升降平台的最低位置；

较佳地，所述清洗机架的顶部的左右两侧安装有顶部限位板，用于限定升降平台的最高位置。

本实用新型中，所述升降机构用于实现化工桶在清洗过程中的竖直升降运动。

本实用新型中，所述平移机构用于实现化工桶在清洗过程中的水平前进和后退运动。

本实用新型中，所述转运机构用于使化工桶进入或退出清洗机架，并实现化工桶的批量清洗。

本实用新型中，所述喷枪用于将高压清洗水以水射流的形式打进化工桶内，对化工桶的内部进行清洗；

较佳地，所述喷枪为三维旋转喷枪，所述三维旋转喷枪的喷嘴可以360°立体旋转喷射。

本实用新型中，所述机座安装板用于安装电动升降机、导向杆和喷枪。

本实用新型中，所述电动升降机通过带动升降平台和平移平台上升及下降，来实现化工桶在清洗过程中的上升下降运动；

较佳地，所述电动升降机的升降杆的中心和机座安装板的中心同轴。

本实用新型中，所述导向杆和导向滑块相互配合作用，对升降平台起导向作用，保证其水平升降、平稳运动。

本实用新型中，所述升降平台用于带动平移平台和化工桶在清洗过程中做上升下降运动。

较佳地，所述升降平台的中心和电动升降机的升降杆的中心同轴；

较佳地，所述升降平台的后侧安装有后侧限位板，所述后侧限位板用于限定平移平台后退的位置，保证其退回到升降平台的原位上。

本实用新型中，所述平移平台用于承载化工桶，并带动化工桶在清洗过程中做水平前进和退出运动。

本实用新型中，所述平移轨道槽通过限定滚动轮在其槽内运动，确保平移平台的运动不偏离轨道。

本实用新型中，所述化工桶出水口定位套用于限定化工桶出水口在平移平台的位置，同时保证化工桶不转动。

本实用新型中，化工桶进水口定位套用于限定化工桶进水口在平移平台的位置，保证化工桶不转动，同时确保化工桶的进水口和喷枪同轴线，使得喷枪能够顺畅地伸进化工桶或从其退出。

本实用新型中，所述滚动轮用于在平移轨道槽内运动，确保平移平台的运动顺畅，不偏离轨道。

本实用新型中，所述旋转转轴用于带动平移平台水平移动。

本实用新型中，所述转运机架用于安装所述转运机构的其他部件。

本实用新型中，所述转运平台和升降平台进行对接，使得平移平台能够从平移机构移动到转运机构上。

本实用新型中，所述转运轨道槽和平移轨道槽无缝对接，保证平移平台在进入或退出转运平台时顺畅平稳。

本实用新型的自动型化工桶清洗装置的运行流程为：

在使用之前，平移平台随升降平台一起处于最低点位置，此时喷枪穿过升降平台进水口、平移平台进水口以及化工桶进水口定位套。

当清洗装置开始工作时，电动升降启动，升降平台和平移平台随电动升降机的升降杆一起开始上升。当平移平台到达顶部位置时，电动升降机停止工作，喷枪脱离升降平台进水口和平移平台进水口。在整个上升运动中，导向杆和导向滑块相互配合，对升降平台的运动起引导方向的作用，使得其能够水平平稳地运动。

当平移平台到达顶端位置，可以手动将平移平台拉到转运平台上。整个运动过程，通过滚动轮在平移轨道槽的内滚动，且平移轨道槽和转运轨道槽的无缝对接，保证平移平台平稳移动到转运平台上。

当平移平台移动到转运机架上时，将化工桶从转运机架一侧放置到平移平台上。通过将化工桶底部的两个孔分别套在平移平台上的化工桶进水口定位套和化工桶出水口定位套上，使得化工桶不可以转动，同时也保证了化工桶的进水孔和平移平台进水口同轴。

当化工桶在平移平台上定好位后，手动推至升降平台上，化工桶进水孔和三维旋转喷枪同轴。电动升降机再次启动，升降平台和平移平台随电动升降机的升降杆一起下降，当到达底部时，电动升降机停止工作。此时喷枪伸入化工桶内部。人工启动清洗程序，喷枪喷射高压清洗水，撕裂冲刷化工桶内壁残留物，清洗其内壁。

清洗完成后，启动电动升降机。按照前述的运动方式，升降平台和平移平台上升到顶部位置，此时喷枪从化工桶内部退出，再次脱离升降平台和平移平台。手动将平移平台拉至转运平台上，将化工桶退出平移平台，从转运机架另一侧传送至下一工位，清洗一个化工桶的工序完成。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型的自动型化工桶清洗装置清洗更加彻底干净、可以进行批量清洗、降低了操作人员的劳动强度、提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动型化工桶清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动型化工桶清洗装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例的自动型化工桶清洗装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、清洗机架；2、升降机构；

3、平移机构；4、转运机构；

5、喷枪；21、机座安装板；

22、电动升降机；23、底部限位板；

24、导向杆；25、导向滑块；

26、升降平台；27、顶部限位板；

28、升降平台进水口；29、升降平台出水口；

31、平移平台；32、平移轨道槽；

33、化工桶出水口定位套；34、化工桶进水口定位套；

35、滚动轮；36、旋转转轴；

37、后侧限位板；38、平移平台进水口；

39、平移平台出水口；41、转运机架；

42、转运平台；43、转运轨道槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种自动型化工桶清洗装置，包括清洗机架1、升降机构2、平移机构3、转运机构4和喷枪5；

升降机构2包括机座安装板21、电动升降机22、4根导向杆24、4个导向滑块25和升降平台26；机座安装板21安装在清洗机架1的下部；电动升降机22安装在机座安装板上21，升降平台26安装在电动升降机22的升降杆的顶部；导向杆24分别安装在机座安装板21的前后两侧，导向杆24的上端固定在清洗机架1的顶部，导向杆24的下端固定在机座安装板21的上表面；导向滑块25分别活动连接在导向杆24的表面；升降平台26上开设有升降平台出水口29和升降平台进水口28；

平移机构3包括平移平台31、平移轨道槽32、化工桶出水口定位套33、化工桶进水口定位套34、滚动轮35和旋转转轴36；平移平台31放置在升降平台26上，旋转转轴36分别位于平移平台31的侧边，旋转转轴36和滚动轮35相连接，滚动轮35滚动固定于平移轨道槽32内，平移轨道槽32固定于升降平台26上；平移平台31上开设有平移平台进水口38和平移平台出水口39，化工桶出水口定位套33和化工桶进水口定位套34固定在平移平台31上，升降平台进水口28、平移平台进水口38和化工桶进水口定位套34同轴，升降平台出水口29、平移平台出水口39和化工桶出水口定位套33同轴；

转运机构4包括转运机架41、转运平台42和转运轨道槽43；转运机架41放置在清洗机架1的侧部，转运平台42安装在转运机架41上，转运轨道槽43安装在转运平台42的左右两侧，转运轨道槽43和平移轨道槽32相对应，且二者的内壁的底面高度相同；

喷枪5安装在机座安装板21上，喷枪5的端部和升降平台进水口同轴。

本实施例中，清洗机架1为自动型化工桶清洗装置的主体构架和安装各部件的基础；清洗机架1的中部的左右两侧安装有底部限位板23，用于限定升降平台26的最低位置；清洗机架1的顶部的左右两侧安装有顶部限位板27，用于限定升降平台26的最高位置。

本实施例中，升降机构2用于实现化工桶在清洗过程中的竖直升降运动。

本实施例中，平移机构3用于实现化工桶在清洗过程中的水平前进和后退运动。

本实施例中，转运机构4用于使化工桶进入或退出清洗机架，并实现化工桶的批量清洗。

本实施例中，喷枪5用于将高压清洗水以水射流的形式打进化工桶内，对化工桶的内部进行清洗；喷枪5为三维旋转喷枪，三维旋转喷枪的喷嘴可以360°立体旋转喷射。

本实施例中，机座安装板21用于安装电动升降机22、导向杆24和喷枪5。

本实施例中，电动升降机22通过带动升降平台26和平移平台31上升及下降，来实现化工桶在清洗过程中的上升下降运动；电动升降机22的升降杆的中心和机座安装21的中心同轴。

本实施例中，导向杆24和导向滑块25相互配合作用，对升降平台26起导向作用，保证其水平升降、平稳运动。

本实施例中，升降平台26用于带动平移平台31和化工桶在清洗过程中做上升下降运动。升降平台26的中心和电动升降机22的升降杆的中心同轴；升降平台26的后侧安装有后侧限位板37，后侧限位板37用于限定平移平台31后退的位置，保证其退回到升降平台26的原位上。

本实施例中，平移平台31用于承载化工桶，并带动化工桶在清洗过程中做水平前进和退出运动。

本实施例中，平移轨道槽32通过限定滚动轮35在其槽内运动，确保平移平台31的运动不偏离轨道。

本实施例中，化工桶出水口定位套34用于限定化工桶出水口在平移平台31的位置，同时保证化工桶不转动。

本实施例中，化工桶进水口定位套33用于限定化工桶进水口在平移平台31的位置，保证化工桶不转动，同时确保化工桶的进水口和喷枪5同轴线，使得喷枪5能够顺畅地伸进化工桶或从其退出。

本实施例中，滚动轮35用于在平移轨道槽32内运动，确保平移平台31的运动顺畅，不偏离轨道。

本实施例中，旋转转轴36用于带动平移平台31水平移动。

本实施例中，转运机架41用于安装转运机构4的其他部件。

本实施例中，转运平台42和升降平台26进行对接，使得平移平台31能够从平移机构3移动到转运机构4上。

本实施例中，转运轨道槽43和平移轨道槽32无缝对接，保证平移平台31在进入或退出转运平台42时顺畅平稳。

本实施例的自动型化工桶清洗装置的运行流程为：

在使用之前，平移平台随升降平台一起处于最低点位置，此时喷枪穿过升降平台进水口、平移平台进水口以及化工桶进水口定位套。

当清洗装置开始工作时，电动升降启动，升降平台和平移平台随电动升降机的升降杆一起开始上升。当平移平台到达顶部位置时，电动升降机停止工作，喷枪脱离升降平台进水口和平移平台进水口。在整个上升运动中，导向杆和导向滑块相互配合，对升降平台的运动起引导方向的作用，使得其能够水平平稳地运动。

当平移平台到达顶端位置，可以手动将平移平台拉到转运平台上。整个运动过程，通过滚动轮在平移轨道槽的内滚动，且平移轨道槽和转运轨道槽的无缝对接，保证平移平台平稳移动到转运平台上。

当平移平台移动到转运机架上时，将化工桶从转运机架一侧放置到平移平台上。通过将化工桶底部的两个孔分别套在平移平台上的化工桶进水口定位套和化工桶出水口定位套上，使得化工桶不可以转动，同时也保证了化工桶的进水孔和平移平台进水口同轴。

当化工桶在平移平台上定好位后，手动推至升降平台上，化工桶进水孔和三维旋转喷枪同轴。电动升降机再次启动，升降平台和平移平台随电动升降机的升降杆一起下降，当到达底部时，电动升降机停止工作。此时喷枪伸入化工桶内部。人工启动清洗程序，喷枪喷射高压清洗水，撕裂冲刷化工桶内壁残留物，清洗其内壁。

清洗完成后，启动电动升降机。按照前述的运动方式，升降平台和平移平台上升到顶部位置，此时喷枪从化工桶内部退出，再次脱离升降平台和平移平台。手动将平移平台拉至转运平台上，将化工桶退出平移平台，从转运机架另一侧传送至下一工位，清洗一个化工桶的工序完成。

本实施例的自动型化工桶清洗装置清洗更加彻底干净、可以进行批量清洗、降低了操作人员的劳动强度、提高了清洗效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。