一种汽车减震管用清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机技术领域，具体为一种汽车减震管用清洗机。


背景技术：

2.汽车减震管是汽车减震器中的常用结构，不同汽车减震管长度不同、直径不同。需要挑选需要直径尺寸的管并将其定长切割，切割后的汽车减震管内外粘附有较多的铁屑，无法立即转入下一工序作业，所以需要先对汽车减震管进行清洗，传统技术中经常将堆积在一起的汽车减震管人工清洗，但是人工操作易遗漏部分产品、清理效果不均、工作效率慢。除此之外还存在以下缺陷：一、直接对汽车减震管进行内、外壁中粘附的铁屑进行清洁处理，难以得到较好的清洗效果；二、汽车减震管的直径、长度均不相同，无法通过一种清洗机满足不同规格的汽车减震管清洗使用；三、汽车减震管滚动过程中易倾斜且容易上下叠放在一起，会降低清洗效果；四、内壁铁屑的清洁工作不到位，清洁效果差；五、汽车减震管大部分依靠手动上料，劳工成本高且效率低下；六、传统技术中汽车减震管的内壁清洗、外壁清洗是分开进行，自动化程度低且需要大量的周转时间、效率低下；七、由于减震管的形状原因，传送过程中易随意滚动，所以传送稳定性较差。
3.本实用新型提出一种汽车减震管用清洗机，解决上述一个或多个技术问题。


技术实现要素：

4.一种汽车减震管用清洗机，包括：机架，所述机架的上方框架安装有滑移气缸，所述滑移气缸的活塞轴与夹爪气缸的缸体固定，所述夹爪气缸的动力输出端安装有两个v形夹持块，所述夹爪气缸的下方设置有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与升降气缸的动力输出端连接，所述升降气缸的两侧对称设置有传送组件，所述升降气缸的缸体与所述机架中的框架固定，所述传送组件的出料端设置有槽轮传送组件，所述槽轮传送组件包括多个槽轮，多个槽轮均通过皮带轮连接，相邻皮带轮之间通过皮带两两传动，端部皮带轮通过伺服电机带动，所述槽轮传送组件的传送方向与所述传送组件的传送方向垂直，汽车减震管在所述槽轮传送组件中沿着槽轮的v形凹槽部位单个传送，所述槽轮传送组件中设置有多个环形风轮，每个环形风轮位于两个相邻的槽轮之间，实现边传送边清理汽车减震管外层的铁屑等积尘物，所述槽轮传送组件中设置有环形风轮的长度段设置在收集盒体中，所述收集盒体的尾端加工有卸料孔，所述收集盒体用于收集吹落的铁屑，所述槽轮传送组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件用于将外壁清理完毕的汽车减震管推离槽轮传送组件并进入内壁清理工序，内壁清理工序包括与槽轮传送组件传送方向垂直的梯形板传送组件、内壁清理组件。
5.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述传送组件是可双向移动机构，所述传送组件包括固定板，所述固定板的两端安装有两个皮带轮，一个固定板上的两个皮带轮套接有皮带且皮带轮由伺服电机带动，所述传送组件还包括梯形丝杆、手动轮、平行于所述梯形丝杆设置的导轨滑块组件，所述手动轮固定在所述梯形丝杆的端部，所述梯形丝杆为双向丝
杆，两个所述固定板对称设置在双向的梯形丝杆中且所述固定板的下方与所述导轨滑块组件中的滑块固定连接，通过转动手动轮使两侧的传送组件互相靠近或互相远离，适应不同长度规格的汽车减震管使用。
6.优选的，所述汽车减震管用清洗机,套接在同侧的两个所述皮带轮上的皮带上等间距的设置有多个固料块，所述相邻两个固料块之间的间距大于等于汽车减震管直径的n倍、小于n+1倍，即相邻两个固料块之间的间距位于nd和(n+1) d之间，相邻两个固料块之间允许n个汽车减震管放置，可进一步提高产品规整度，避免传送过程中产生高度方向的叠放、同时尽量减少汽车减震管传送的过程中的倾斜。
7.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述传送组件还包括挡料杆，所述挡料杆包括挡料杆安装板、挡料杆、橡胶锥、弹簧，固定在固定板上板面的所述挡料安装板的前方加工有与安装孔连通的通槽，所述挡料杆位于所述安装孔中，所述橡胶锥套在挡料杆的下端部，螺丝穿过挡料杆安装板中通槽两侧的板面将挡料杆固定，所述橡胶锥下端部与皮带传送面的高度为h，被传送的汽车减震管的直径为d，d﹤h﹤2d，所述挡料杆上套有弹簧。
8.挡料杆只允许一层汽车减震管通过，可通过调节h的大小满足不同直径尺寸的汽车减震管通过。
9.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述升降气缸与所述旋转气缸之间增设有滑动导向组件，所述滑动导向组件包括滑动导轨组件、直线轴承、导向杆、中间板，所述旋转气缸的缸体通过缸体固定板与所述滑动导轨滑块组件中的滑块上板面固定连接，所述中间板与机架中的框架固定，所述直线轴承安装在所述中间板的安装孔中，所述导向杆穿过直线轴承的内孔且所述导向杆的上端部与所述滑动导轨组件的下板面固定连接。
10.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述滑动导向组件还包括限位结构，所述限位结构包括第一限位结构、第二限位结构，所述第一限位结构位于所述滑动导轨组件的前端，所述第二限位结构安装在滑动导轨组件中旋转气缸的缸体固定板一侧(远离第一限位结构一侧)，所述第一限位结构可活动式安装在所述滑动导轨滑块组件中的导轨中，所述第二限位结构与缸体固定板固定安装。
11.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述第一限位结构包括壳体、锁紧块、端部板、双向丝杆、手柄，所述壳体的下板面加工有锁紧块滑动槽，所述端部板螺固在所述壳体的一端，所述双向丝杆上对称安装有两个锁紧块，两个所述锁紧块分别位于滑动导轨组件中导轨的两侧，所述双向丝杆穿过端部板，所述手柄套固在所述双向丝杆的端部，所述安装在导轨上的壳体的上板面高度小于等于滑动导轨组件中滑块的上板面高度。
12.转动手柄带动双向丝杆正、反转，进而带动导轨两侧的两个锁紧块互相靠近、远离，可根据实际需要将第一限位结构固定在导轨的任意长度位置，用于限制滑块滑动的极限位置。
13.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述第二限位结构是下端部尖锐的板状结构。
14.第一限位结构、第二限位结构的作用是将调整好位置的旋转气缸定位，避免其在水平位置的随意移动。
15.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述传送组件的出料端两侧对称置有倾斜下料板，所述倾斜下料板为折弯板且位于槽轮，所述倾斜下料板的进料端设置有向上折弯的挡料板且所述挡料板的高度高于所述传送组件中皮带轮的高度，使汽车减震管从挡料板下
方通过，两侧所述倾斜下料板相对内侧板设置有底部折弯板用于汽车减震管的滚动下料，两个所述倾斜下料板的上折弯板均固定安装有限料组件，所述限料组件允许单个汽车减震管依次通过。
16.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述限料组件包括第一气缸、第一气缸安装板、一个或多个第一限位杆、第二气缸、第二气缸安装板、一个或多个第二限位杆，所述第一限位杆、第二限位杆板面加工有分别与第一限位杆、第二限位杆个数相同的挤压槽，所述挤压槽中均加工有限位杆安装孔，所述挤压槽两侧的板面加工有螺丝孔，将第一限位杆、第二限位杆分别置于对应的限位杆安装孔中并锁紧螺丝，将一个或多个第一限位杆、第二限位杆挤压固定在对应的限位杆安装孔中，第一气缸、第二气缸的缸体固定在上折弯板，所述第一气缸、第二气缸的活塞轴分别与所述第一气缸安装板、第二气缸安装板固定，所述限料组件位于所述倾斜下料板的出料端。
17.如果有多个第一限位杆、第二限位杆，可根据汽车减震管的直径大小有选择性的选取作用于汽车减震管的第一限位杆、第二限位杆(其他的第一限位杆、第二限位杆可以将其拿掉或者将其上升到不会因气缸下降而触及汽车减震管的高度；起作用的第一限位杆、第二限位杆之间的间距大于d、小于2d，随着第一气缸、第二气缸的同步升降运动，每次仅允许一个汽车减震管进入起作用的第一限位杆、第二限位杆之间的空隙。
18.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述推料组件包括多个推料板、推料气缸、推料板固定板，所述推料板固定板固定在推料气缸的活塞轴端部，所述收集盒体的边部加工有u形槽，所述推料板与所述推料板固定板固定，推料板位于对应位置的u形槽中。
19.推料气缸启动后推动槽轮上的汽车减震管，所述汽车减震管沿着槽轮的倾斜面滚动，直至被推离槽轮传送组件。
20.优选的，所述汽车减震管用清洗机,还包括推料传感器，所述推料传感器设置为两个，两个推料传感器之间的距离大于槽轮的最大宽度，当两个推料传感器均感应到产品的存在，控制器才会控制推料气缸启动将汽车减震管推离；设置两个推料传感器是因为可能会因为感应到槽轮的运动做出误判，两个间距大于槽轮宽度的推料传感器同时感应会避免这一现象，本实用新型的清洗机生产线上设置有多个传感器，用来感应汽车减震管的存在与否，并将感应信息传送到控制器，由控制器控制相应驱动装置的启停，由于这些传感器的使用均为现有技术，所以此处不对本领域技术人员可预期的传感器设置做详细阐述，本段中的推料传感器区别于现有技术，所以此处进行详细阐述。
21.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述梯形板传送组件包括对称设置的外层梯形板、对称设置的内层梯形板、顶升气缸、第一连接板、第二连接板、第三连接板，外层梯形板固定在机架的框架上，所述内层梯形板与所述第二连接板直接或间接固定，所述顶升气缸的活塞轴与所述第一连接板固定，所述第一连接板的上板面固定有第三连接板，所述第三连接板的两端与所述第二连接板固定，所述外层梯形板、内层梯形板的梯形板交错设置。
22.汽车减震管传送到梯形板传送组件中时，顶升气缸中的活塞轴处于收缩状态，汽车减震管先被退料组件推到外层梯形板中的第一个梯形板的v形槽中，顶升气缸推动活塞轴上升进而使内层梯形板顶升这时，落在外层梯形板中第一梯形板v形槽中的汽车减震管恰好接触内层梯形板中第一梯形板的倾斜板部分，随着内层梯形板继续顶升使汽车减震管脱离外层梯形板并沿着内层梯形板的倾斜板滚动到内层梯形板第一梯形板的v形槽中，随
之顶升气缸带动活塞轴下降，下降过程中，汽车减震管接触外层梯形板中第二梯形板的倾斜板并随之滚动到第二梯形板的v形槽中，顶升气缸再次顶升使汽车减震管传递到内层梯形板的第二个梯形板的v形槽，以此类推，完成汽车减震管的传送。
23.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述梯形板传送组件中的两个外层梯形板、内层梯形板均为单边固定、单边可活动的安装方式，所述外层梯形板直接或间接固定在所述机架的框架上、同侧的所述内层梯形板直接或间接与第二连接板固定，端部安装有手轮的梯形丝杆通过滚动轴承与固定安装的一侧外层梯形板通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接、通过匹配螺纹与活动安装的一侧外层梯形板实现螺纹固定连接，所述梯形丝杆穿过两个内层梯形板的竖向腰型孔，所述竖向腰型孔的长度大于等于顶升气缸的顶升高度；活动安装一侧的外层梯形板、内层梯形板通过连接板固定连接进而达到同步运动的目的，活动安装一侧的外层梯形板下方机架的框架上设置有滑轨滑块组件，该侧的外层梯形板直接或间接与下方滑轨滑块组件的滑块固定；所述第二连接板上板面设置有垂直内层梯形板方向的两个滑轨滑块组件，活动安装一侧的所述内层梯形板直接或间接与滑轨滑块组件中的滑块固定。
24.通过调节活动安装一侧的外层梯形板、内层梯形板与位置，可满足不同长度尺寸汽车减震管的传送及内壁铁屑的清理。
25.优选的，所述汽车减震管用清洗机,还包括第一限位结构，所述第一限位结构以上述的相同方式安装在所述第二连接板上板面的滑轨滑块组件中的滑轨中，用来限定可活动侧的外层梯形板、内层梯形板的极限位置，所述第一限位结构的位置位于第一连接板的上方位置，避免可活动侧的外层梯形板、内层梯形板距离固定安装侧的外层梯形板、内层梯形板距离过小，使顶升压力集中在顶升气缸的一侧，会因单侧顶升力的持续存在导致顶升气缸及其周边部件的受力折损。
26.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述外层梯形板通过第一支撑板与机架中的框架固定，所述内层梯形板通过第二支撑板与所述第二连接板固定，所述竖向腰型孔设置在第二支撑板板面，所述梯形丝杆穿过第一支撑板并通过第一支撑板调节两个外层梯形板之间的距离。
27.由于外层梯形板、内层梯形板壁较薄、长度尺寸大，易变形，所以第一支撑板、第二支撑板的设置可起到加强筋的作用，防止外层梯形板、内层梯形板的弯曲变形，外层梯形板、内层梯形板与机架中框架的连接、与梯形丝杆的连接都可通过与第一支撑杆、第二支撑板完成。
28.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述内壁清理组件包括设置在外层梯形板外部的保护板、收集箱，一侧的保护板板面加工有进气孔，另一侧的保护板设置有收集箱，所述收集箱固定在机架的框架上，所述收集箱上部折板位于该侧外层梯形板的上方且与该侧外层梯形板邻近的板为网孔板，所述收集箱的后侧板为倾斜板，所述倾斜板的下方设置有可抽拉的收料盒，所述收集箱内部中空；进气孔与高压气管连接。
29.汽车减震管在外层梯形板传送过程中，传感器感应到汽车减震管到达进气孔位置后，控制器控制高压泵启动向进气孔中吹气，高压气进入汽车减震管的内孔，将铁屑通过网孔板进入收集箱，铁屑通过倾斜板落入下方的收料盒，集满铁屑后抽拉出收料盒将其倒掉即可。
30.在梯形板传送组件的长度方向设置有多个间隔式的内壁清理组件。
31.优选的，所述汽车减震管用清洗机,还包括水洗组件，所述水洗组件包括喷水头、水管、水泵、第一接料盒、第二接料盒、储水盒，所述水泵通过水管与所述储水盒连接，所述抽水泵与喷水头之间通过水管连接，所述喷水头设置在传送组件中固定板长度的后段、槽轮传送组件中槽轮外侧保护板的长度前段(即槽轮传送组件中设置有环形风轮的位置前方)，所述第一接料盒、第二接料盒、储水盒由上向下依次安装在传送组件、槽轮传送组件下方空间中，所述第一接料盒、第二接料盒、储水盒均均通过连接板与所述机架的框架固定连接。
32.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述第一接料盒、第二接料盒均朝向内侧倾斜安装，所述第一接料盒、第二接料盒的下端部均设置有漏水孔且第一接料盒、第二接料盒的下端部上下重叠，所述储水盒位于第二接料盒漏水孔的正下方。
33.优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述第一接料盒在靠近漏水孔的一端设置有隔板，所述第一接料盒位于传送组件、槽轮传送组件中安装的喷水头喷水范围的下方，确保喷水头中喷出的水以及汽车减震管被水冲刷掉的铁屑都可落到下方的第一接料盒中隔板远离漏水孔的一侧，随着沉积水和铁屑的增多，水漫过隔板从漏水孔落入第二接料盒中、再落入储水盒中，在水泵的作用下，对储水盒中的水进行循环利用。
附图说明：
34.下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
35.图1是本实用新型涉及的汽车减震管用清洗机整体结构示意图；
36.图2是传送组件及其周边部分结构的示意图；
37.图3是滑动导向组件及其周边部分结构的示意图；
38.图4是限料组件及其周边部分结构的示意图；
39.图5、6是第一限位结构的示意图；
40.图7是第一限位结构的部分结构示意图；
41.图8是汽车减震管用清洗机的部分结构示意图；
42.图9是推料组件及其周边部分结构示意图；
43.图10、11是梯形板传送组件、内壁清理组件及周边部分结构的示意图；
44.图12是收集箱的结构示意图；
45.编号对应的具体结构如下：
46.机架1，滑移气缸2,夹爪气缸3,旋转气缸4,升降气缸5,传送组件6，固定板 61,皮带轮62，梯形丝杆63,手动轮64,挡料杆65，挡料杆安装板651,挡料杆 652,橡胶锥653,弹簧654，固料块66，导轨滑块组件67,滑动导向组件7，滑动导轨组件71,直线轴承72,导向杆73,中间板74，第一限位结构75,壳体751, 锁紧块滑动槽7511，锁紧块752,端部板753,双向丝杆754,手柄755，第二限位结构76,倾斜下料板8，挡料板81,限料组件9，第一气缸91,第一气缸安装板92,第一限位杆93,第二气缸94,第二气缸安装板95,第二限位杆96，槽轮传送组件10,环形风轮11，收集盒体12,推料组件13，推料板131，推料气缸132，推料板固定板133，推料传感器14，梯形板传送组件15,外层梯形板151，梯形丝杆1511，第一支撑板1512，内层梯形板152，第二支撑板1521，顶升气缸 153，第一连接板154，第二连接板155，第三连接板
156，内壁清理组件16, 保护板161，进气孔1611，收集箱162，上部折板1621，网孔板1622，倾斜板 1623，水洗组件17，第一接料盒171，隔板1711，第二接料盒172，储水盒173。
47.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
48.具体实施案例1：
49.一种汽车减震管用清洗机，包括：机架1，所述机架1的上方框架安装有滑移气缸2，所述滑移气缸2的活塞轴与夹爪气缸3的缸体固定，所述夹爪气缸3的动力输出端安装有两个v形夹持块，所述夹爪气缸3的下方设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4的缸体与升降气缸5的动力输出端连接，所述升降气缸5的两侧对称设置有传送组件6，所述升降气缸5的缸体与所述机架1中的框架固定，所述传送组件6的出料端设置有槽轮传送组件10，所述槽轮传送组件10包括多个槽轮，多个槽轮均通过皮带轮连接，相邻皮带轮之间通过皮带两两传动，端部皮带轮通过伺服电机带动，所述槽轮传送组件10的传送方向与所述传送组件6的传送方向垂直，汽车减震管在所述槽轮传送组件10中沿着槽轮的v形凹槽部位单个传送，所述槽轮传送组件10中设置有多个环形风轮11，每个环形风轮11位于两个相邻的槽轮之间，实现边传送边清理汽车减震管外层的铁屑等积尘物，所述槽轮传送组件10中设置有环形风轮11的长度段设置在收集盒体12中，所述收集盒体12的尾端加工有卸料孔，所述收集盒体12用于收集吹落的铁屑，所述槽轮传送组件10的一侧设置有推料组件13，所述推料组件13用于将外壁清理完毕的汽车减震管推离槽轮传送组件10并进入内壁清理工序，内壁清理工序包括与槽轮传送组件10传送方向垂直的梯形板传送组件 15、内壁清理组件16。
50.其中，所述传送组件6是可双向移动机构，所述传送组件6包括固定板61，所述固定板61的两端安装有两个皮带轮62，一个固定板61上的两个皮带轮62 套接有皮带且皮带轮由伺服电机带动，所述传送组件6还包括梯形丝杆63、手动轮64、平行于所述梯形丝杆63设置的导轨滑块组件67，所述手动轮64固定在所述梯形丝杆63的端部，所述梯形丝杆63为双向丝杆，两个所述固定板61 对称设置在双向的梯形丝杆63中且所述固定板61的下方与所述导轨滑块组件 67中的滑块固定连接，通过转动手动轮64使两侧的传送组件6互相靠近或互相远离，适应不同长度规格的汽车减震管使用。
51.进一步的,套接在同侧的两个所述皮带轮62上的皮带上等间距的设置有多个固料块66，所述相邻两个固料块66之间的间距大于等于汽车减震管直径的n 倍、小于n+1倍，即相邻两个固料块66之间的间距位于nd和(n+1)d之间，相邻两个固料块66之间允许n个汽车减震管放置，可进一步提高产品规整度，避免传送过程中产生高度方向的叠放、同时尽量减少汽车减震管传送的过程中的倾斜。
52.进一步的,所述传送组件6还包括挡料杆65，所述挡料杆65包括挡料杆安装板651、挡料杆652、橡胶锥653、弹簧654，固定在固定板61上板面的所述挡料安装板651的前方加工有与安装孔连通的通槽，所述挡料杆652位于所述安装孔中，所述橡胶锥653套在挡料杆652的下端部，螺丝穿过挡料杆安装板 651中通槽两侧的板面将挡料杆652固定，所述橡胶锥653下端部与皮带传送面的高度为h，被传送的汽车减震管的直径为d，d﹤h﹤2d，所述挡料杆652上套有弹簧654。
53.挡料杆65只允许一层汽车减震管通过，可通过调节h的大小满足不同直径尺寸的
汽车减震管通过。
54.进一步的,所述升降气缸5与所述旋转气缸4之间增设有滑动导向组件7，所述滑动导向组件7包括滑动导轨组件71、直线轴承72、导向杆73、中间板 74，所述旋转气缸4的缸体通过缸体固定板与所述滑动导轨滑块组件71中的滑块上板面固定连接，所述中间板74与机架1中的框架固定，所述直线轴承72 安装在所述中间板74的安装孔中，所述导向杆73穿过直线轴承72的内孔且所述导向杆73的上端部与所述滑动导轨组件71的下板面固定连接。优选的，所述汽车减震管用清洗机,所述滑动导向组件7还包括限位结构，所述限位结构包括第一限位结构75、第二限位结构76，所述第一限位结构75位于所述导轨滑块组件71的前端，所述第二限位结构76安装在滑动导轨组件71中旋转气缸4 的缸体固定板一侧(远离第一限位结构75一侧)，所述第一限位结构75可活动式安装在所述滑动导轨滑块组件71中的导轨中，所述第二限位结构76与缸体固定板固定安装。
55.进一步的,所述第一限位结构75包括壳体751、锁紧块752、端部板753、双向丝杆754、手柄755，所述壳体751的下板面加工有锁紧块滑动槽7511，所述端部板753螺固在所述壳体751的一端，所述双向丝杆754上对称安装有两个锁紧块752，两个所述锁紧块752分别位于滑动导轨组件71中导轨的两侧，所述双向丝杆754穿过端部板753，所述手柄755套固在所述双向丝杆754的端部，所述安装在导轨上的壳体751的上板面高度小于等于滑动导轨组件71中滑块的上板面高度。所述第二限位结构76是下端部尖锐的板状结构。
56.转动手柄755带动双向丝杆754正、反转，进而带动导轨两侧的两个锁紧块752互相靠近、远离，可根据实际需要将第一限位结构75固定在导轨的任意长度位置，用于限制滑块滑动的极限位置。第一限位结构75、第二限位结构76 的作用是将调整好位置的旋转气缸4定位，避免其在水平位置的随意移动。
57.进一步的,所述传送组件6的出料端两侧对称置有倾斜下料板8，所述倾斜下料板8为折弯板且位于槽轮，所述倾斜下料板8的进料端设置有向上折弯的挡料板81且所述挡料板81的高度高于所述传送组件6中皮带轮的高度，使汽车减震管从挡料板81下方通过，两侧所述倾斜下料板8相对内侧板设置有底部折弯板用于汽车减震管的滚动下料，两个所述倾斜下料板8的上折弯板均固定安装有限料组件9，所述限料组件9允许单个汽车减震管依次通过。
58.进一步的,所述限料组件9包括第一气缸91、第一气缸安装板92、一个或多个第一限位杆93、第二气缸94、第二气缸安装板95、一个或多个第二限位杆96，所述第一限位杆93、第二限位杆96板面加工有分别与第一限位杆93、第二限位杆96个数相同的挤压槽，所述挤压槽中均加工有限位杆安装孔，所述挤压槽两侧的板面加工有螺丝孔，将第一限位杆93、第二限位杆96分别置于对应的限位杆安装孔中并锁紧螺丝，将一个或多个第一限位杆93、第二限位杆 96挤压固定在对应的限位杆安装孔中，第一气缸91、第二气缸94的缸体固定在上折弯板，所述第一气缸91、第二气缸94的活塞轴分别与所述第一气缸安装板92、第二气缸安装板95固定，所述限料组件9位于所述倾斜下料板8的出料端。
59.如果有多个第一限位杆93、第二限位杆96，可根据汽车减震管的直径大小有选择性的选取作用于汽车减震管的第一限位杆93、第二限位杆96(其他的第一限位杆93、第二限位杆96可以将其拿掉或者将其上升到不会因气缸下降而触及汽车减震管的高度；起作用的第一限位杆93、第二限位杆96之间的间距大于d、小于2d，随着第一气缸91、第二气缸94的同
步升降运动，每次仅允许一个汽车减震管进入起作用的第一限位杆93、第二限位杆96之间的空隙。
60.进一步的,所述推料组件13包括多个推料板131、推料气缸132、推料板固定板133，所述推料板固定板133固定在推料气缸132的活塞轴端部，所述收集盒体12的边部加工有u形槽，所述推料板131与所述推料板固定板133固定，推料板131位于对应位置的u形槽中。
61.推料气缸132启动后推动槽轮上的汽车减震管，所述汽车减震管沿着槽轮的倾斜面滚动，直至被推离槽轮传送组件10。
62.进一步的,还包括推料传感器14，所述推料传感器14设置为两个，两个推料传感器14之间的距离大于槽轮的最大宽度，当两个推料传感器14均感应到产品的存在，控制器才会控制推料气缸132启动将汽车减震管推离；设置两个推料传感器14是因为可能会因为感应到槽轮的运动做出误判，两个间距大于槽轮宽度的推料传感器14同时感应会避免这一现象，本实用新型的清洗机生产线上设置有多个传感器，用来感应汽车减震管的存在与否，并将感应信息传送到控制器，由控制器控制相应驱动装置的启停，由于这些传感器的使用均为现有技术，所以此处不对本领域技术人员可预期的传感器设置做详细阐述，本段中的推料传感器14区别于现有技术，所以此处进行详细阐述。
63.进一步的,所述梯形板传送组件15包括对称设置的外层梯形板151、对称设置的内层梯形板152、顶升气缸153、第一连接板154、第二连接板155、第三连接板156，外层梯形板151固定在机架1的框架上，所述内层梯形板152 与所述第二连接板155直接或间接固定，所述顶升气缸153的活塞轴与所述第一连接板154固定，所述第一连接板154的上板面固定有第三连接板156，所述第三连接板156的两端与所述第二连接板155固定，所述外层梯形板151、内层梯形板152的梯形板交错设置。
64.汽车减震管传送到梯形板传送组件15中时，顶升气缸153中的活塞轴处于收缩状态，汽车减震管先被退料组件13推到外层梯形板151中的第一个梯形板的v形槽中，顶升气缸153推动活塞轴上升进而使内层梯形板152顶升这时，落在外层梯形板151中第一梯形板v形槽中的汽车减震管恰好接触内层梯形板 152中第一梯形板的倾斜板部分，随着内层梯形板152继续顶升使汽车减震管脱离外层梯形板151并沿着内层梯形板152的倾斜板滚动到内层梯形板152第一梯形板的v形槽中，随之顶升气缸153带动活塞轴下降，下降过程中，汽车减震管接触外层梯形板151中第二梯形板的倾斜板并随之滚动到第二梯形板的 v形槽中，顶升气缸153再次顶升使汽车减震管传递到内层梯形板152的第二个梯形板的v形槽，以此类推，完成汽车减震管的传送。
65.进一步的,所述梯形板传送组件15中的两个外层梯形板151、内层梯形板 152均为单边固定、单边可活动的安装方式，所述外层梯形板151直接或间接固定在所述机架1的框架上、同侧的所述内层梯形板152直接或间接与第二连接板155固定，端部安装有手轮的梯形丝杆1511通过滚动轴承与固定安装的一侧外层梯形板151通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接、通过匹配螺纹与活动安装的一侧外层梯形板151实现螺纹固定连接，所述梯形丝杆1511穿过两个内层梯形板152的竖向腰型孔，所述竖向腰型孔的长度大于等于顶升气缸153的顶升高度；活动安装一侧的外层梯形板151、内层梯形板152通过连接板固定连接进而达到同步运动的目的，活动安装一侧的外层梯形板151下方机架1的框架上设置有滑轨滑块组件，该侧的外层梯形板151直接或间接与下方滑轨滑块组件的滑块固定；所述第二连接板
155上板面设置有垂直内层梯形板152方向的两个滑轨滑块组件，活动安装一侧的所述内层梯形板152直接或间接与滑轨滑块组件中的滑块固定。
66.通过调节活动安装一侧的外层梯形板151、内层梯形板152与位置，可满足不同长度尺寸汽车减震管的传送及内壁铁屑的清理。
67.进一步的,还包括第一限位结构75，所述第一限位结构75以上述的相同方式安装在所述第二连接板155上板面的滑轨滑块组件中的滑轨中，用来限定可活动侧的外层梯形板151、内层梯形板152的极限位置，所述第一限位结构75 的位置位于第一连接板15的上方位置，避免可活动侧的外层梯形板151、内层梯形板152距离固定安装侧的外层梯形板151、内层梯形板152距离过小，使顶升压力集中在顶升气缸的一侧，会因单侧顶升力的持续存在导致顶升气缸及其周边部件的受力折损。
68.进一步的,所述外层梯形板151通过第一支撑板1512与机架1中的框架固定，所述内层梯形板152通过第二支撑板1521与所述第二连接板155固定，所述竖向腰型孔设置在第二支撑板1521板面，所述梯形丝杆1511穿过第一支撑板1512并通过第一支撑板1512调节两个外层梯形板151之间的距离。
69.由于外层梯形板151、内层梯形板152壁较薄、长度尺寸大，易变形，所以第一支撑板1512、第二支撑板1521的设置可起到加强筋的作用，防止外层梯形板151、内层梯形板152的弯曲变形，外层梯形板151、内层梯形板152与机架1中框架的连接、与梯形丝杆1511的连接都可通过与第一支撑杆1512、第二支撑板1521完成。
70.进一步的,所述内壁清理组件16包括设置在外层梯形板151外部的保护板 161、收集箱162，一侧的保护板161板面加工有进气孔1611，另一侧的保护板 161设置有收集箱162，所述收集箱162固定在机架1的框架上，所述收集箱 162上部折板1621位于该侧外层梯形板151的上方且与该侧外层梯形板151邻近的板为网孔板1622，所述收集箱的后侧板为倾斜板1623，所述倾斜板1623 的下方设置有可抽拉的收料盒，所述收集箱162内部中空；进气孔1611与高压气管连接。
71.汽车减震管在外层梯形板151传送过程中，传感器感应到汽车减震管到达进气孔1611位置后，控制器控制高压泵启动向进气孔1611中吹气，高压气进入汽车减震管的内孔，将铁屑通过网孔板1622进入收集箱162，铁屑通过倾斜板1623落入下方的收料盒，集满铁屑后抽拉出收料盒将其倒掉即可。
72.在梯形板传送组件15的长度方向设置有多个间隔式的内壁清理组件16，对汽车减震管的内壁进行间断的多次吹洗。
73.进一步的,还包括水洗组件17，所述水洗组件17包括喷水头、水管、水泵、第一接料盒171、第二接料盒172、储水盒173，所述水泵通过水管与所述储水盒173连接，所述抽水泵与喷水头之间通过水管连接，所述喷水头设置在传送组件6中固定板61长度的后段、槽轮传送组件10中槽轮外侧保护板的长度前段(即槽轮传送组件10中设置有环形风轮11的位置前方)，所述第一接料盒 171、第二接料盒172、储水盒173由上向下依次安装在传送组件6、槽轮传送组件10下方空间中，所述第一接料盒171、第二接料盒172、储水盒173均均通过连接板与所述机架1的框架固定连接。
74.进一步的,所述第一接料盒171、第二接料盒172均朝向内侧倾斜安装，所述第一接料盒171、第二接料盒172的下端部均设置有漏水孔且第一接料盒171、第二接料盒172的下
端部上下重叠，所述储水盒173位于第二接料盒172漏水孔的正下方。
75.进一步的,所述第一接料盒171在靠近漏水孔的一端设置有隔板1711，所述第一接料盒171位于传送组件6、槽轮传送组件10中安装的喷水头喷水范围的下方，确保喷水头中喷出的水以及汽车减震管被水冲刷掉的铁屑都可落到下方的第一接料盒171中隔板1711远离漏水孔的一侧，随着沉积水和铁屑的增多，水漫过隔板1711从漏水孔落入第二接料盒172中、再落入储水盒173中，在水泵的作用下，对储水盒173中的水进行循环利用。
76.工作原理如下：滑移气缸2带动夹爪气缸3平移，夹爪气缸3自动抓取汽车减震管，升降气缸5带动旋转气缸4上升且旋转气缸4旋转90度，夹爪气缸 3松开使汽车减震管落到旋转气缸4的接料板的v形槽中，旋转气缸4反向旋转90度，升降气缸5带动旋转气缸4下降，汽车减震管落到传送组件6中进行传送并沿倾斜下料板8滚下，在限料组件9的限制下单个进入槽轮传送组件10，在传送组件6到槽轮传送组件10的传送过程中先在水洗组件17的作用下进行初步水洗，再经过环形风轮11对外壁的铁屑进行吹洗，由两个推料传感器14 感应到汽车减震管传至梯形板传送组件15的前方时推料组件13将汽车减震管推到梯形板传送组件15的外层梯形板151上，并以此传送，传送过程中，感应器感应到汽车减震管传送到内壁清理组件16处会开启高压设备从进气孔1611 中吹高压气体使高压气体冲刷内壁表面的铁屑，并通过网孔板1622进入收集箱 162即可。
77.本实用新型中涉及的清洗机优势如下：一、清洗机将传送、外壁清洗、内壁清洗集成为一个整体，大大提高切割后汽车减震管清洗流程的自动化程度；二、降低人工成本，提高清洗效率；三、清洗机的传送过程以及梯形板传送过程均为长度或直径尺寸可调节的活动式安装，可满足不同规格汽车减震管的使用，提高清洗设备的通用性；四、清洗机先喷水初步清理、再对外壁、内壁进行多阶段吹气清理，大大优化清理效果；五、汽车减震管传送过程中通过限制结构可单层传递，避免叠放传递导致的作业紊乱、清理效果差的现象。
78.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。