用于外管道清扫机器人的行走轮连接件的制作方法

1.本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件。


背景技术：

2.随着机械化程度的不断加强，众多针对管道清扫的机器人不断走进我们的日常生活中，但对于管道外侧的清扫却并不多见，尤其是针对高空环境下的管道外部清扫设备更是少之又少。通过行走轮连接件将行走轮和外管道清扫机器人连接，然而，目前尚没有针对行走轮连接件的研究。
3.因此，亟需一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，以解决上述现有技术中的问题，能够实现行走轮和外管道清扫机器人之间的连接，并带动行走轮行走。
5.本实用新型提供了一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，包括：
6.行走轮连接件本体、设置在所述行走轮连接件本体中的用于驱动行走轮行走的驱动电机和齿轮传动组件，其中，所述齿轮传动组件与行走轮连接，用于驱动所述行走轮行走，在所述连接件本体的内侧端部设置有带有缺口的凹槽。
7.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，在所述连接件本体的外侧端部设置有安装孔，用于安装所述行走轮。
8.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述行走轮连接件还包括减速箱壳体，所述驱动电机、所述齿轮传动组件和所述凹槽设置在所述减速箱壳体内部。
9.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述行走轮连接件还包括外罩板，覆盖在所述减速箱壳体的上表面和侧壁。
10.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述凹槽的上方设置有垫片，所述垫片与所述减速箱壳体固定连接。
11.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述垫片上设置有螺纹孔，所述垫片通过穿过所述螺纹孔的螺丝进行固定，所述螺丝的螺丝头卡在所述缺口上方。
12.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述垫片所采用的的材质包括橡胶。
13.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮与所述驱动电机的电机轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述链条相连
接，所述从动齿轮与所述行走轮连接。
14.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述行走轮包括全向轮。
15.如上所述的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其中，优选的是，所述行走轮包括在所述行走轮的径向方向上彼此相邻布置的若干固定体和套设在所述固定体上的若干旋转体。
16.本实用新型提供一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，通过驱动电机和齿轮传动组件带动行走轮旋转，实现行走轮的行走，并且通过凹槽可以调节行走轮连接件本体与外管道的角度，以使行走轮与管道外壁紧密接触，以此适应于不同管径的外管道的清扫。
附图说明
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
18.图1为本实用新型提供的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件的实施例的外部结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件的各组行走轮的实施例的内部结构示意图。
20.附图标记说明：
[0021]1‑
行走轮连接件本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
行走轮
[0022]4‑
齿轮传动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
缺口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
凹槽
[0023]7‑
安装孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
减速箱壳体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
外罩板
[0024]
31
‑
固定体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
旋转体
具体实施方式
[0025]
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0026]
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
[0028]
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0029]
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0030]
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其包括：
[0031]
行走轮连接件本体1、设置在所述行走轮连接件本体1中的用于驱动行走轮行走的驱动电机2和齿轮传动组件4，其中，所述齿轮传动组件4与行走轮3连接，用于驱动所述行走轮3行走，在所述连接件本体1的内侧端部设置有带有缺口5的凹槽6。
[0032]
其中，在所述连接件本体1的外侧端部设置有安装孔7，用于安装所述行走轮3。示例性地，所述驱动电机2为可调速并可改变运转方向的伺服电机。进一步地，所述齿轮传动组件4包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮与所述驱动电机2的电机轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过所述链条相连接，所述从动齿轮与所述行走轮3连接。进一步地，所述凹槽6设置在所述驱动电机2的电机轴上。
[0033]
进一步地，所述行走轮连接件还包括减速箱壳体8，所述驱动电机2、所述齿轮传动组件4和所述凹槽6设置在所述减速箱壳体8内部。
[0034]
进一步地，所述行走轮连接件还包括外罩板9，覆盖在所述减速箱壳体8的上表面和侧壁。
[0035]
在工作中，通过驱动电机2带动齿轮传动组件4变速，进而通过尺寸传动组件4带动行走轮3进行旋转，同时，通过设置在连接件本体1的内侧端部的带有缺口5的凹槽6，可以调节行走轮连接件本体1与外管道的角度，以使行走轮3与管道外壁紧密接触，因此可以适应于不同管径的外管道的清扫。
[0036]
由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，通过驱动电机和齿轮传动组件带动行走轮旋转，实现行走轮的行走，并且通过凹槽可以调节行走轮连接件本体与外管道的角度，以使行走轮与管道外壁紧密接触，以此适应于不同管径的外管道的清扫。
[0037]
进一步地，所述凹槽6的上方设置有垫片(未示出)，所述垫片与所述减速箱壳体8固定连接。
[0038]
更进一步地，所述垫片上设置有螺纹孔(螺纹孔)，所述垫片通过穿过所述螺纹孔的螺丝进行固定，所述螺丝的螺丝头卡在所述缺口5上方。所述垫片所采用的的材质包括橡胶，采用橡胶材质的垫片更加耐用耐磨。示例性地，凹槽6及缺口5的截面为矩形。需要说明的是，本实用新型对凹槽6以及缺口5的形状不作具体限定，只要保证螺丝的螺丝头可卡在缺口5上方，以对垫片进行固定。
[0039]
在本实用新型中，通过安装孔7安装的所述行走轮3的数量为2，并且这两个行走轮彼此接触，需要说明的是，这两个彼此接触的行走轮是同步运动的，以此来保证各组行走轮的正常行走。
[0040]
进一步地，所述行走轮3包括全向轮，通过全向轮可实现在不改变轮轴方向的情况下实现横向、纵向，原地旋转等全向动作。
[0041]
具体而言，所述行走轮3包括在所述行走轮3的径向方向上彼此相邻布置的若干固定体31和套设在所述固定体31上的若干旋转体32。在本实用新型中，固定体31和旋转体32的数量均为5个。需要说明的是，本实用新型对行走轮3中的固定体及旋转体的数量不作具体限定。
[0042]
本实用新型实施例提供的用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，通过驱动电机和齿轮传动组件带动行走轮旋转，实现行走轮的行走，并且通过凹槽可以调节行走轮连接件本体与外管道的角度，以使行走轮与管道外壁紧密接触，以此适应于不同管径的外管道的清扫。
[0043]
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0044]
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。