摄像头拆解除残胶装置的制作方法

本实用新型属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头拆解除残胶装置。

背景技术：

目前行业对于摄像头模组拆解返工，都采用手工作业方式用锋利的刀片对拆解底座组件后的残胶进行拆解作业，此种方式非常容易因作业人员的手法问题刮伤线路板导致产品损坏。

人工作业方式采用刀片除胶，因产品除胶位置较多，并且需要清除得非常干净，需要耗费大量的人员，从而导致人工成本上升。

因此，有必要开发一种摄像头拆解除残胶装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种摄像头拆解除残胶装置，能提高工作效率，且能保证在除胶过程中不损坏产品。

本实用新型所述的一种摄像头拆解除残胶装置，包括x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件、加热平台和除胶刀；

所述z向驱动组件与所述x向驱动组件或y向驱动组件连接，在x向驱动组件和y向驱动组件的作用下，使得z向驱动组件在xy平面内自由运动；

所述除胶刀与z向驱动组件连接，在z向驱动组件的作用下，使得除胶刀在z向运动；

所述加热平台设置在除胶刀的下方。

进一步，所述x向驱动组件包括主体承载架、导轨、第一滑块和第一直线步进电机；

所述主体承载架沿x向具有第一端和第二端；

所述导轨设置在主体承载架的顶面，且导轨沿x向延伸；

所述第一滑块设置在导轨上，所述第一直线步进电机安装在主体承载架的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机的驱动下，所述第一滑块能沿导轨滑动。

进一步，所述y向驱动组件包括第一电机固定块、第二电机固定块、第二直线步进电机和第二滑块；

所述第一电机固定块固定安装在第一滑块上；

所述第二电机固定块固定安装在第一电机固定块上，该第二电机固定块内沿y向开设有的导向孔；

所述第二滑块沿y向具有第一端和第二端，该第二滑块能伸入到导向孔内，且第二滑块的第一端与z向驱动组件连接；

所述第二直线步进电机安装在第一电机固定块上，且第二直线步进电机的输出轴与第二滑块的第二端连接，在第二直线步进电机的驱动下，所述第二滑块能沿导向孔滑动。

进一步，所述z向驱动组件包括支撑立板、第一气缸、第一气缸安装块和气阀控制器；

所述支撑立板的上端与第二滑块的第一端连接；

所述第一气缸安装块固定安装在支撑立板的下端部上；

所述第一气缸安装在第一气缸安装块上，且第一气缸的活塞杆与除胶刀连接，所述第一气缸的进气阀和排气阀分别与气阀控制器连接，在第一气缸的作用下，使得除胶刀能在z向上往返运动。

进一步，还包括定位压合块和第二气缸，所述第二气缸固定设置在支撑立板的下端部上，所述定位压合块位于第二气缸的下方，且定位压合块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸与气阀控制器连接，在第二气缸的作用下，使得定位压合块在z向上往返运动；所述定位压合块的底部设有向下延伸的凸块。

进一步，所述凸块的下端设有向除胶刀侧延伸的压块。

进一步，还包括一端垂直固定安装在支撑立板上的安装板，所述气阀控制器安装在该安装板上。

本实用新型具有以下优点：

（1）在利用本装置对摄像头上的残胶进行清除时，能够确保产品不易被损坏问题；

（2）提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中第二电机固定块的结构示意图；

图3为本实施例中定位压合块和第二气缸的连接示意图；

图4为本实施例中第一气缸和除胶刀的连接示意图；

图5为本实施例的原理框图；

图中：1-导轨、2-第一滑块、3-第一电机固定块、4-第二直线步进电机、5-第二电机固定块、5a-导向孔、6-第二滑块、7-第一直线步进电机、8-支撑立板、9-安装板、10-气阀控制器、11-第一气缸、12-加热平台、13-除胶刀、14-摄像头模组、15-定位压合块、15a-凸块、15b-压块、16-第一气缸安装块、17-主体承载架、18、第二气缸、19-控制单元、20-摄像头。

具体实施方式

以下结合附图本实施例进行详细的说明。

如图1至图4所示，本实施例中，摄像头拆解除残胶装置，包括x向驱动组件、y向驱动组件、z向驱动组件、加热平台（图中未示出）和除胶刀13。所述z向驱动组件与所述x向驱动组件或y向驱动组件连接，在x向驱动组件和y向驱动组件的作用下，使得z向驱动组件在xy平面内自由运动。所述除胶刀与z向驱动组件连接，在z向驱动组件的作用下，使得除胶刀13在z向运动。所述加热平台设置在除胶刀13的下方，加热平台用于对产品上的胶进行加热。

本实施例中，将待处理的摄像头模组14放置在摄像头放置架12上，将摄像头放置架12放在加热平台上，通过加热平台对摄像头模组14进行加热。

本实施例中，所述x向驱动组件包括主体承载架17、导轨1、第一滑块2和第一直线步进电机7。所述主体承载架17沿x向具有第一端和第二端。所述导轨1设置在主体承载架17的顶面，且导轨1沿x向延伸；所述第一滑块2设置在导轨1上，所述第一直线步进电机7安装在主体承载架17的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机7的驱动下，所述第一滑块2能沿导轨1滑动。

如图1所示，本实施例中，所述y向驱动组件包括第一电机固定块3、第二电机固定块5、第二直线步进电机4和第二滑块6。所述第一电机固定块3固定安装在第一滑块2上。所述第二电机固定块5固定安装在第一电机固定块3上，该第二电机固定块5内沿y向开设有的导向孔5a。所述第二滑块6沿y向具有第一端和第二端，该第二滑块6能伸入到导向孔5a内，且第二滑块6的第一端与z向驱动组件连接。所述第二直线步进电机4安装在第一电机固定块3上，且第二直线步进电机4的输出轴与第二滑块6的第二端连接，在第二直线步进电机4的驱动下，所述第二滑块6能沿导向孔5a在y向滑动。

如图1所示，本实施例中，所述z向驱动组件包括支撑立板8、第一气缸11、第一气缸安装块16和气阀控制器10。所述支撑立板8的上端与第二滑块6的第一端连接。所述第一气缸安装块16固定安装在支撑立板8的下端部上。所述第一气缸11固定安装在第一气缸安装块16上，且第一气缸11的活塞杆与除胶刀13连接，所述第一气缸11的进气阀和排气阀分别与气阀控制器10连接，第一气缸11的进气阀和排气阀分别通过管道与气源连接。在第一气缸11的作用下，使得除胶刀13在z向上往返运动。

如图1和图3所示，本实施例中，还包括定位压合块15和第二气缸18，所述第二气缸18固定设置在支撑立板8的下端部上，所述定位压合块15位于第二气缸18的下方，且定位压合块15与第二气缸18的活塞杆连接，所述第二气缸18的进气阀和排气阀分别与气阀控制器10连接，第二气缸18的进气阀和排气阀分别通过管道与气源连接。在第二气缸18的作用下，使得定位压合块15在z向上往返运动；所述定位压合块15的底部设有向下延伸的凸块15a。

如图3所示，本实施例中，所述凸块15a的下端设有向除胶刀13侧延伸的压块15b，通过增大与待除胶产品（比如：摄像头模组14）的软板区域的接触面积，以避免将产品压坏。

如图1所示，本实施例中，还包括一端垂直固定安装在支撑立板8上的安装板9，所述气阀控制器10安装在该安装板9上。

如图5所示，使用时，将第一直线步进电机7、第二直线步进电机4以及气阀控制器10分别与控制单元19连接，通过控制单元19来控制第一直线步进电机7、第二直线步进电机4以及气阀控制器10工作，从而实现除胶刀13在x向、y向和z向的调节。

本实施例中，为了能够准确定位待除胶产品（比如：摄像头模组14）的位置，可以通过增设摄像头20（摄像头20安装在z向驱动组件上，具体位置根据实际情况确定，摄像头20与控制单元19电连接）来采集产品的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出产品的位置，并基于产品的位置来控制第一直线步进电机7、第二直线步进电机4工作，以使除胶刀13移动至待除胶产品处。

待除胶刀13移动到位后，控制单元19给气阀控制器10发送信号，首先通过气阀控制器10控制第二气缸18的活塞杆伸出，使定位压合块15向下运动，使得定位压合块15的压块15b能压住需要除胶产品的软板区域，以使产品贴合在加热平台的表面受热，待产品上的胶水溶解后，控制单元19控制第一气缸11的活塞杆伸出，使除胶刀13向下运动到位后，由除胶刀13进行除胶作业，从而实现了自动除胶的功能。