一种车载撬装式医疗废弃物处理系统的制作方法

本实用新型涉及医疗废弃物处理技术领域，具体涉及一种车载撬装式医疗废弃物处理系统。

背景技术：

基于我国众多的人口及大的城镇数量，对医疗机构产生巨大需求，然而医疗机构每天都会产生大量的医疗废弃物，这些医疗废物携带有很多病毒和细菌，收集并处理这些医疗废弃物称为医院的一项重要的工作，通常都是工作人员推着一个手推车，将医疗废弃物都集中收集至专门的医疗废物用车运走，然后到指定的医疗废弃物处理机构进行粉碎、焚烧、掩埋等销毁处理。现有的医疗废物专用车通常采用一封闭空间容纳医疗废弃物，从而隔断可能存在的病毒泄露，实现对医疗废弃物的转运。现有技术存在的问题是对医疗废弃物转运占用大量的专用车辆，大大增加了医疗废弃物的专用成本，且转运效率底下。因此，提供一种车载撬装式医疗废弃物处理系统，实现对医疗废弃物预处理，实现医疗废弃物减量化，将大大降低医疗废弃物的转运成本，且能提高转运效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种车载撬装式医疗废弃物处理系统，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种车载撬装式医疗废弃物处理系统，所述医疗废弃物处理系统包括车头以及车头拖曳的回收车辆；

所述回收车辆包括集装箱体以及承载集装箱体的车架底盘；所述车架底盘前端与车头之间设置有可抓取医疗废弃物袋或箱体的抓取机械臂；

所述集装箱体内设置有粉碎装置，所述粉碎装置包括与集装箱体顶壁上设置的下料口对应的进料仓，所述集装箱体上设置有封闭进料仓的封闭装置；

所述粉碎装置出料口与低温炭化炉进料口连通，与所述低温炭化炉配合设置有空气分离装置和冷能收集器；

所述低温炭化炉出料口与集装箱体尾部设置的主料仓连通；所述主料仓位于车尾一侧对应设置有排料管以及排料管上安装的排料阀；

所述集装箱体内还设置有空气净化装置；所述空气净化装置通过与之连通的负压装置与冷能收集器连通。

进一步地，所述抓取机械臂包括安装板以及安装板上固定设置的旋转电机，所述旋转电机上驱动轴端部与旋转支撑块；所述旋转支撑块一侧伸出连接块并通过驱动电机与第一驱动臂转动连接，所述第一驱动臂另一端部通过驱动电机与第二驱动臂转动连接，所述第二驱动臂另一端通过驱动电机与机械抓手转动连接。

进一步地，所述安装板下侧还固定设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括与安装板连接的交叉升降杆组件，所述交叉升降杆组件下端固定设置在支撑基板上，所述支撑基板下部设置有控制升降驱动装置升降的驱动机箱。

进一步地，所述支撑基板四角固定设置支撑脚杆。

进一步地，所述进料仓内侧壁沿着长度方向设置有滑槽；所述封闭装置包括与滑槽对应设置的封闭板，所述封闭板一端与驱动气缸的驱动杆固定连接。

进一步地，所述空气净化装置包括设置在净化箱体内的附载有光催化材料的陶瓷网板以及与陶瓷网板对应设置的紫外光灯。

进一步地，所述医疗废弃物处理系统还包括控制医疗废弃物处理系统各部件运行的、置于车头驾驶室内的中央控制装置。

相比于现有技术本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型设计合理新颖，结构紧凑，将各功能模块化集成于移动车辆上，从而实现对医疗废弃物的收集、无害化处理、减量化处理，提高了该装置的适应性和处理效率，大幅降低医疗废弃物的转运成本，提高医疗废弃物的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的医疗废弃物处理系统结构示意图；

图2为本实用新型的医疗废弃物处理系统集装箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的抓取机械臂结构示意图；

图4为本实用新型实施例的进料仓与封闭装置右端视图；

图5为本实用新型实施例的进料仓与封闭装置前视图；

图6为本实用新型实施例的低温炭化炉正视图；

图7为本实用新型实施例的低温炭化炉内部结构示意图；

图8为本实用新型实施例的低温炭化炉左视图。

图中：

100、医疗废弃物处理系统；110、车头；120、中央控制装置；130、抓取机械臂；131、驱动机箱；132、支撑基板；133、支撑脚杆；134、升降杆组件；135、安装板；136、旋转电机；137、旋转支撑块；138、驱动电机；139、第一驱动臂；1310、第二驱动臂；1311、机械抓手；140、粉碎装置；141、进料仓；142、滑槽；150、封闭装置；151、驱动气缸；152、封闭板；160、回收车辆；161、集装箱体；162、车架底盘；170、空气分离装置；180、排料管；190、排料阀；1100、负压装置；1110、低温炭化炉；1111、上机罩；1112、热风管；1113、密封进气套；1114、下箱体；1115、辊轴；1116、下料仓；1117、冷风管；1118、振动器；1119、传输驱动装置；11110、动力驱动机构；11111、进料端口；11112、环形给料腔室；11113、给料螺旋；11114、传输钢带；11115、传动辊；1120、冷能收集器；1130、主料仓；1140、空气净化装置。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例：

参照图1至图8，一种车载撬装式医疗废弃物处理系统，所述医疗废弃物处理系统100包括车头110以及车头拖曳的回收车辆160；所述回收车辆160包括集装箱体161以及承载集装箱体的车架底盘162；所述车架底盘162前端与车头110之间设置有可抓取医疗废弃物袋或箱体的抓取机械臂130，抓取机械臂可便捷对医疗废弃物袋或箱体进行抓取。所述集装箱体161内设置有粉碎装置140，所述粉碎装置140包括与集装箱体顶壁上设置的下料口对应的进料仓141，所述集装箱体161上设置有封闭进料仓141的封闭装置150；抓取机械臂可将医疗废弃物抓取并放置在进料仓141内，并通过粉碎装置140对医疗废弃物进行废碎，本实用新型的废碎装置可采用双螺杆配合设置，对医疗垃圾中的塑料、布料、金属、玻璃进行有效的粉碎，经粉碎后的医疗废弃物进入后续处理程序；此外，在医疗废弃物处理系统工作时，封闭装置150可对下料仓进行密封，避免废碎颗粒物溢出集装箱体161，污染环境。所述粉碎装置140出料口与低温炭化炉1110进料口连通，与所述低温炭化炉1110配合设置有空气分离装置170和冷能收集器1120；经过粉碎装置处理的医疗垃圾颗粒进入低温炭化炉内，医疗垃圾中的布料、塑料等易于分解的材料可在低温炭化炉内发生碳化处理，从而大大降低医疗垃圾数量，从而实现医疗垃圾减量化处理，减量体积可达90％以上。所述低温炭化炉1110出料口与集装箱体尾部设置的主料仓1130连通；所述主料仓1130位于车尾一侧对应设置有排料管180以及排料管上安装的排料阀190；经过低温炭化炉处理的医疗废弃物进入主料仓进行存储，待本次医疗废弃物处理完成后，可转运至终端污染物处理厂进行后续处理。所述集装箱体161内还设置有空气净化装置1140；所述空气净化装置1140通过与之连通的负压装置1100与冷能收集器1120连通；空气净化装置可对集装箱体内的空气进行净化处理，尤其是对集装箱体内可能存在的细菌、病毒进行无害化处理；负压装置1100主要包括引风扇和配合设置的引风电机，通过负压装置不仅能够为空气净化装置提供动力，而且能够保证集装箱体内处于负压状态，避免可能含有细菌、病毒的空气自集装箱体内溢出。

在一具体实施例中，所述抓取机械臂130包括安装板135以及安装板上固定设置的旋转电机136，所述旋转电机136上驱动轴端部与旋转支撑块137，旋转支撑块在旋转电机作用下，可沿着水平面内转动，从而由旋转支撑块带动其上部结构在水平面内转动，调整抓取机械臂在水平面内的位置；所述旋转支撑块137一侧伸出连接块并通过驱动电机138与第一驱动臂139转动连接，所述第一驱动臂139另一端部通过驱动电机138与第二驱动臂1310转动连接，所述第二驱动臂1310另一端通过驱动电机与机械抓手1311转动连接；旋转支撑块、第一驱动臂、第二驱动臂以及机械抓手在其连接处采用可转动铰链形式，并通过驱动电机控制相应的旋转角度，实现对医疗垃圾袋或箱体进行抓取，大大提高了医疗垃圾回收车的自动化程度，无需人工接触医疗垃圾即可自动装车。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述安装板135下侧还固定设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括与安装板连接的交叉升降杆组件134，所述交叉升降杆组件134下端固定设置在支撑基板132上，所述支撑基板132下部设置有控制升降驱动装置升降的驱动机箱131；驱动机箱内设置有驱动交叉升降组件升降的驱动电机，通过升降驱动装置可实现对抓取机械臂升降，从而增加抓取机械臂作业范围，大大提高了本实用新型实施例的适应性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述支撑基板132四角固定设置支撑脚杆133，支撑脚杆可提高抓取机械臂运行过程中的稳定性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述进料仓141内侧壁沿着长度方向设置有滑槽142；所述封闭装置150包括与滑槽对应设置的封闭板152，所述封闭板152一端与驱动气缸151的驱动杆固定连接；本实施例中，封闭板在驱动气缸的作用下可沿着滑槽前后滑动，从而实现对下料仓进行闭合或打开，避免医疗垃圾回收车辆在工作过程中有害气体的溢出，造成环境污染、危害人体健康。

在一具体实施例中，所述空气净化装置1140包括设置在净化箱体内的附载有光催化材料的陶瓷网板以及与陶瓷网板对应设置的紫外光灯；紫外光灯照射陶瓷网板即可激发光催化材料，实现对集装箱体内空气的净化。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，参照图6至图8，所述低温炭化炉1110包括上机罩1111以及与上机罩配合设置的下箱体1114；所述上机罩1111内沿着长度方向转动设置有给料螺旋11113，且上机罩1111一端与给料螺旋11113对应设置有动力驱动机构11110，通过动力驱动机构驱动给料螺旋沿着轴向转动，所述动力驱动机构包括给料螺旋机头一端连接的传动皮带轮、与传动皮带轮通过传输皮带驱动连接的驱动电机；通过动力驱动机构可驱动给料螺旋转动，实现对医疗废弃物粉碎物的输送；所述上机罩1111内形成供给料螺旋安装的环形给料腔室，且环形给料腔室末端设置有出料口；所述给料螺旋11113为中空结构，所述给料螺旋11113机尾一端转动套装有密封进气套1113；所述空气分离装置170通过输送软管与密封进气套1113连通，并通过密封进气套1113及给料螺旋11113向上机罩腔体内输送热风或惰性气体，环形给料腔室主要作用是延迟医疗粉碎物进入下箱体的烘干腔体内的时间，且在环形给料腔室腔体内，医疗粉碎物与给料螺旋逐步释放的具有催化性气体的热风或惰性气体充分作用，便于医疗废弃物的碳化和减量化处理。所述下箱体1114内设置有碳化腔体，所述碳化腔体内对应出料口设置有至少一层承接物料的传输单元；所述下箱体1114机尾一侧与传输单元对应设置倾斜式下料仓1116，所述下料仓1116通过与主料仓连通。经过碳化处理的医疗废弃物自传输单元跌落后进入下料仓1116内进行冷却，冷却后的医疗废料进入主料仓中存储。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述下箱体1114内设置有碳化腔体，所述传输单元包括上下分层的两传输单元，所述碳化腔体上部对应出料口设置有第一传输单元，所述第一传输单元下方对应设置有第二传输单元，所述第一传输单元与第二传输单元相向而行、且第一传输单元机头一端短于第二传输单元机头一端设置；第一传输单元将待处理医疗废弃物由机尾运送至机头，在此过程中，医疗废弃物在潜热作用下逐步释放其内部的水分及有机污染物成分；医疗废弃物自第一传输单元前端跌落至第二传输单元前端，第二传输单元将医疗废弃物运输至机尾过程中进一步促使医疗废弃物的碳化过程，进一步促使医疗废弃物碳化成分的释放；需要说明的是，根据需求，还可设置第三传输单元，通过多级传输单元能够很好地实现对医疗废弃物的蒸发碳化处理，进一步实现医疗废弃物的减量化处理过程。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述传输单元包括横向平行设置在下箱体1114内的若干辊轴1115及转动设置在辊轴上的传动辊11115，所述传动辊11115上绷紧有传输钢带11114；所述传输单元还包括设置在下箱体上驱动传动辊转动的传输驱动装置1119，传动辊两端是通过辊轴转动设置在下箱体上，传输驱动装置1119包括驱动电机以及与驱动电机配合设置的齿轮传动组件或链轮链条传动组件，通过传输驱动装置可驱动传输钢带的转动，进而携带其上医疗废弃物残物的运行；该种结构的传输单元运行稳定好，尤其适用于在温度较高的烘干装置中应用。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述上机罩1111或下箱体1114上还设置有至少一路热风管1112；所述热风管1112包括一趟主风管以及与主风管连通的若干支风管；参照图8，上机罩上对应设置有两趟热风管1112，该种设置的热风管配合给料螺旋可高效的对医疗废弃物碎屑进行加热、催化、碳化脱除污染物。所述下料仓1116对侧板上设置有冷风管1117；所述冷能收集器1120包括与上机罩或下箱体内部腔体连通的进风管道、以及与下料仓1116冷风管连通的供风管道。本实施例中，所述冷能收集器1120可通过现有技术集成得到，包括收尘装置如布袋收尘器，包括热回收装置如热回收盘管等，可将碳化催化窑炉中的高温尾气进行除尘并回收其热能回收利用，并制备冷风输送至下料仓对物料进行冷却；此外，在本实用新型冷凝收集器中还可集成活性炭除杂和光催化消毒模块，进一步提高医疗废弃物处理系统的净化能力。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，本实用新型实施例中，空气分离装置170可采用现有技术，其主要作用是实现从空气中分离出氮气，所述空气分离装置170通过输送软管与密封进气套1113连通，并将氮气输送至低温炭化炉内；此外，也可借助空气分离装置向低温炭化炉内输送具有催化作用的气体。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体实施例中，所述医疗废弃物处理系统100还包括控制医疗废弃物处理系统各部件运行的、置于车头110驾驶室内的中央控制装置120，中央控制装置与抓手机械臂、粉碎装置、负压装置、空气净化装置、低温炭化炉等装置电性连接，并通过中央控制装置控制上述工作单元的运行或停止。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，本说明书中的各实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似与方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分不到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方法，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。