一种多元流体的集成和控制装置的制作方法

本实用新型涉及清洁设备领域，涉及控制管道系统的装置，具体涉及一种多元流体的集成和控制装置。

背景技术：

列车是一种重要的出行方式，列车的清洁状况关系到乘客在旅途中的健康，因此对列车进行清洁是十分重要的。列车空调机组是保证列车内空气清洁的重要设备。在对列车进行日常维护时需要对列车空调机组进行清洗作业，以保证空调机组的工作效果。

随着技术的进步，列车空调机组的清洗由人工清洗逐渐发展为通过专门的设备进行清洗，如相应的清洗机器人。由于空调机组的不同部位具有不同的清洗需求，需要使用相应装填的流体或清洗液，需要更换专用工具，或者通过人工切换相应的状态档位，以达到使用要求。或者通过人工切换相应的状态档位，以达到使用要求。但是，在通过机器人进行清洗的过程中，如果使用快换工具对机器人携带的末端清洗工具进行切换，由于流体的密封性要求、防腐蚀性要求、高压力状态等原因很难实现快速切换；若将所有的工具都安装在机器人末端，易使得机器人末端工具非常庞大、复杂，在一些如散热片等的狭窄且深度较深的位置难以实现机器人动作；此外，在一些特定区域内不能使用某种状态的流体，如散热叶片需要避免使用高压水以免打坏散热片，需要人工进行旋钮切换压力，大大降低自动化效率。

文献cn106556284b公开了一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其冲洗终端能够自动伸入空调的各翅片与翅片之间的空隙中来对空调翅片进行清洗，使得空调翅片能够被清洗的更加充分，且其所包含的转向装置使其能适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗。但是，其自动清洗机器人末端工具的尺寸较大，难以在清洗过程中切换合适的末端工具；同时，其药水与清水均通过主冲管和液压泵喷出喷头，控制方式与所用清洗剂类型单一，难以适应多样化清洗需求。

因此,需要提供一种对多种类型流体的集成和控制装置，以便于流体的切换与控制、使机器人所携带的末端工具更加精简。

技术实现要素：

针对现有技术存在的流体的切换与控制、机器人所携带的末端工具的精简问题，本实用新型提供了一种多元流体的集成和控制装置。

一种多元流体的集成和控制装置，包括控制箱与清洗枪，其特征在于：所述控制箱内包括第一回路、第二回路、第三回路三条管线回路，其中，所述第一回路包括第一球阀、三通接头、第一高压控制阀、第二高压控制阀、调压阀、单向阀以及相应的流体管道与管接头，所述第一球阀与高压流体源连接，所述三通接头与所述第一球阀、第一高压控制阀、第二高压控制阀连接，所述第一高压控制阀与所述调压阀连接，所述调压阀与所述单向阀连接，所述第二高压控制阀、单向阀通过管道共同连接至第一回路的输出端；所述第二回路包括第二球阀、控制阀以及相应的流体管道和管接头，所述第二球阀与低压流体源连接，所述第二球阀与所述控制阀连接，所述控制阀通过管道连接至第二回路的输出端；所述第三回路包括液压泵19以及相应的流体管道和管接头，所述液压泵与流体储藏瓶连接，所述液压泵通过管道连接至第三回路的输出端；所述清洗枪以三根管道为主体，管道的同一侧分别安装有第一回路喷头、第二回路喷头、第三回路喷头，管道另一侧分别与第一回路、第二回路、第三回路的输出端连接。

优选地，所述第一回路喷头、第二回路喷头、第三回路喷头根据使用压力和所连接的第一回路、第二回路、第三回路中的流体特点选择相应型号。

优选地，所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀为电动阀。

优选地，所述液压泵为电动泵。

优选地，所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵的控制方式为电气控制。

优选地，所述第一回路、第二回路、第三回路与所述清洗枪中相应管道分别通过控制管路快速接头连接。

优选地，所述清洗枪中各个管道相互平行并通过焊接形式连接。

优选地，第一回路的输出端连接有压力表。

通过控制第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵的通断状态，使其所在管路接通或关闭，从而控制清洗枪的作业流体。其中，第一回路中，通过使第一高压控制阀或第二高压控制阀接通，使相应的管路接通，根据需求调整调压阀，可以分别使清洗枪通过第一回路喷头喷出调压后的高压流体或未经调压的高压流体，获取到的压力表的数值可作为调压值；第二回路中，通过使控制阀接通，使其所在管路接通，可以使清洗枪通过第二回路喷头喷出低压流体；第三回路中，通过对液压泵通电，使其从流体储藏瓶中泵出流体，使清洗枪通过第三回路喷头喷出相应流体。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现流体类型与压力的快速切换，便于流体的切换与控制，减少人工参与，提高了机器人自动清洁的效率；将末端清洗工具集成，缩减末端工具数量和尺寸，精简了末端工具；除所述第一球阀、第二球阀、清洗枪以及相应的连接件外，其余管路均位于所述控制箱内，便于安装，使用方便。

附图说明

图1为一种多元流体的集成和控制装置的控制箱结构示意图。

图2为一种多元流体的集成和控制装置的清洗枪结构示意图。

图3为一种多元流体的集成和控制装置的连接关系示意图。

图中：10为控制箱，11-1为第一球阀，11-2为第二球阀，12为三通接头，13-1为第一高压控制阀，13-2为第二高压控制阀，14为调压阀，15为单向阀，16为压力表，17为控制阀，18为流体储藏瓶，19为液压泵，20为清洗枪，21为第一回路喷头，22为第二回路喷头，23为第三回路喷头。

具体实施方式

下面，结合附图具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下所描述的各个实施例之间或各个技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种多元流体的集成和控制装置，包括控制箱10与清洗枪20，其特征在于：所述控制箱10内包括第一回路、第二回路、第三回路三条管线回路，其中，所述第一回路包括第一球阀11-1、三通接头12、第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、调压阀14、单向阀15以及相应的流体管道与管接头，所述第一球阀11-1与高压流体源连接，所述三通接头12与所述第一球阀11-1、第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2连接，所述第一高压控制阀13-1与所述调压阀14连接，所述调压阀14与所述单向阀15连接，所述第二高压控制阀13-2、单向阀15通过管道共同连接至第一回路的输出端；所述第二回路包括第二球阀11-2、控制阀17以及相应的流体管道和管接头，所述第二球阀11-2与低压流体源连接，所述第二球阀11-2与所述控制阀17连接，所述控制阀17通过管道连接至第二回路的输出端；所述第三回路包括液压泵19以及相应的流体管道和管接头，所述液压泵19与流体储藏瓶18连接，所述液压泵19通过管道连接至第三回路的输出端；所述清洗枪20以三根管道为主体，管道的同一侧分别安装有第一回路喷头21、第二回路喷头22、第三回路喷头23，管道另一侧分别与第一回路、第二回路、第三回路的输出端连接。

所述第一回路喷头21、第二回路喷头22、第三回路喷头23根据使用压力和所连接的第一回路、第二回路、第三回路中的流体特点选择相应型号。

所述第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17为电动阀，通过控制通电状态来控制阀门开闭，从而控制相应管路的接通与断开。

所述液压泵19为电动泵，通过控制其通电状态来控制相应的工作状态。

所述第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17、液压泵19的控制方式为电气控制。

所述第一回路、第二回路、第三回路与所述清洗枪中相应管道分别通过控制管路快速接头连接。

所述清洗枪中各个管道相互平行并通过焊接形式连接。

所述第一回路的输出端连接有压力表16。

当所述高压流体源为高压水、所述低压流体源为自来水、所述流体储藏瓶18中的流体为洗洁剂时，通过对第一高压控制阀13-1通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20通过第一回路喷头21喷出经过调压阀14调压后的高压水；通过对第二高压控制阀13-2通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20通过第一回路喷头21喷出未经调压的高压水；通过对控制阀17通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20通过第二回路喷头22喷出自来水；通过对所述液压泵19通电，使其将所述流体储藏瓶18中的洗洁剂泵入所诉液压泵19所在管路，使所述清洗枪20通过第三回路喷头23喷出洗洁剂。

当所述高压流体源为高压热水时，通过控制第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2的通电与断电，以选择低压热水、高压热水。当第一高压控制阀13-1通电、第二高压控制阀13-2断电时，第一高压控制阀13-1所在的回路连通，第二高压控制阀13-2所在的回路断开，所述清洗枪20通过第一回路喷头21喷出低压热水；当高压控制阀13-2通电时，相应的回路连通，使所述清洗枪20通过第一回路喷头21喷出高压热水。

当所述低压流体源为压缩空气时，控制阀17为与输入流体相匹配的流体控制阀，使所述第二回路通过所述清洗枪20中的第二回路喷头22喷出气体，以进行吹灰、吹干等作业。

当所述流体储藏瓶18中的流体为润滑剂或防锈剂或其他用途的流体时，通过对所述液压泵19通电，将所述流体储藏瓶18中的流体泵入第三回路，从而使所述清洗枪20通过第三回路喷头23喷出润滑剂、防锈剂或其他用途的流体，完成相应任务。

上述实施方式为机器人自动清洗作业，本实用新型所提供的一种多元流体的集成和控制装置可进一步优化成手动携带工具，通过将控制箱10内的第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17、液压泵19的控制端集成在旋钮、操作手柄、触摸按键等控制装置当中，通过人工切换控制，从而得到需要的流体。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。