一种针头处理总成的制作方法

本实用新型涉及医用机械设备技术领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的针头处理总成。

背景技术：

传统的人工处理注射器针头的方式为：一只手拿着注射器，另一只手手持镊子，并利用镊子拧出针头，然后针头放置到锐器盒内，取掉针头后注射器折断推杆并丢弃到专用的医疗垃圾容器内，交由专门机构统一处理，由于注射器为一次性用品，每日耗费量巨大，因此有限医疗人力资源处理大量的针头，耗时费力，增大医护人员的工作强度，同时人工处理会容易出现针头扎伤感染、针头残留药液飞溅以及吸入药液气溶胶等危险，尤其是处理带有毒性化疗药物的注射器，危害尤为显著。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针头处理总成，能够自动化剪断和密封式回收注射器的针头，减轻医护人员的工作强度，避免针头扎伤感染、残留药液飞溅以及吸入药液气溶胶等危险。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种针头处理总成，包括两个支撑板、安装板、剪针头机构、垃圾箱盖夹持机构、垃圾箱输送封盖机构、保护箱、开关门，两个所述的支撑板竖直设置且相互平行，所述的安装板设置在两个所述的支撑板的顶部，所述的剪针头机构设置在所述的安装板的上表面，所述的垃圾箱盖夹持机构设置在所述的安装板中，所述的垃圾箱输送封盖机构设置在两个所述的支撑板之间，两个所述的支撑板、所述的安装板、所述的剪针头机构、所述的垃圾箱盖夹持机构、所述的垃圾箱输送封盖机构均位于所述的保护箱内，所述的开关门铰接设置在所述的保护箱的外侧面，所述的保护箱的上表面设有通孔；

所述的剪针头机构包括电机安装基座、第一减速电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、针头废品箱、切刀轴承座、第一切割刀片、带有第二切割刀片的切刀连接板、第一丝杆螺母、第一丝杆、第一光电开关传感器，所述的电机安装基座设置在所述的安装板的上表面，所述的第一减速电机设置在所述的电机安装基座上，所述的第一同步轮设置在所述的第一减速电机的输出轴上，所述的第二同步轮设置在所述的电机安装基座的侧面，所述的第一同步轮通过所述的第一同步带来带动所述的第二同步轮，所述的安装板上设有针头排放口，所述的针头废品箱设置在所述的安装板的上表面，所述的针头废品箱的顶部、底部分别设有箱口，所述的箱口对准于所述的针头排放口，所述的切刀轴承座设置在所述的安装板的上表面，所述的切刀轴承座的侧面设有延伸至所述的针头废品箱上方的限位框件，所述的限位框件上设有限位孔，所述的第一切割刀片设置在所述的限位孔内，且所述的第一切割刀片位于所述的箱口的上方，所述的第一切割刀片的切割处呈半弧状内凹结构，所述的通孔对应于所述的第一切割刀片的切割处，所述的带有第二切割刀片的切刀连接板设置在所述的限位孔内，所述的第二切割刀片对应于所述的第一切割刀片，所述的第一丝杆螺母设置在所述的切刀连接板的底部，所述的第一丝杆设置在所述的切刀轴承座中，所述的第一丝杆的一端螺接在所述的第一丝杆螺母上，所述的第一丝杆的另一端固定在所述的第二同步轮中，所述的安装板上设有针头检测口，所述的第一光电开关传感器设置在所述的针头检测口中；

所述的垃圾箱盖夹持机构包括舵机、第一固定件、塑料轴承座、第一垃圾箱盖夹持件、第二垃圾箱盖夹持件、两个导向轴、两个弹簧，所述的舵机设置在所述的安装板的上表面，所述的第一固定件安装在所述的舵机上，所述的塑料轴承座设置在所述的安装板的上表面，所述的安装板上设有第一安装孔和第二安装孔，所述的第一垃圾箱盖夹持件设置在所述的第一安装孔中，所述的第一垃圾箱盖夹持件的一端固定在所述的安装板的上表面，所述的第一垃圾箱盖夹持件的另一端设置在所述的安装板的下方，所述的第二垃圾箱盖夹持件设置在所述的第二安装孔中，所述的两个导向轴分别滑动设置在所述的塑料轴承座中，所述的两个导向轴的一端分别设置在所述的第一固定件上，所述的两个导向轴的另一端分别设置在所述的第二垃圾箱盖夹持件的一端上，所述的第二垃圾箱盖夹持件的另一端设置在所述的安装板的下方，所述的第一垃圾箱盖夹持件的另一端和所述的第二垃圾箱盖夹持件的另一端相互对应，所述的两个弹簧分别设置所述的第一固定件和所述的塑料轴承座之间，且分别与所述的两个导向轴处于同一中心轴线；

所述的垃圾箱输送封盖机构包括底板、第一导轨、第二导轨、第一滑动转接块、第二滑动转接块、导向板、凸轮装饰盖、垃圾箱托板组件、托板导柱、凸轮轴承座、支撑座、凸轮传动轴、两个凸轮、第二减速电机、电机转接板、主动轴承座、第三同步轮、第三减速电机、从动轴承座、第一转动轴、第四同步轮、第二同步带、同步带夹持组件，所述的底板设置在两个所述的支撑板的底部，所述的第一导轨和所述的第二导轨相互平行设置在所述的底板的上表面，所述的第一滑动转接块和所述的第二滑动转接块分别固定在所述的导向板的下表面，所述的凸轮装饰盖设置在所述的底板和所述的导向板之间，所述的凸轮装饰盖上设有两个分别与所述的第一导轨和所述的第二导轨平行的腰形孔，所述的第一滑动转接块滑动设置在所述的第一导轨上，所述的第二滑动转接块滑动设置在所述的第二导轨上，所述的垃圾箱托板组件设置在所述的导向板的上方，所述的垃圾箱托板组件和所述的导向板之间通过所述的托板导柱固定在一起，所述的凸轮轴承座、所述的支撑座分别设置在所述的底板的上表面，且均位于所述的第一导轨和所述的第二导轨之间，所述的凸轮传动轴设置在所述的凸轮轴承座和所述的支撑座之间，所述的凸轮传动轴的一端设置在所述的凸轮轴承座上，所述的凸轮传动轴的另一端设置在所述的支撑座上，所述的两个凸轮分别设置在所述的凸轮传动轴上，所述的电机转接板设置在所述的凸轮轴承座上，所述的第二减速电机通过所述的电机转接板来带动所述的凸轮传动轴，所述的主动轴承座、所述的从动轴承座分别设置在所述的底板的上表面，所述的第三同步轮设置在所述的主动轴承座内，所述的第三减速电机安装在所述的主动轴承座上，且带动所述的第三同步轮转动，所述的第一转动轴设置在所述的从动轴承座内，所述的第四同步轮固定在所述的第一转动轴上，所述的第二同步带设置在所述的第三同步轮和所述的第四同步轮之间，所述的第一滑动转接块通过所述的同步带夹持组件来夹持在所述的第二同步带上。

本实用新型的工作过程如下：在使用本总成之前，打开保护箱的开关门，将垃圾箱放置在垃圾箱托板组件上，垃圾箱口朝上，垃圾箱盖放置到第一垃圾箱盖夹持件和第二垃圾箱盖夹持件之间，并由第一垃圾箱盖夹持件和第二垃圾箱盖夹持件相互夹持住，关上保护箱的开关门，启动第三减速电机，第三减速电机使第三同步轮发生转动，第四同步轮则作为从动轮，由第三同步轮来带动第二同步带，移动中的第二同步带通过同步带夹持组件来带动第一滑动转接块，使第一滑动转接块在第一导轨上移动，第二滑动转接块辅助平衡导向板，第二滑动转接块会随着第一滑动转接块而在第二导轨上移动，最终使位于垃圾箱托板组件上的垃圾箱向上对应于针头排放口，启动第二减速电机，第二减速电机使凸轮转动轴发生转动，进而使凸轮的凸起部分顶起导向板，导向板通过托板导柱带动垃圾箱托板组件，垃圾箱会被顶起，直至垃圾箱口贴合在安装板的下表面，由于第一切割刀片的切割处是呈半弧状内凹结构，且通孔对应于第一切割刀片的切割处，因此注射器的针头能穿过通孔插入到第一切割刀片的切割处，注射器会垂直放置在第一切割刀片的上表面，针头本体则通过箱口伸入到针头废品箱内，然后启动第一减速电机，第一减速电机使第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带来带动第二同步轮，第二同步轮使第一丝杆发生转动，第一丝杆保持在原来位置不变并自身不断转动，第一丝杆螺母因第一丝杆的转动而在第一丝杆上来回移动，第一减速电机具备正反转功能，根据第一减速电机的转动方向来控制第一丝杆螺母的移动方向，进而带动切刀连接板在限位孔内来回滑动，使第二切割刀片和第一切割刀片对接交错或者相互分离，利用第一切割刀片和第二切割刀片的对接交错来对注射器的针头进行挤压切割，切割后的针头会通过针头排放口掉落到垃圾箱内，切割针头后的注射器则从第一切割刀片中拔出，然后丢弃到另一垃圾箱，当针头检测口内存在针头时，表示为垃圾箱内已充满针头，并无法继续装载针头，针头会触发第一光电开关传感器，第二减速电机再次使凸轮转动轴发生转动，使凸轮的凸起部分不顶住导向板，垃圾箱下降，不再贴合安装板的下表面，第三减速电机带动第二同步带，使第一滑动转接块在第一导轨上移动，将垃圾箱移动至垃圾箱盖的下方，此时垃圾箱是对准于垃圾箱盖，凸轮再次转动并顶起导向板，垃圾箱上升，垃圾箱会停止在接近垃圾箱盖的位置，然后舵机摆动第一固定件，第一固定件通过导向轴推动第二垃圾箱盖夹持件，使第二垃圾箱盖夹持件离开垃圾箱盖，并且压缩弹簧，这时，第一垃圾箱盖夹持件和第二垃圾箱盖夹持件不再夹持住垃圾箱盖，垃圾箱盖自由掉落在垃圾箱上，第二减速电机继续使凸轮转动，垃圾箱继续上升，垃圾箱盖随着垃圾箱一同上升，通过顶压安装板使垃圾箱盖合垃圾箱完全扣合在一起，然后垃圾箱将下降到最低高度，舵机件不再控制第一固定件向外推出，在弹簧的弹力作用下，第一固定件返回到原来的位置，第二垃圾箱盖夹持件也返回到原来的位置，医护人员便可打开开关门，将装满针头的垃圾箱取出，并在垃圾箱托板组件上放置空的垃圾箱，以及在第一垃圾箱盖夹持件和第二夹持件之间放置新的垃圾箱盖，准备下一次的针头处理工作。

本实用新型的有益效果：本总成能将注射器的针头自动剪断并回收密封处理，减轻人工处理针头的劳动强度，避免针头扎伤感染、针头中残留的药液飞溅及吸入药液气溶胶等危险，有效保护医护人员执行针头处理工作的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型一种针头处理总成的整体示意图。

图2是本实用新型一种针头处理总成的内部结构示意图。

图3是本实用新型一种针头处理总成中安装板上表面的结构示意图。

图4是本实用新型一种针头处理总成中安装板下表面的结构示意图。

图5是本实用新型一种针头处理总成中针头废品箱的整体示意图。

图6是本实用新型一种针头处理总成中垃圾箱输送封盖机构的整体示意图。

图7是本实用新型一种针头处理总成中垃圾箱输送封盖机构的局部示意图。

图8是垃圾箱托板组件中的限位托板从托板支撑体向外拉出的示意图。

具体实施方式

下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种针头处理总成，包括两个支撑板1、安装板2、剪针头机构3、垃圾箱盖夹持机构4、垃圾箱输送封盖机构5、保护箱6、开关门7，两个所述的支撑板1竖直设置且相互平行，所述的安装板2设置在两个所述的支撑板1的顶部，所述的剪针头机构3设置在所述的安装板2的上表面，所述的垃圾箱盖夹持机构4设置在所述的安装板2中，所述的垃圾箱输送封盖机构5设置在两个所述的支撑板1之间，两个所述的支撑板1、所述的安装板2、所述的剪针头机构3、所述的垃圾箱盖夹持机构4、所述的垃圾箱输送封盖机构5均位于所述的保护箱6内，所述的开关门7铰接设置在所述的保护箱6的外侧面，所述的保护箱6的上表面设有通孔8；

所述的剪针头机构3包括电机安装基座9、第一减速电机10、第一同步轮11、第一同步带12、第二同步轮13、针头废品箱14、切刀轴承座15、第一切割刀片16、带有第二切割刀片17的切刀连接板18、第一丝杆螺母19、第一丝杆20、第一光电开关传感器21，所述的电机安装基座9设置在所述的安装板2的上表面，所述的第一减速电机10设置在所述的电机安装基座9上，所述的第一同步轮11设置在所述的第一减速电机10的输出轴上，所述的第二同步轮13设置在所述的电机安装基座9的侧面，所述的第一同步轮11通过所述的第一同步带12来带动所述的第二同步轮13，所述的安装板2上设有针头排放口22，所述的针头废品箱14设置在所述的安装板2的上表面，所述的针头废品箱14的顶部、底部分别设有箱口23，所述的箱口23对准于所述的针头排放口22，所述的切刀轴承座15设置在所述的安装板2的上表面，所述的切刀轴承座15的侧面设有延伸至所述的针头废品箱14上方的限位框件24，所述的限位框件24上设有限位孔25，所述的第一切割刀片16设置在所述的限位孔25内，且所述的第一切割刀片16位于所述的箱口23的上方，所述的第一切割刀片16的切割处呈半弧状内凹结构，所述的通孔8对应于所述的第一切割刀片16的切割处，所述的带有第二切割刀片17的切刀连接板18设置在所述的限位孔25内，所述的第二切割刀片17对应于所述的第一切割刀片16，所述的第一丝杆螺母19设置在所述的切刀连接板18的底部，所述的第一丝杆20设置在所述的切刀轴承座15中，所述的第一丝杆20的一端螺接在所述的第一丝杆螺母19上，所述的第一丝杆20的另一端固定在所述的第二同步轮13中，所述的安装板2上设有针头检测口26，所述的第一光电开关传感器21设置在所述的针头检测口26中；

所述的垃圾箱盖夹持机构4包括舵机27、导向驱动件28、塑料轴承座29、第一垃圾箱盖夹持件30、第二垃圾箱盖夹持件31、两个导向轴32、两个弹簧33，所述的舵机27设置在所述的安装板2的上表面，所述的导向驱动件28安装在所述的舵机27上，所述的塑料轴承座29设置在所述的安装板2的上表面，所述的安装板2上设有第一安装孔34和第二安装孔35，所述的第一垃圾箱盖夹持件30设置在所述的第一安装孔34中，所述的第一垃圾箱盖夹持件30的一端固定在所述的安装板2的上表面，所述的第一垃圾箱盖夹持件30的另一端设置在所述的安装板2的下方，所述的第二垃圾箱盖夹持件31设置在所述的第二安装孔35中，所述的两个导向轴32分别滑动设置在所述的塑料轴承座29中，所述的两个导向轴32的一端分别设置在所述的导向驱动件28上，所述的两个导向轴32的另一端分别设置在所述的第二垃圾箱盖夹持件31的一端上，所述的第二垃圾箱盖夹持件31的另一端设置在所述的安装板2的下方，所述的第一垃圾箱盖夹持件30的另一端和所述的第二垃圾箱盖夹持件31的另一端相互对应，所述的两个弹簧33分别设置所述的导向驱动件28和所述的塑料轴承座29之间，且分别与所述的两个导向轴32处于同一中心轴线；

所述的垃圾箱输送封盖机构5包括底板36、第一导轨37、第二导轨38、第一滑动转接块39、第二滑动转接块40、导向板41、凸轮装饰盖42、垃圾箱托板组件43、托板导柱44、凸轮轴承座45、支撑座46、凸轮传动轴47、两个凸轮48、第二减速电机49、电机转接板50、主动轴承座51、第三同步轮52、第三减速电机53、从动轴承座54、第一转动轴55、第四同步轮56、第二同步带57、同步带夹持组件58，所述的底板36设置在两个所述的支撑板1的底部，所述的第一导轨37和所述的第二导轨38相互平行设置在所述的底板36的上表面，所述的第一滑动转接块39和所述的第二滑动转接块40分别固定在所述的导向板41的下表面，所述的凸轮装饰盖42设置在所述的底板36和所述的导向板41之间，所述的凸轮装饰盖42上设有两个分别与所述的第一导轨37和所述的第二导轨38平行的腰形孔59，所述的第一滑动转接块39滑动设置在所述的第一导轨37上，所述的第二滑动转接块40滑动设置在所述的第二导轨38上，所述的垃圾箱托板组件43设置在所述的导向板41的上方，所述的垃圾箱托板组件43和所述的导向板41之间通过所述的托板导柱44固定在一起，所述的凸轮轴承座45、所述的支撑座46分别设置在所述的底板36的上表面，且均位于所述的第一导轨37和所述的第二导轨38之间，所述的凸轮传动轴47设置在所述的凸轮轴承座45和所述的支撑座46之间，所述的凸轮传动轴47的一端设置在所述的凸轮轴承座45上，所述的凸轮传动轴47的另一端设置在所述的支撑座46上，所述的两个凸轮48分别设置在所述的凸轮传动轴47上，所述的电机转接板50设置在所述的凸轮轴承座45上，所述的第二减速电机49通过所述的电机转接板50来带动所述的凸轮传动轴47，所述的主动轴承座51、所述的从动轴承座54分别设置在所述的底板36的上表面，所述的第三同步轮52设置在所述的主动轴承座51内，所述的第三减速电机53安装在所述的主动轴承座51上，且带动所述的第三同步轮52转动，所述的第一转动轴55设置在所述的从动轴承座54内，所述的第四同步轮56固定在所述的第一转动轴55上，所述的第二同步带57设置在所述的第三同步轮52和所述的第四同步轮56之间，所述的第一滑动转接块39通过所述的同步带夹持组件58来夹持在所述的第二同步带57上。

在本实施例中，在使用本总成之前，打开保护箱6的开关门7，将垃圾箱98放置在垃圾箱托板组件43的上表面，垃圾箱98口朝上，垃圾箱盖99放置到第一垃圾箱盖夹持件30和第二垃圾箱盖夹持件31之间，并由第一垃圾箱盖夹持件30和第二垃圾箱盖夹持件31相互夹持住，关闭保护箱6的开关门7，第三减速电机53启动，第三减速电机53使第三同步轮52发生转动，第四同步轮56则作为从动轮来辅助，由第三同步轮52来带动第二同步带57，移动中的第二同步带57通过同步带夹持组件58来带动第一滑动转接块39，使第一滑动转接块39在第一导轨37上移动，第二滑动转接块40用于辅助平衡导向板41，第二滑动转接块40会随着第一滑动转接块39而在第二导轨38上移动，导向板41通过托板导柱44来支撑垃圾箱托板组件43，最终使位于垃圾箱98托组件43上的垃圾箱98能向上对应于针头排放口22，然后第二减速电机49启动，第二减速电机49会使凸轮转动轴47发生转动，利用凸轮转动轴47使凸轮48进行转动，凸轮48的凸起部分会将导向板41顶起一定的高度，导向板41通过托板导柱44带动垃圾箱托板组件43，垃圾箱98所在的高度上升，垃圾箱98口会贴合在安装板22的下表面，其中，凸轮48装饰盖42的两个腰形孔59均对第一滑动转接块39、第二滑动转接块40起到限位和平衡的作用，第一滑动转接块39、第二滑动转接块40在第一导轨37上移动或整体上升脱离第一导轨37的过程中，保证垃圾箱98不会偏斜倾倒；由于第一切割刀片16的切割处是呈半弧状内凹结构，且通孔8对应于第一切割刀片16的切割处，因此注射器100的针头101能穿过通孔8插入到第一切割刀片16的切割处，注射器100会垂直放置在第一切割刀片16的上表面，针头101本体则通过箱口23伸入到针头废品箱14内，然后第一减速电机10启动，第一减速电机10使第一同步轮11转动，第一同步轮11通过第一同步带12来带动第二同步轮13，第二同步轮13使第一丝杆20发生转动，在切刀轴承座15的支撑作用下，第一丝杆20保持在原来位置不变并且自身不断转动，由于第一丝杆螺母19是固定在切刀连接板18的底部，切刀连接板18本身则被限位框件24限制在限位孔25中，因此在第一丝杆20转动的过程中，第一丝杆螺母19不会随着第一丝杆20转动，而会因第一丝杆20的转动而在第一丝杆20上移动，第一减速电机10是具有正反转功能，可根据第一减速电机10的转动方向来控制第一丝杆螺母19的移动方向，从而带动切刀连接板18在限位孔25中来回滑动，最终使第二切割刀片17和第一切割刀片16对接交错或者相互分离，利用第一切割刀片16和第二切割刀片17的对接交错来对注射器100的针头101进行挤压切割，切割后的针头101会在重力的作用下通过针头排放口22掉落到垃圾箱98内，切割针头101后的注射器100则从第一切割刀片16中拔出，然后额外回收处理；当针头检测口26内存在针头101时，表示为垃圾箱98内已充满针头101，并无法继续装载针头101，针头101会触发第一光电开关传感器21，第二减速电机49再次使凸轮转动轴47发生转动，使凸轮48的凸起部分不顶住导向板41，垃圾箱98下降，不再贴合安装板2的下表面，第一滑动转接块39、第二滑动转接块40在腰形孔59的限位作用下均返回到第一导轨37上，第三减速电机53带动第二同步带57，使第一滑动转接块39在第一导轨37上再次移动，将垃圾箱98移动至垃圾箱盖99的下方，此时垃圾箱98是对准于垃圾箱盖99，凸轮48再次转动并顶起导向板41，垃圾箱98上升，垃圾箱98会停止在接近垃圾箱盖99的位置，然后舵机27摆动导向驱动件28，导向驱动件28通过导向轴32推动第二垃圾箱盖夹持件31，使第二垃圾箱盖夹持件31离开垃圾箱盖99，并且压缩弹簧33，这时，第一垃圾箱盖夹持件30和第二垃圾箱盖夹持件31不再夹持住垃圾箱盖99，垃圾箱盖99自由掉落在垃圾箱98上，第二减速电机49继续使凸轮48转动，垃圾箱98继续上升，垃圾箱盖99随着垃圾箱98一同上升，通过顶压安装板2使垃圾箱盖99和垃圾箱98完全扣合在一起，然后垃圾箱98将下降到最低高度，舵机27便不再控制导向驱动件28向外推出，在弹簧33的弹力作用下，导向驱动件28返回到原来的位置，第二垃圾箱盖夹持件31也返回到原来的位置，医护人员便可打开开关门，将装满针头101的垃圾箱98取出，并在垃圾箱托板组件43上放置空的垃圾箱98，以及在第一垃圾箱盖夹持件30和第二夹持件之间放置新的垃圾箱盖99，准备下一次的针头101处理工作。

所述的剪针头机构3还包括第三导轨60、螺母座61、第二丝杆螺母62、密封盖轴承座63、第二丝杆64、第五同步带65、第五同步轮66、驱动臂67、限位块68、油封座69、第二转动轴70、第一深沟球轴承71、曲柄臂72、两个固定座73、连接件74、旋转密封门75，所述的第三导轨60设置在所述的安装板2的上表面，所述的螺母座61滑动设置在所述的第三导轨60上，所述的第二丝杆螺母62设置在所述的螺母座61中，所述的密封盖轴承座63设置在所述的底板36的上表面，所述的第二丝杆64设置在所述的密封盖轴承座63中，所述的第五同步轮66设置在所述的电机安装基座9的侧面，所述的第二丝杆64的一端螺接在所述的第二丝杆螺母62上，所述的第二丝杆64的另一端设置在所述的第五同步轮66中，所述的第五同步带65设置在所述的第五同步轮66与所述的第一同步轮11之间，所述的驱动臂67的一端设置在所述的螺母座61上，所述的限位块68设置在所述的驱动臂67和所述的底板36之间，所述的油封座69设置在所述的针头废品箱14的外侧面，所述的第二转动轴70设置在所述的针头废品箱14中，所述的第一深沟球轴承71设置在所述的针头废品箱14的内侧面，所述的第二转动轴70的一端位于所述的第一深沟球轴承71中，所述的第二转动轴70的另一端穿过所述的油封座69，且与所述的驱动臂67的另一端之间通过所述的曲柄臂72传动连接在一起，所述的旋转密封门75设置在所述的针头废品箱14内，所述的两个固定座73分别设置在所述的旋转密封门75的下表面，所述的两个固定座73分别通过所述的连接件74与所述的第二转动轴70固定在一起。

第一减速电机10使第一同步轮11发生转动，通过机械传动致使第二切割刀片17移动并与第一切割刀片16相互挤压切割针头101的同时，转动中的第一同步轮11会通过第五同步带65来带动第五同步轮66，第五同步轮66使第二丝杆64发生转动，在密封盖轴承座63的支撑作用下，第二丝杆64保持在原来位置不变并自身不断转动，通过第二丝杆螺母62来使螺母座61在第三导轨60上移动，螺母座61通过驱动臂67来使曲柄臂72的一端发生摆动，曲柄臂72的另一端则使第二转动轴70发生转动，第二转动轴70带动旋转密封门75，旋转密封门75会以扇形轨迹向下摆动，旋转密封门75此时处于打开状态，相反，在第二切割刀片17远离第一切割刀片16时，旋转密封门75会以扇形轨迹向上摆动，直至旋转密封门75将针头废品箱14封闭，旋转密封门75在其中起到密封隔离的作用，在切割针头101时，旋转密封门75处于打开状态，以便切割后的针头101通过针头排放口22顺利滑入到垃圾箱98内，在不需切割针头101时，旋转密封门75处于关闭状态，垃圾箱98所在的位置处于完全密封状态，掉落在垃圾箱98内的针头101即使长时间放置，也无需担心针头101内的残留药液会利用通孔8散发到外界环境，加强本总成的密封效果。

所述的垃圾箱输送封盖机构5还包括两个第二光电开关传感器76、两个第三光电开关传感器77、第一光电开关感应片78、第二光电开关感应片79，所述的两个第二光电开关传感器76分别设置在所述的底板36的上表面，且分别对应于一个第一导轨37的两端，一个第三光电开关传感器77设置在所述的第一滑动转接块39的内侧面，另一个第三光电开关传感器77设置在所述的第二滑动转接块40的内侧面，所述的第一光电开关感应片78设置在所述的第一滑动转接块39的外侧面，所述的第二光电开关感应片79设置在所述的支撑座46上。利用第一光电开关感应片78来分别遮挡两个第二光电开关传感器76所发射的红外线，进而控制第二光电开关传感器76的启停，第二光电开关传感器76和第一光电开关感应片78的组合是用于确认第一滑动转接块39在第一导轨37上的所在位置，利用第二光电开关传感器76的启停以控制第二减速电机49的启动时机，避免因过早地转动凸轮48而导致导向板41的移动被凸轮48的凸起部分阻碍，进而垃圾箱98无法处于适当的位置以对应于垃圾箱盖99或者针头排放口22；两个第三光电开关传感器77和第二光电开关感应片79的组合则用于确认第一滑动转接块39和第二滑动转接块40分别与第一导轨37之间是否处于脱离状态，利用第三光电开关传感器77的启停以控制第三减速电机53的启动时机，在垃圾箱98装满针头101后，垃圾箱98下降，直至第二光电开关感应片79触发两个第三光电开关传感器77，表示为第一滑动转接块39已成功与第一导轨37对接，第二滑动转接块40已成功与第二导轨38对接，适时启动第三减速电机53，利用第二同步带57驱使垃圾箱98横向移动，能避免在第一滑动转接块39和第二滑动转接块40未能分别与对应第一导轨37和第二导轨38对接时就驱使垃圾箱98横向移动而导致垃圾箱98侧翻倾倒。

所述的针头废品箱14的内侧面设有第一密封胶圈80，所述的连接件74与所述的旋转密封门75之间设有弹簧片81，所述的弹簧片81的一端位于所述的连接件74上，所述的弹簧片81的另一端顶压在所述的旋转密封门75的下表面，所述的安装板2的下表面设有第二密封胶圈82。第一密封胶圈80能保证在旋转密封门75处于关闭状态下始终保持垃圾箱98所在位置的密封性，弹簧片81会向上顶压旋转密封门75，使旋转密封门75与第一密封胶圈80紧贴在一起，防止放置在垃圾箱98内的针头101中残留药液挥发后旋转密封门75和针头废品箱14之间的缝隙泄露到外界；垃圾箱98在贴合安装板2的下表面的同时，垃圾箱98会套入到第二密封胶圈82中，第二密封胶圈82用于密封垃圾箱98和安装板2之间存在的缝隙，增强密封效果，增强安全性。

所述的安装板2的上表面设有针头处理电路板83和总成处理电路板84。针头处理电路板83是实现针头101切割的控制中心，总成处理电路板84则是控制各部分机构的控制中心，以达到各部分机构相互协调配合的效果。

所述的导向轴32和所述的塑料轴承座29之间设有第一衬套85，所述的托板导柱44和所述的导向板41之间设有第二衬套86，所述的两个凸轮48分别设有第二深沟球轴承87。第一衬套85和第二衬套86起到密封和磨损保护作用，避免导向轴32在塑料轴承座29中移动时导致两者直接接触并相互磨损，避免导向板41在横向移动或竖直移动时与托板导柱44之间相互磨损；第二深沟球轴承87的作用是增强凸轮48承载径向载荷的作用，保证凸轮48在顶起导向板41时能够承受相应的压力，稳定地执行作业。

所述的垃圾箱托板组件43包括托板支撑体88、两个限位压块89、限位托板90，所述的托板支撑体88由所述的托板导柱44所支撑，所述的两个限位压块89分别平行设置在所述的托板支撑体88的上表面，所述的限位托板90滑动设置在所述的两个限位压块89之间，所述的限位托板90的上表面设有置放槽91和推拉槽92。医护人员可通过推拉槽92将限位托板90从托板支撑体88往开关门方向7拉出，两个限位压块89起到限位作用，限制限位托板90仅从单一方向移动，限位托90拉出至保护箱6外，垃圾箱98放置在限位托板90的上表面，然后将限位托板90重新推回原来的位置即可，垃圾箱98是放置在置放槽92中，置放槽92起到限位的作用，能防止垃圾箱98在横向移动时脱离垃圾箱托板组件43。

所述的电机安装基座9的侧面设有两个张紧轮固定件93，所述的张紧轮固定件93上设有张紧轮94，一个张紧轮94顶压在所述的第一同步带12的表面上，另一个张紧轮94顶压在所述的第五同步带65的表面上。张紧轮固定件93和张紧轮94均安装有两个，张紧轮固定件93能根据第一同步带12、第五同步带65的张紧度来上下摆动，利用张紧轮轮94来使第一同步带12、第五同步带65始终保持绷紧状态，保证第一同步带12、第五同步带65的正常传动工作的执行。

所述的垃圾箱输送封盖机构5还包括过线板95、第四光电开关传感器96，所述的第四光电开关传感器96设置在所述的过线板95中，当所述的垃圾箱托板组件43上升至极限高度时，所述的第四光电开关传感器96对应于所述的垃圾箱托板组件43。利用第四光电开关传感器96来确认垃圾箱托板组件43的升降情况，垃圾箱托板组件43上升后所在的位置能够成功触发第四光电开关传感器96，便可判断为垃圾箱98已成功套入到第二密封胶圈82内或垃圾箱98和垃圾箱盖99已利用安装板2来扣合在一起，第四光电开关传感器96触发后才能执行下一步工作。

所述的限位框件24的上表面设有可上下摆动的切割刀压片97，所述的切割刀压片97可向下压紧所述的第二切割刀片17。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。