一种自动连续超声波清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种自动连续超声波清洗机。


背景技术：

2.部分工件在生产过程中是摆放在工件托盘上进行搬运、转移的，由于工件在生产加工过程中，表面容易沾染尘屑、油渍等，比如进行切削加工时会加注润滑油，以用于润滑、降温及切削废屑冲洗，但完成加工后会有油渍残留，并且会有部分尘屑粘附在工件表面，在摆放于工件托盘上的时候，工件托盘上也会沾染部分油渍和尘屑。传统的生产工艺中，一般只会对工件进行清洗，清洗过后的工件再次摆入工件托盘内的时候会再次沾染油渍、尘屑，影响质量和清洗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动连续超声波清洗机，能够同时对工件托盘和工件进行自动连续清洗，弥补市场空白。
4.根据本实用新型实施例的一种自动连续超声波清洗机，包括：
5.上料输送机构，所述上料输送机构设置有链条输送组件和顶升组件，所述链条输送组件用于输送装载有工件的料篮，所述顶升组件能够从所述链条输送组件内穿过，用于顶升所述料篮；
6.超声波清洗机构，所述超声波清洗机构设置有清洗槽和能够升降地安装于所述清洗槽内的升降组件；
7.风干机构，所述风干机构设置有风干箱和穿过所述风干箱的输送带；
8.搬运机构，所述搬运机构架设于所述上料输送机构、所述超声波清洗机构和所述风干机构之间，用于将所述料篮从所述上料输送机构运至所述超声波清洗机构以及将所述料篮从所述超声波清洗机构运至所述风干机构。
9.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
10.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，通过上料输送机构可以完成料篮(即背景技术中提及的工件托盘)和工件的导入，再通过搬运机构将连带工件的料篮整体搬运至清洗槽内进行超声波清洗，清洗完成后又整体搬运至风干机构进行风干，既可以完成对工件的清洗，也可以完成对料篮的清洗，弥补市场空白，避免传统工艺的不足，实用性强。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送机构、所述超声波清洗机构和所述风干机构依次排布，所述搬运机构设置有滑轨和安装于所述滑轨上的若干组搬运悬臂，所述滑轨的长度方向沿所述上料输送机构、所述超声波清洗机构和所述风干机构的排布方向延伸，所述搬运悬臂的长度方向垂直于所述滑轨的长度方向，并且每组所述搬运悬臂具有两个所述搬运悬臂，每组的两个所述搬运悬臂能够沿所述滑轨滑动，同时每组的两个所述搬运悬臂之间的距离能够调节。
12.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
13.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，通过滑轨的设置可以简化结构设计，提高设备运行的稳定性。并且搬运悬臂沿滑轨滑动既可以实现料篮的搬运，也可以实现相互张开、合拢，配合顶升组件、升降组件完成料篮的上料和下料，结构简单，生产成本低，设计、布局合理。
14.根据本实用新型的一些实施例，每组的两个所述搬运悬臂的靠近端设置有挂扣结构，所述挂扣结构用于挂扣所述料篮。
15.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
16.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，通过挂扣结构来对料篮进行限位，较直接通过搬运悬臂托载移动料篮的方式而言，稳定性、可靠性更高。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述挂扣结构包括对称设置于两个所述搬运悬臂上的四个矩形框，四个所述矩形框相互靠近的顶角处下凹形成有上大下小的凹位，四个所述凹位的底部形成的整体轮廓与所述料篮的轮廓适配。
18.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
19.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，矩形框能够通过型材切割制成，生产成本低，并且上大下小的凹位设置，可以自动对料篮进行位置调整，既方便料篮进入凹位，也可以实现稳定的装夹。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运悬臂设置有三组，所述清洗槽并排设置有两个，三组所述搬运悬臂于所述滑轨上滑动的过程中用于同步实现所述料篮从所述上料输送机构运至第一个所述清洗槽、从第一个所述清洗槽运至第二个所述清洗槽、从第二个所述清洗槽运至所述风干机构上。
21.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
22.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，可以有效提高搬运、清洗效率。并且在实际设置时，链条输送组件可以沿搬运悬臂的长度方向设置多个输送链条，从而实现一次多个料篮的搬运，进一步提高清洗、搬运效率。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件设置有升降架以及转动安装于所述升降架上的承载座。
24.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
25.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，工作时，升降架上升，通过承载座抬起料篮使其与搬运机构分离，待搬运机构让位之后再下行至清洗槽内进行超声波清洗，清洗完成后，升降架上升至液面上方，控制承载座转动至料篮倾斜的状态，倾倒出料篮上和工件上的清洗液体，之后再复位上升，通过搬运机构运至风干机构上，能够有效提高风干效率，减少水渍残留。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述升降架成l型结构，具体包括竖直部和水平部，所述承载座的一端铰接或者滑动连接所述水平部远离所述竖直部的一端，所述竖直部于所述清洗槽的液面上方设置有转动驱动，所述转动驱动连接所述承载座靠近所述竖直部的一端，以用于控制所述承载座靠近所述竖直部的一端上抬。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述清洗槽的外侧设置有用于控制所述升降架升降的升降驱动组件和用于控制所述升降架抖动的抖动驱动组件。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述超声波清洗机构对应所述升降组件设置有倾斜驱动组件，所述倾斜驱动组件用于控制所述料篮倾斜。
29.根据本实用新型的一些实施例，所述自动连续超声波清洗机还设置有风冷机构，所述风干机构用于输送热风进行工件烘干，所述风冷机构位于所述输送带的输出端并设置有冷却风扇。
30.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
31.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1是本实用新型的一种结构布局示意图；
33.图2是本实用新型的一种整体内部结构示意图；
34.图3是上料输送机构和超声波清洗机构的一种整体结构示意图；
35.图4是本实用新型的一种整体结构示意图；
36.图5是上料输送机构的一种结构示意图；
37.图6是顶升组件的一种结构示意图；
38.图7是升降架的一种结构示意图。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.参照图1～图7，本实用新型提出一种自动连续超声波清洗机，包括：
43.上料输送机构100，上料输送机构100设置有链条输送组件102和顶升组件103，链条输送组件102用于输送装载有工件的料篮101，顶升组件103能够从链条输送组件102内穿
过，用于顶升料篮101；
44.超声波清洗机构200，超声波清洗机构200设置有清洗槽201和能够升降地安装于清洗槽201内的升降组件，清洗槽201设置有超声波发生器；
45.风干机构300，风干机构300设置有风干箱和穿过风干箱的输送带；
46.搬运机构500，搬运机构500架设于上料输送机构100、超声波清洗机构200和风干机构300之间，用于将料篮101从上料输送机构100运至超声波清洗机构200以及将料篮101从超声波清洗机构200运至风干机构300。
47.采用上述结构设置的自动连续超声波清洗机，通过上料输送机构100可以完成料篮101(即背景技术中提及的工件托盘)和工件的导入，再通过搬运机构500将连带工件的料篮101整体搬运至清洗槽201内进行超声波清洗，清洗完成后又整体搬运至风干机构300进行风干，既可以完成对工件的清洗，也可以完成对料篮101的清洗，弥补市场空白，避免传统工艺的不足，实用性强。
48.参照图1、图2和图5，在本实用新型的一些实施例中，上料输送机构100、超声波清洗机构200和风干机构300依次排布，搬运机构500设置有滑轨501和安装于滑轨501上的若干组搬运悬臂502，滑轨501的长度方向沿上料输送机构100、超声波清洗机构200和风干机构300的排布方向延伸，搬运悬臂502的长度方向垂直于滑轨501的长度方向，并且每组搬运悬臂502具有两个搬运悬臂502，每组的两个搬运悬臂502能够沿滑轨501滑动，同时每组的两个搬运悬臂502之间的距离能够调节。
49.如此设置的自动连续超声波清洗机，可以简化搬运机构500的结构，降低生产成本，同时减小设备体积。在进行搬运时，搬运悬臂502沿滑轨501滑动至顶升组件103的上方并张开比料篮101的宽度或长度大的距离，当料篮101经链条输送组件102输送至顶升组件103上方的时候，顶升组件103将料篮101顶升至略高于搬运悬臂502，搬运悬臂502合拢至间距小于料篮101的宽度或长度，顶升组件103再下降，使得料篮101自动承载于搬运悬臂502上。之后搬运悬臂502移动至清洗槽201的上方，经升降组件沿与顶升组件103相反的操作将料篮101承载于升降组件上并随升降组件下降至清洗槽201内进行超声波清洗，完成清洗后再次沿与顶升组件103相似的操作将料篮101送至搬运悬臂502上，最后经搬运悬臂502将料篮101送至输送带上。
50.显然搬运悬臂502不方便直接将料篮101放至输送带上，为此，参照图2和图5，在本实用新型的一些实施例中，输送带的前端设置有与上料输送机构100相似的链条式输送段600，使得搬运悬臂502将料篮101送至链条式输送段600上方的时候，通过与顶升组件103相似的结构将料篮101从搬运悬臂502上取下并放至链条式输送段600上，再经链条式输送段600送至输送带上进入风干箱。
51.在本实用新型的一些实施例中，每组的两个搬运悬臂502的靠近端设置有挂扣结构，挂扣结构用于挂扣料篮101，通过挂扣结构来对料篮101进行限位，较直接通过搬运悬臂502托载移动料篮101的方式而言，稳定性、可靠性更高。
52.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，挂扣结构包括对称设置于两个搬运悬臂502上的四个矩形框503，四个矩形框503相互靠近的顶角处下凹形成有上大下小的凹位，四个凹位的底部形成的整体轮廓与料篮101的轮廓适配。矩形框503可以通过型材切割制成，因此生产成本低。并且上大下小的凹位设置，可以自动对料篮101进行位置调整，既方便料
篮101进入凹位，也可以实现稳定的装夹。
53.可以理解的是，也可以将挂扣结构设置为现有技术中其他已知结构，只需能够对料篮101进行限位、配合实现稳定搬运即可。
54.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，搬运悬臂502设置有三组，清洗槽201并排设置有两个，三组搬运悬臂502于滑轨501上滑动的过程中用于同步实现料篮101从上料输送机构100运至第一个清洗槽201、从第一个清洗槽201运至第二个清洗槽201、从第二个清洗槽201运至风干机构300上。
55.这样可以有效提高搬运、清洗效率。并且在实际设置时，链条输送组件102可以沿搬运悬臂502的长度方向设置多个输送链条，从而实现一次多个料篮101的搬运，进一步提高清洗、搬运效率。
56.在本实用新型的一些实施例中，升降组件设置有升降架202以及转动安装于升降架202上的承载座204。工作时，升降架202上升，通过承载座204抬起料篮101使其与搬运机构500分离，待搬运机构500让位之后再下行至清洗槽201内进行超声波清洗，清洗完成后，升降架202上升至液面上方，控制承载座204转动至料篮101倾斜的状态，倾倒出料篮101上和工件上的清洗液体，之后再复位上升，通过搬运机构500运至风干机构300上。本实施例中的升降组件通过倾倒的设置，能够有效提高风干效率，减少水渍残留。
57.参照图7，在本实用新型的一些实施例中，升降架202成l型结构，具体包括竖直部和水平部，承载座204的一端铰接或者滑动连接水平部远离竖直部的一端，竖直部于清洗槽201的液面上方设置有转动驱动205，转动驱动205连接承载座204靠近竖直部的一端，以用于控制承载座204靠近竖直部的一端上抬。在升降架202的升降过程中，转动驱动205始终位于液面上方，以确保工作寿命。当承载座204的端部与水平部为铰接的时候，意味着两者的铰接点固定，因此承载座204转动为绕铰接点的翻转运动，以转动驱动205为液压缸为例，液压缸的一端需要铰接承载座204的另一端，液压缸的另一端需要铰接升降架202，从而在伸缩过程中配合承载座204进行角度变化。当承载座204的端部与水平部为滑动连接的时候，承载座204与水平部之间也会发生角度变化，但液压缸可以仅进行竖直伸缩，无需进行角度变化。在实际设置时可以灵活设定。
58.在一些实施例中，超声波清洗机构200对应升降组件设置有倾斜驱动组件，倾斜驱动组件用于控制料篮101倾斜。倾斜驱动组件于清洗槽201的上方单独设置能够升降运动和平移运动的挂钩，在需要进行料篮101倾斜的时候，挂钩向下运动至料篮101的一侧，在平移至料篮101的下方位置，上升设定距离，从而勾住料篮101并带动料篮101的一侧抬升，实现倾斜。挂钩的运动机构属于现有技术，故在此不作具体描述。
59.在本实用新型的一些实施例中，清洗槽201的外侧设置有用于控制升降架202升降的升降驱动组件和用于控制升降架202抖动的抖动驱动组件。将这一类驱动设置于清洗槽201的外侧可以延长使用寿命，避免液体侵入，有利于保证设备的工作稳定性。
60.参照图7，升降驱动组件包括升降驱动电机和设置在清洗槽201外侧并绕经升降驱动电机的皮带203，升降架202固定连接皮带203的一侧，从而在皮带203往复旋转的时候进行升降。抖动驱动组件包括设置于升降架202上的定滑轮206、设置在清洗槽201外侧并与定滑轮206对应的凸轮207，凸轮207连接有驱动。当升降架202下行至清洗槽201内的时候，定滑轮206刚好与凸轮207接触，凸轮207启动工作，推动升降架202上下波动，再接个清洗槽
201的超声波清洗，可以有效清理料篮101和工件上的尘屑。采用皮带203传动的方式，在凸轮207工作的时候，升降驱动电机停机，处于自由转动的状态，因此皮带203能够随之上下运行，不会造成干涉。
61.在本实用新型的一些实施例中，自动连续超声波清洗机还设置有风冷机构400，风干机构300用于输送热风进行工件烘干，风冷机构400位于输送带的输出端并设置有冷却风扇。
62.综上所述，本实用新型中的自动连续超声波清洗机由前到后能够自动完成料篮101上料、超声波清洗、倾斜倒水、热风烘干、风冷等工序，同时对工件和料篮101进行清洗，解决传统工艺的不足，弥补市场空白，实用性强。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。