1.本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种妇产科用手术器械清洗设备。
背景技术：
2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，其效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，其目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，生命的支持或者维持，妊娠控制，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
3.目前，随着医疗的发展，医疗器械也越来越多，很多的医疗器械使用后都需要清洗消毒，因为不经过清洗消毒的医疗器械上会有很多的细菌和病毒，如果直接对病人使用，很可能会对病人的生命安全造成严重的威胁，传统的医疗器械清洗消毒装置的清洗消毒效果不好，特别是清洗过程中清洗不充分，容易使医疗器械上残留有杂质，造成后续操作消毒不彻底，而且，在进行清洗消毒后，废液不及时进行处理，会对环境造成污染危害。
技术实现要素：
4.为了克服清洗不充分，危害人体的缺点，要解决的技术问题：提供一种增强医疗器械清洗的充分性，清除器械上残留的杂质，对废液进行收集和集中处理的妇产科用手术器械清洗设备。
5.技术方案是：一种妇产科用手术器械清洗设备，包括：机架，底板顶部两侧均连接有两个机架；运载机构，两侧两个机架顶侧之间均连接有运载机构；清洗机构，一侧的机架之间连接有清洗机构。
6.进一步地，运载机构包括：第一导向板，两侧两个机架顶侧之间均连接有第一导向板；固定齿条，第一导向板底侧均连接有固定齿条；第一固定轴，第一导向板内均滑动且转动式连接有第一固定轴；限位块，第一固定轴内侧均连接有限位块；放置框，限位块内侧之间连接有放置框；第一楔形杆，第一固定轴上均转动式连接有第一楔形杆；第一弹簧，第一楔形杆一侧与第一导向板一侧之间均连接有第一弹簧和伸缩杆；第一齿轮，第一固定轴上均连接有第一齿轮，第一齿轮与固定齿条相啮合。
7.进一步地，清洗机构包括：第一固定块，一侧机架两侧内壁之间均连接有两个第一固定块；第一导向杆，相近的两个第一固定块之间均连接有第一导向杆；
第二固定块，第一导向杆上均滑动式连接有第二固定块；第二弹簧，第一导向杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧与第二固定块和相近的第一固定块连接；清洗框，第二固定块内侧之间连接有清洗框；搅动叶片，清洗框底壁两侧均安装有搅动叶片；外接电源线，清洗框一侧连接有两根外接电源线。
8.进一步地，还包括有器械放置机构，器械放置机构包括：第一连杆，第一导向板顶侧均连接有两个第一连杆；第二导向板，两侧两个第一连杆顶侧之间均连接有第二导向板；楔形导向杆，第一连杆外侧均连接有楔形导向杆；滑动块，第二导向板内均滑动式连接有两个滑动块；第二固定轴，滑动块内均转动式连接有第二固定轴；放置板，两侧两个第二固定轴之间均连接有放置板；导向轮，放置板两侧内均转动式连接有导向轮。
9.进一步地，还包括有撑开机构，撑开机构包括：第二连杆，两侧两个第一连杆内侧之间均连接有第二连杆；第二导向杆，第二连杆内均滑动式连接有第二导向杆；第二楔形杆，第二导向杆顶端均连接有第二楔形杆；衔接块，第二导向杆末端均连接有衔接块；第三弹簧，第二导向杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧位于衔接块与第二连杆之间；转动块，衔接块内均转动式连接有转动块；扭力弹簧，转动块上下两侧均与衔接块之间连接有扭力弹簧。
10.进一步地，还包括有拉动机构，拉动机构包括：线轮，第一导向板内均转动式连接有线轮；支撑板，一侧机架顶侧之间连接有支撑板；轴承架，支撑板顶部两侧均连接有轴承架；第一转轴，轴承架之间转动式连接有第一转轴；电机，支撑板顶侧连接有电机；第二齿轮，电机的输出轴上连接有第二齿轮；过载齿轮，第一转轴上连接有过载齿轮，过载齿轮与第二齿轮相啮合；第二转轴，支撑板两侧内均转动式连接有第二转轴；卷轮，第二转轴上均连接有卷轮；第一皮带，一方第二转轴与第一转轴之间绕有第一皮带；第二皮带，一方第二转轴与第一转轴之间绕有第二皮带；拉绳，卷轮上均绕有拉绳，拉绳绕过线轮与第一楔形杆一侧相连接。
11.进一步地，还包括有离合机构，离合机构包括：第三固定块，支撑板顶侧连接有第三固定块；第三固定轴，第三固定块一侧连接有第三固定轴；第三齿轮，第三固定轴上转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合；
第三连杆，支撑板两侧之间连接有第三连杆；第四固定块，第三连杆顶侧连接有第四固定块；第三楔形杆，第四固定块内滑动式连接有第三楔形杆，第三楔形杆与第三固定轴滑动式连接；第五弹簧，第三楔形杆上绕有第五弹簧，第五弹簧与第三楔形杆和第四固定块连接；第四齿轮，第三固定轴上滑动式连接有第四齿轮；第四弹簧，第三固定轴上绕有第四弹簧，第四弹簧位于第三齿轮与第四齿轮之间；齿条框，清洗框上设有齿条框，齿条框与第四齿轮相啮合。
12.进一步地，还包括有控制机构，控制机构包括：第五楔形杆，第三连杆内滑动式连接有第五楔形杆；第六弹簧，第五楔形杆上绕有第六弹簧；第五固定块，第三连杆底侧连接有第五固定块；第四楔形杆，第五固定块内滑动式连接有第四楔形杆，有第四楔形杆与第五楔形杆相接触。
13.进一步地，还包括有器械收集机构，器械收集机构包括：第四连杆，一侧机架上均连接有第四连杆；第六固定块，第四连杆末端均连接有第六固定块；收集框，第六固定块之间连接有收集框。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过固定齿条、放置框、第一齿轮和第一楔形杆的配合，以达到输送医疗器械，方便后续清洗操作的目的。
15.2、通过第二弹簧、第二固定块、清洗框和搅动叶片的配合，以达到自动化清洗医疗器械，提高清洁度的目的。
16.3、通过第二导向板、楔形导向杆、滑动块和导向轮的配合，以达到实现放置医疗器械，便于后续操作的目的。
17.4、通过第二连杆、第二楔形杆、衔接块和转动块的配合，以达到自动化开合放置医疗器械部件的目的。
18.5、通过电机、第二齿轮、过载齿轮和拉绳的配合，以达到自动化运送需要清洗的医疗器械的目的。
19.6、通过第三齿轮、第三连杆、第三楔形杆和第四齿轮的配合，以达到自动化控制清洗医疗器械的目的。
20.7、通过第五固定块、第四楔形杆、第五楔形杆和第六弹簧的配合，以达到自动化固定和解除固定，简单化操作过程的目的。
21.8、通过第四连杆、第六固定块和收集框的配合，以达到对清洗后的医疗器械进行收集，便于使用人员进行集中处理的目的。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构示意图。
23.图2为本发明的运载机构立体结构示意图。
24.图3为本发明的清洗机构立体结构示意图。
25.图4为本发明的器械放置机构及撑开机构剖视结构示意图。
26.图5为本发明的撑开机构a部放大结构示意图。
27.图6为本发明的拉动机构立体结构示意图。
28.图7为本发明的离合机构立体结构示意图。
29.图8为本发明的控制机构立体结构示意图。
30.图9为本发明的器械收集机构立体结构示意图。
31.以上附图中：1：底板，2：机架，3：运载机构，31：第一导向板，32：固定齿条，33：第一弹簧，34：放置框，35：第一固定轴，36：限位块，37：第一齿轮，38：第一楔形杆，4：清洗机构，41：第一固定块，42：第一导向杆，43：第二弹簧，44：第二固定块，45：清洗框，46：搅动叶片，47：外接电源线，5：器械放置机构，51：第一连杆，52：第二导向板，53：楔形导向杆，54：放置板，55：滑动块，56：第二固定轴，57：导向轮，6：撑开机构，61：第二连杆，62：第二导向杆，63：第二楔形杆，64：第三弹簧，65：衔接块，66：转动块，67：扭力弹簧，7：拉动机构，71：线轮，72：轴承架，73：第一转轴，74：电机，75：第二齿轮，76：过载齿轮，77：第二转轴，78：卷轮，79：第一皮带，710：第二皮带，711：拉绳，712：支撑板，8：离合机构，81：第三固定块，82：第三齿轮，83：第三固定轴，84：第三连杆，85：第四固定块，86：第三楔形杆，87：第四弹簧，88：第四齿轮，89：第五弹簧，810：齿条框，9：控制机构，91：第五固定块，92：第四楔形杆，93：第五楔形杆，94：第六弹簧，10：器械收集机构，101：第四连杆，102：第六固定块，103：收集框。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1一种妇产科用手术器械清洗设备，如图1所示，包括有底板1、机架2、运载机构3和清洗机构4，底板1上部前后两侧均连接有两个机架2，前后两侧两个机架2上侧之间均连接有运载机构3，左部机架2之间设有清洗机构4。
34.当需要使用本设备时，使用人员可将清水倒入清洗机构4内，向左推动运载机构3，当运载机构3向左运动，通过运载机构3部件之间的配合，使得运载机构3反转，此时使用人员可将医疗器械放置于运载机构3内，以达到输送医疗器械，方便后续清洗操作的目的，随后使用人员可向上推动清洗机构4，启动清洗机构4，对运载机构3内的医疗器械进行清洗，以达到自动化清洗医疗器械，提高清洁度的目的，操作结束后，关闭并松开清洗机构4，使清洗机构4向下运动至原位，随后松开运载机构3，使得运载机构3向右运动，接着通过运载机构3部件之间的配合，使得运载机构3正转复位，再次使用时，重复操作即可。
35.实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，运载机构3包括有第一导向板31、固定齿条32、第一弹簧33、放置框34、第一固定轴35、限位块36、第一齿轮37和第一楔形杆38，前后两侧两个机架2上侧之间均连接有第一导向板31，第一导向板31下侧均连接有固定齿条32，第一导
向板31内均滑动且转动式连接有第一固定轴35，第一固定轴35内侧均连接有限位块36，限位块36内侧之间连接有放置框34，第一固定轴35上均转动式连接有第一楔形杆38，第一楔形杆38右侧与第一导向板31之间均连接有第一弹簧33和伸缩杆，第一固定轴35上均连接有第一齿轮37，第一齿轮37与固定齿条32相啮合。
36.当需要使用本设备时，使用人员可将清水倒入清洗机构4内，向左推动放置框34，放置框34向左运动带动限位块36向左运动，限位块36向左运动带动第一固定轴35在第一导向板31内向左滑动，第一固定轴35向左滑动带动第一齿轮37和第一楔形杆38向左运动，此时第一弹簧33和伸缩杆被拉伸，当第一齿轮37向左运动至与固定齿条32相接触时，带动第一齿轮37反转，第一齿轮37反转带动第一固定轴35反转，第一固定轴35反转带动限位块36反转，限位块36反转带动放置框34反转，此时使用人员可将医疗器械放置于放置框34内，以达到输送医疗器械，方便后续清洗操作的目的，继续进行后续操作，待医疗器械清洗完成后，就可松开放置框34，在第一弹簧33的复位作用下，带动第一楔形杆38向右运动，第一楔形杆38向右运动带动第一固定轴35向右滑动，第一固定轴35向右滑动带动第一齿轮37和限位块36向右运动，限位块36向右运动带动放置框34向右运动，当第一齿轮37向右运动至与固定齿条32相接触时，带动第一齿轮37正转，第一齿轮37正转带动第一固定轴35正转，第一固定轴35正转带动限位块36正转，限位块36正转带动放置框34正转，再次使用时，重复操作即可。
37.如图3所示，清洗机构4包括有第一固定块41、第一导向杆42、第二弹簧43、第二固定块44、清洗框45、搅动叶片46和外接电源线47，左部机架2两侧内壁之间均连接有两个第一固定块41，相近的两个第一固定块41之间均连接有第一导向杆42，第一导向杆42上均滑动式连接有第二固定块44，第一导向杆42上均绕有第二弹簧43，第二弹簧43与第二固定块44和相近的第一固定块41连接，第二固定块44内侧之间连接有清洗框45，清洗框45底壁前后两侧均安装有搅动叶片46，清洗框45左侧连接有两根外接电源线47。
38.当需要使用本设备时，使用人员可将清水倒入清洗框45内，继续进行后续操作，随后使用人员可向上推动清洗框45，清洗框45向上运动带动第二固定块44在第一导向杆42上向上滑动，此时第二弹簧43被拉伸，清洗框45向上运动带动搅动叶片46向上运动，接通外接电源线47，使得搅动叶片46启动，对放置框34内的医疗器械进行清洗，以达到自动化清洗医疗器械，提高清洁度的目的，操作结束后，断开外接电源线47，关闭搅动叶片46，松开清洗框45，在第二弹簧43的复位作用下，带动第二固定块44向下滑动，第二固定块44向下滑动带动清洗框45和搅动叶片46向下运动，再次使用时，重复操作即可。
39.如图4所示，还包括有器械放置机构5，器械放置机构5包括有第一连杆51、第二导向板52、楔形导向杆53、放置板54、滑动块55、第二固定轴56和导向轮57，第一导向板31上侧均连接有两个第一连杆51，前后两侧两个第一连杆51上侧之间均连接有第二导向板52，第一连杆51外侧均连接有楔形导向杆53，第二导向板52内均滑动式连接有两个滑动块55，滑动块55内均转动式连接有第二固定轴56，左右两侧两个第二固定轴56之间均连接有放置板54，放置板54前后两侧内均转动式连接有导向轮57。
40.当需要使用本设备时，使用人员可将医疗器械放置于放置板54上，继续进行后续操作，向外侧拉动放置板54，放置板54向外侧运动带动第二固定轴56向外侧运动，第二固定轴56向外侧运动带动滑动块55在第二导向板52内向外侧滑动，放置板54向外侧运动带动导
向轮57向外侧运动，当导向轮57向外侧运动至与楔形导向杆53相接触时，使得导向轮57在放置板54内向内侧转动并沿楔形导向杆53运动，继而带动放置板54向内侧转动，放置板54向内侧转动带动第二固定轴56在滑动块55内向内侧转动，此时医疗器械可掉落至放置框34内，继续进行后续操作，接着人们就可松开放置板54，在重力作用下，使得放置板54向内侧运动，放置板54向内侧运动带动第二固定轴56向内侧运动，第二固定轴56向内侧运动带动滑动块55向内侧滑动，放置板54向内侧运动带动导向轮57向内侧运动，使得导向轮57向内侧转动并沿楔形导向杆53运动，继而带动放置板54向内侧转动，放置板54向内侧转动带动第二固定轴56在滑动块55内向内侧转动，以达到实现放置医疗器械，便于后续操作的目的，再次使用时，重复操作即可。
41.如图4和图5所示，还包括有撑开机构6，撑开机构6包括有第二连杆61、第二导向杆62、第二楔形杆63、第三弹簧64、衔接块65、转动块66和扭力弹簧67，前后两侧两个第一连杆51内侧之间均连接有第二连杆61，第二连杆61内均滑动式连接有第二导向杆62，第二导向杆62上端均连接有第二楔形杆63，第二导向杆62末端均连接有衔接块65，第二导向杆62上均绕有第三弹簧64，第三弹簧64位于衔接块65与第二连杆61之间，衔接块65内均转动式连接有转动块66，转动块66上下两侧均与衔接块65之间连接有扭力弹簧67。
42.当第一楔形杆38向左运动至与转动块66相接触时，使得转动块66向上运动，转动块66向上运动带动扭力弹簧67和衔接块65向上运动，衔接块65向上运动带动第二导向杆62在第二连杆61内向上滑动，此时第三弹簧64被压缩，第二导向杆62向上滑动带动第二楔形杆63向上运动，第二楔形杆63向上运动推动放置板54向外侧运动，继续进行后续操作，当第一楔形杆38向左运动至不与转动块66相接触时，在第三弹簧64的复位作用下，带动第二导向杆62向下滑动，第二导向杆62向下滑动带动扭力弹簧67和衔接块65向下运动，衔接块65向下运动带动转动块66向下运动，继而带动第二楔形杆63向下运动，以达到自动化开合放置医疗器械部件的目的，接着待当第一楔形杆38向右运动至与转动块66相接触时，转动块66转动，扭力弹簧67发生形变，而当第一楔形杆38与转动块66分离时，扭力弹簧67带动转动块66复位，再次使用时，重复操作即可。
43.如图6所示，还包括有拉动机构7，拉动机构7包括有线轮71、轴承架72、第一转轴73、电机74、第二齿轮75、过载齿轮76、第二转轴77、卷轮78、第一皮带79、第二皮带710、拉绳711和支撑板712，第一导向板31内均转动式连接有线轮71，左部机架2上侧之间连接有支撑板712，支撑板712上部左右两侧均连接有轴承架72，轴承架72之间转动式连接有第一转轴73，支撑板712上侧连接有电机74，电机74的输出轴上连接有第二齿轮75，第一转轴73上连接有过载齿轮76，过载齿轮76与第二齿轮75相啮合，支撑板712前后两侧内均转动式连接有第二转轴77，第二转轴77上均连接有卷轮78，前方第二转轴77与第一转轴73之间绕有第一皮带79，后方第二转轴77与第一转轴73之间绕有第二皮带710，卷轮78上均绕有拉绳711，拉绳711绕过线轮71与第一楔形杆38左侧相连接。
44.当需要使用本设备时，启动电机74，电机74的输出轴反转带动第二齿轮75反转，第二齿轮75反转带动过载齿轮76正转，过载齿轮76正转带动第一转轴73在轴承架72内正转，第一转轴73正转带动第一皮带79和第二皮带710正转，第一皮带79和第二皮带710正转带动第二转轴77在支撑板712内正转，第二转轴77正转带动卷轮78正转，卷轮78正转带动拉绳711收卷，继而拉动第一楔形杆38向左运动，继续进行后续操作，当放置框34向左运动至最
左端时，过载齿轮76外圈正转，过载齿轮76内圈不转，继而使得第一皮带79和第二皮带710停止转动，第一皮带79和第二皮带710停止转动使得第二转轴77和卷轮78停止转动，以达到自动化运送需要清洗的医疗器械的目的，操作结束后，启动电机74正转，电机74的输出轴正转带动第二齿轮75正转，第二齿轮75正转带动过载齿轮76反转，过载齿轮76反转带动第一转轴73反转，第一转轴73反转带动第一皮带79和第二皮带710反转，第一皮带79和第二皮带710反转带动第二转轴77反转，第二转轴77反转带动卷轮78反转，卷轮78反转带动拉绳711放线，继而使得第一楔形杆38向右运动，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。
45.如图7所示，还包括有离合机构8，离合机构8包括有第三固定块81、第三齿轮82、第三固定轴83、第三连杆84、第四固定块85、第三楔形杆86、第四弹簧87、第四齿轮88、第五弹簧89和齿条框810，支撑板712上侧连接有第三固定块81，第三固定块81左侧连接有第三固定轴83，第三固定轴83上转动式连接有第三齿轮82，第三齿轮82与第二齿轮75相啮合，支撑板712前后两侧之间连接有第三连杆84，第三连杆84上侧连接有第四固定块85，第四固定块85内滑动式连接有第三楔形杆86，第三楔形杆86与第三固定轴83滑动式连接，第三楔形杆86上绕有第五弹簧89，第五弹簧89与第三楔形杆86和第四固定块85连接，第三固定轴83上滑动式连接有第四齿轮88，第三固定轴83上绕有第四弹簧87，第四弹簧87位于第三齿轮82与第四齿轮88之间，清洗框45上设有齿条框810，齿条框810与第四齿轮88相啮合。
46.当放置框34向左运动至与齿条框810相接触时，使用人员可向右推动第三楔形杆86，此时第五弹簧89被压缩，第三楔形杆86在第四固定块85内向右滑动推动第四齿轮88在第三固定轴83上向右滑动，使得第四齿轮88与第三齿轮82卡紧，此时第四弹簧87被压缩，第二齿轮75反转带动第三齿轮82在第三固定块81内反转，第三齿轮82反转带动第四齿轮88反转，第四齿轮88反转带动齿条框810向上运动，齿条框810向上运动带动清洗框45向上运动，继续进行后续操作，当第二齿轮75正转时，带动第三齿轮82正转，第三齿轮82正转带动第四齿轮88正转，第四齿轮88正转带动齿条框810向下运动，齿条框810向下运动带动清洗框45向下运动，松开第三楔形杆86，在第五弹簧89的复位作用下，带动第三楔形杆86向左滑动，在第四弹簧87复位作用下，带动第四齿轮88向左滑动，以达到自动化控制清洗医疗器械的目的，再次使用时，重复操作即可。
47.如图8所示，还包括有控制机构9，控制机构9包括有第五固定块91、第四楔形杆92、第五楔形杆93和第六弹簧94，第三连杆84内滑动式连接有第五楔形杆93，第五楔形杆93上绕有第六弹簧94，第三连杆84下侧连接有第五固定块91，第五固定块91内滑动式连接有第四楔形杆92，有第四楔形杆92与第五楔形杆93相接触。
48.当放置框34向左运动至与第四楔形杆92相接触时，推动第四楔形杆92在第五固定块91内向左滑动，第四楔形杆92向左滑动带动第五楔形杆93在第三连杆84内向上滑动，此时第六弹簧94被压缩，第五楔形杆93向上滑动推动第三楔形杆86向右滑动，继续进行后续操作，当放置框34向右运动至不与第四楔形杆92相接触时，在第六弹簧94的复位作用下，带动第五楔形杆93向下滑动，第五楔形杆93向下滑动推动第四楔形杆92向右滑动，以达到自动化固定和解除固定，简单化操作过程的目的，再次使用时，重复操作即可。
49.如图9所示，还包括有器械收集机构10，器械收集机构10包括有第四连杆101、第六固定块102和收集框103，右部机架2上均连接有第四连杆101，第四连杆101末端均连接有第六固定块102，第六固定块102之间连接有收集框103。
50.当放置框34正转时，清洗后的医疗器械可被倒入收集框103内，当收集框103满时，使用人员可将收集框103内清洗后的医疗器械取出，以达到对清洗后的医疗器械进行收集，便于使用人员进行集中处理的目的，再次使用时，重复操作即可。
51.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。