一种柔性屏端子清洗机构的制作方法

1.本申请涉及柔性屏制造技术的领域，尤其是涉及一种柔性屏端子清洗机构。


背景技术：

2.柔性屏端子清洗机构是清洗柔性屏端子的重要机构，影响柔性屏的接触灵敏性。
3.现有的技术中，国内外设备供应商大多采用流水线夹持柔性屏方式，使柔性屏从清洗头下方经过，清洗头对柔性屏的ito区域内的端子进行清洗。
4.针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：流水线清洗方式清洗柔性屏端子过程中，柔性屏从清洗头下方经过一次，清洗效果有限。


技术实现要素：

5.为了提高对柔性屏端子的清洗效果，本申请提供一种柔性屏端子清洗机构。
6.本申请提供的一种柔性屏端子清洗机构采用如下的技术方案：一种柔性屏端子清洗机构，包括用于清洁柔性屏端子的清洗夹头装置和位于清洗夹头装置下方的清洗平台装置；所述清洗平台装置包括转接平台安装板、第一直线模组和第二直线模组，所述转接平台安装板上设置有用于固定柔性屏的安装组件，所述第一直线模组用于驱使转接平台安装板垂直于柔性屏的端子排布的方向往复移动，所述第二直线模组用于驱使转接平台安装板沿柔性屏的端子排列方向间歇移动。
7.通过采用上述技术方案，在对柔性屏端子进行清洗时，先将柔性屏通过安装组件安装固定在转接平台安装板上，再通过启动第一直线模组，使转接平台安装板带动柔性屏在清洗夹头装置下方沿垂直于端子排布的方向来回移动，使清洗夹头装置对端子以及端子之间的缝隙进行清理，在清洗夹头装置对端子来回清洗至少一次后，第二直线模组带动转接平台安装板沿端子排列方向平移不大于清洗夹头装置的清理端子时的宽度的距离，接着由第一直线模组继续带动转接平台安装板和柔性屏沿端子长度方向移动并清理，从而对柔性屏的ito区域分区逐次清洗，提高了清洗效果，且有效防止清洗夹头装置沿端子排布方向侧向移动时对端子造成划伤，提高端子的完整性。
8.可选的，所述安装组件包括清洗压着底座和真空平台，所述清洗压着座的顶部设置有与真空平台顶壁齐平的清洗压着平台，所述清洗压着平台位于真空平台的一侧，所述清洗压着平台用于放置柔性屏端子，所述真空平台设置在转接平台安装板上方，所述真空平台用于通过负压吸附柔性屏。
9.通过采用上述技术方案，在工作人员安装柔性屏时，将柔性屏放置在真空平台上，使需要清理的柔性屏端子放置在清洗压着平台上，接着通过真空平台内生成负压，将柔性屏吸附在真空平台上，即可将柔性屏固定，使得转接平台安装板在移动时带动真空平台以及真空平台上的柔性屏移动，固定柔性屏操作方便。
10.可选的，所述真空平台与转接平台安装板之间设置有高度调节组件，所述高度调
节组件用于驱使真空平台沿竖直方向升降。
11.通过采用上述技术方案，在工作人员将柔性屏放置在真空平台上后，操作高度调节组件，可以调节真空平台与清洗压着平台之间的落差，从而使柔性屏上的端子放置在清洗压着平台上后，端子能保持水平与清洗压着平台接触的状态，有效防止在对柔性屏的端子进行清洗时压弯端子，提高端子完整性。
12.可选的，所述第一直线模组包括第一滑轨、第一滑块、第一丝杆和第一伺服马达，所述第一滑块与转接平台安装板固定连接，所述第一滑块滑移连接在第一滑轨上，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第一丝杆转动设置在第一滑轨上，所述第一伺服马达用于驱使第一丝杆转动。
13.通过采用上述技术方案，第一伺服马达带动第一滑轨上的第一丝杆转动，通过第一丝杆与第一滑块之间的螺纹传动，从而使第一滑块带动转接平台安装板移动，通过第一伺服马达的输出轴正反转动，即可使第一滑块以及转接平台安装板在第一滑轨上来回移动，从而使转接平台安装板上的柔性屏在清洗夹头装置的下方沿柔性屏端子的长度方向来回移动，进行清洗工作，使用方便。
14.可选的，所述第二直线模组包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杆和第二伺服马达，所述第二滑块与第一滑轨固定连接，所述第二滑轨设置在第一滑轨的下方，所述第二滑块滑移连接在第二滑轨上，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接，所述第二丝杆转动设置在第二滑轨上，所述第二伺服马达用于驱使第二丝杆转动。
15.通过采用上述技术方案，第二伺服马达启动后，带动第二丝杆转动，通过第二丝杆与第二滑块之间的螺纹传动，从而使第二滑块带动第一滑轨沿柔性屏上端子的排列方向移动，通过间歇启动第二伺服马达，即可带动转接平台安装板上的柔性屏在完成一段端子的清理工作后，侧向移动一段距离，使得清洗夹头装置能连续对柔性屏的端子进行清洗，提高清洗效率。
16.可选的，所述第二滑轨的下方还设置有第三直线模组，所述第三直线模组包括第三滑轨、第三滑块、第三丝杆和第三伺服马达，所述第三滑轨位于第二滑轨的下方，所述第三滑块与第二滑轨固定连接，所述第三滑块滑移连接在第三滑轨上，所述第三滑块与第一滑块的滑动方向平行，所述第三丝杆与第三滑块螺纹连接，所述第三丝杆转动设置在第三滑轨上，所述第三伺服马达用于驱使第三丝杆转动。
17.通过采用上述技术方案，在安装和拆卸转接平台安装板上的柔性屏时，启动第三伺服马达，通过第三丝杆与第三滑块之间的螺纹传动，从而使第三滑块带动第二滑轨、第一滑轨，以及转接平台安装板移动，将转接平台安装板从清洗夹头装置下方退出，从而便于工作人员对真空平台上的柔性屏进行安装、更换。
18.可选的，所述清洗夹头装置包括清洗头和带有导轨的导轨底座，所述导轨底座上沿竖直方向滑移连接有滑块，所述清洗头固定设置在滑块上，所述导轨底座上设置有用于驱使滑块沿竖直方向滑移的驱动件。
19.通过采用上述技术方案，在工作人员对柔性屏进行安装和更换前，先启动导轨底座上的驱动件，驱使导轨底座上的滑块在导轨上上升，并带动清洗头与滑块同步升起，从而有效防止在拆装柔性屏时将柔性片上的端子与清洗夹头装置误触，造成端子损伤，提高了端子的完整性。
20.可选的，所述驱动件为气缸，所述气缸固定设置在导轨底座上，所述气缸的活塞端设置有浮动接头，所述浮动接头与滑块固定连接。
21.通过采用上述技术方案，在工作人员驱使清洗夹头装置将柔性屏上的端子压在清洗压着平台上时，启动气缸，气缸的活塞杆伸出，并将端子推动抵接在清洗压着平台上，操作方便，同时通过浮动接头，可以减小气缸在推动滑块过程中因为受力不均造成的活塞杆磨损的情况，延长气缸使用寿命。
22.可选的，所述真空平台的内部中空，所述真空平台的顶壁上开设有若干连通真空平台内部的吸气孔，所述真空平台的侧壁上设置有用于连接负压设备的抽气口，所述真空平台上设置有用于限制柔性屏活动的限位机构，所述限位机构包括铰接在真空平台的两侧边缘的盖板，所述盖板靠近真空平台的顶壁的一面设置有柔性层。
23.通过采用上述技术方案，在工作人员将柔性屏放在真空平台上，并使柔性屏上的端子搭接在清洗压着平台上后，转动真空平台两侧边缘的盖板，使盖板带有柔性层的一侧压合在柔性屏上，同时将真空平台顶壁上位于柔性屏外侧的吸气孔遮挡，在通过负压设备向抽气口抽气后，真空平台内部形成负压，通过吸气孔将柔性屏以及柔性屏外的柔性层牢固吸附在真空平台上，使柔性层压合出与柔性屏适配的形状，从而将柔性屏的两侧卡接，有效防止柔性屏在真空平台上水平滑移，并提高真空平台对柔性屏的吸附力，提高柔性屏安装稳定性。
24.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在对柔性屏端子进行清洗时，先将柔性屏固定在转接平台安装板上，通过第一直线模组使转接平台安装板带动柔性屏在清洗夹头装置下方沿端子长度方向来回移动，在清洗夹头装置对端子来回清洗至少一次后，第二直线模组带动转接平台安装板沿端子排列方向平移一段距离，使清洗夹头装置沿端子长度方向对端子以及端子之间的缝隙进行清理，提高端子的完整性；2.在工作人员将柔性屏放置在真空平台上后，操作高度调节组件，可以调节真空平台与清洗压着平台之间的落差，从而使柔性屏上的端子放置在清洗压着平台上后，端子能保持水平与清洗压着平台接触的状态，有效防止在对柔性屏的端子进行清洗时压弯端子，提高端子完整性；3.在工作人员将柔性屏放在真空平台上，转动真空平台两侧边缘的盖板，使盖板带有柔性层的一侧压合在柔性屏上，在通过负压设备向抽气口抽气后，真空平台内部形成负压，将柔性屏以及柔性屏外的柔性层牢固吸附在真空平台上，对柔性屏的两侧卡接的同时，还可提高真空平台对柔性屏的吸附力，提高柔性屏安装稳定性。
附图说明
25.图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
26.图2是本申请实施例1清洗夹头装置的整体结构示意图。
27.图3是本申请实施例1转接平台安装板、第一直线模组及安装组件的整体结构示意图。
28.图4是本申请实施例2真空平台的整体结构示意图。
29.附图标记说明：1、清洗夹头装置；11、清洗头；111、左夹板；112、右夹板；113、清洗
块；12、导轨底座；121、固定座；13、滑动座；14、气缸；141、气缸连接座；15、浮动接头；16、感应器安装板；17、光电传感器；2、清洗平台装置；21、转接平台安装板；22、第一直线模组；221、第一滑轨；222、第一滑块；223、第一伺服马达；23、第二直线模组；231、第二滑轨；232、第二滑块；233、第二丝杆；234、第二伺服马达；24、第三直线模组；241、第三滑轨；242、第三滑块；243、第三丝杆；244、第三伺服马达；25、安装组件；251、清洗压着底座；252、真空平台；2521、吸气孔；2522、抽气口；253、清洗压着平台；254、高度调节组件；3、限位机构；31、盖板；32、柔性层；4、柔性屏。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
31.本申请实施例公开一种柔性屏端子清洗机构。
32.实施例1参照图1，清洗机构包括清洗夹头装置1和清洗平台装置2。清洗夹头装置1位于清洗平台装置2的上方，安装有用于清洗柔性屏4端子的清洗头11。清洗平台装置2包括转接平台安装板21，转接平台安装板21上设有用于固定柔性屏4的安装组件25，转接平台安装板21下至少包括有用于驱使转接平台安装板21沿安装好的柔性屏4端子长度方向不断往复滑移的第一直线模组22，以及用于驱使转接平台安装板21沿柔性屏4端子的水平排列方向往复间歇运动的第二直线模组23。
33.参照图1、2，在本实施例中，清洗夹头装置1包括清洗头11和导轨底座12，导轨底座12用于与柔性屏ito清洗设备的机架螺栓固定连接，导轨底座12上沿竖直方向螺栓固定连接有导轨，导轨上滑移连接有滑动座13。清洗头11包括沿柔性屏4端子排列方向的左夹板和右夹板，两块夹板之间还固定夹持有清洗块，通过两块夹板之间夹持ito清洁卷轴布，使清洁卷轴布从清洗块上绕过，即可使清洗头11下降时，清洗块抵接ito清洁卷轴布至与柔性屏4的端子抵接，对柔性屏4的端子起到清洗作用。导轨底座12的侧壁上螺栓固定连接有感应器安装板16，感应器安装板16上固定安装有光电传感器17，光电传感器17用于检测清洁卷轴布是否运动。光电传感器17与处理器电连接，处理器与控制器电连接，当清洁卷轴布消耗尽并停止继续在清洗头11上运动后，控制器控制清洗平台装置2停止运动。
34.为了推动滑动座13和清洗头11在导轨底座12上升降，导轨底座12上设有驱动件，本实施例中，驱动件采用气缸14，导轨底座12上固定连接有固定座121，气缸14螺栓固定连接在固定座121的侧壁上，气缸14的活塞杆竖直向下，并在气缸14的活塞杆头部螺栓连接有浮动接头15，浮动接头15的另一端固定连接在滑动座13侧壁上焊接延伸出的气缸连接座141上。
35.参照图1、3，安装组件25包括清洗压着底座251和真空平台252。清洗压着底座251螺栓固定连接在转接平台安装板21的顶壁上，清洗压着底座251的顶壁呈条形的清洗压着平台253，清洗压着平台253的长度方向与柔性屏4端子的排列方向一致，供柔性屏4的端子搭接在清洗压着平台253上。真空平台252的内部中空，真空平台252的顶壁上均匀阵列有多个与真空内部空间连通的吸气孔2521。真空平台252的侧壁上开设设有与真空平台252内连通的抽气口2522，抽气口2522通过管道与负压设备（比如真空负压机）连接。将柔性屏4放在真空平台252顶壁上后，利用负压设备对真空平台252内部进行抽气，从而使真空平台252顶
壁的吸气孔2521向内吸气，即可将柔性屏4吸附固定在真空平台252上。
36.真空平台252位于清洗压着平台253的一侧，与清洗压着平台253上的一侧长边相接。为了使清洗压着平台253上的柔性屏4端子在被清理过程中保持水平，真空平台252与转接平台安装板21之间设有用于调节两者间间距的高度调节组件254。本实施例中，高度调节组件254采用微调架，型号可选tz
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602，微调架的一个活动端与真空平台252的底壁固定连接、另一安装端与转接平台安装板21固定连接，可以实现精细调节。
37.参照图1、3，第一直线模组22包括第一滑轨221、第一滑块222、第一丝杆和第一伺服马达223，第二直线模组23包括第二滑轨231、第二滑块232、第二丝杆233和第二伺服马达234。第一滑块222螺栓固定连接在转接平台安装板21的底壁上，第一滑块222沿垂直于柔性屏4端子排布的方向滑移连接在第一滑轨221上，第一丝杆（图中未示出）平行于第一滑轨221长度方向设置在第一滑轨221内，第一丝杆与第一滑轨221转动连接，第一滑块222设有与第一丝杆适配的第一螺纹孔，第一丝杆螺纹穿设在第一螺纹孔内。第一伺服马达223螺栓固定连接在第一滑轨221上，其输出轴伸入第一滑轨221内并与第一丝杆同轴固定连接。通过第一伺服电机周期性不停机正反转动，从而带动安装台在清洗头11的下方沿柔性屏4端子的长度方向来回滑动，以对柔性屏4端子进行清洗，可有效对端子之间的杂质进行清洗，且有效防止清洗头11沿端子排列方向移动时，对端子或端子上的纹路造成划痕。
38.第二滑轨231位于第一滑轨221的下方，第二滑块232与第一滑轨221螺栓固定连接，第二滑块232水平滑移连接在第二滑轨231上，第二滑块232的滑动方向与第一滑块222的滑动方向相垂直。第二丝杆233转动安装在第二滑轨231上，第二滑块232上沿第二滑块232自身的滑移方向开设有与第二丝杆233适配的第二螺纹孔，第二丝杆233螺纹穿设在第二螺纹孔内。第二伺服马达234螺栓固定连接在第二滑轨231上，第二伺服马达234的输出轴穿入第二滑轨231内，并与第二丝杆233同轴连接。在第一丝杆驱使清洗压着平台253从清洗头11下方退出后，第二伺服马达234启动，并带动清洗压着平台253以及真空平台252沿柔性屏4的端子排列方向步进不大于清洗头11上清洁卷轴布宽度的一段距离，从而使清洗头11分段多次对柔性屏4上的端子进行清洗。
39.在第二滑轨231的下方还设有第三直线模组24，第三直线模组24用于驱使清洗平台装置2整体从清洗头11下方退出到一侧，以便于工作人员对柔性屏4进行拆卸和安装。在本实施例中，第三直线模组24包括第三滑轨241、第三滑块242、第三丝杆243和第三伺服马达244，第三滑轨241位于第二滑轨231下方第三滑轨241的长度方向与第一滑轨221的长度方向一致，第三滑轨241可通过螺栓固定连接在柔性屏ito清洗设备的机架上。第三滑块242螺栓固定连接在第二滑轨231的底部，第三滑块242沿第三滑轨241的长度方向滑移连接在第三滑轨241上。第三丝杆243转动安装在第三滑轨241上，第三滑块242上，沿第三滑块242自身的滑动方向设有第三螺纹孔，第三丝杆243螺纹穿设在第三螺纹孔内，第三伺服马达244螺栓固定连接在第三滑轨241上，其输出轴穿入第三滑轨241内，并与第三丝杆243同轴固定连接。在第三滑块242位于第三滑轨241的一端时，清洗压着平台253位于清洗头11的下方，通过第三伺服马达244驱使第三丝杆243转动，使第三滑块242在第三滑轨241上滑移到行程两端，可实现真空平台252和清洗压着平台253在清洗头11下方的送料、出料过程。
40.本申请实施例一种柔性屏4端子清洗机构的实施原理为：将柔性屏4放在真空平台252上，并使柔性屏4上的端子搭接在清洗压着平台253，通过真空平台252内形成负压，将柔
性屏4吸附固定。接着，启动第三直线模组24，将清洗压着平台253移动至靠近清洗头11的下方，启动气缸14，推动清洗头11下降至与清洗压着平台253接近的高度，完成清洗前准备工作。
41.接着，启动第一直线模组22，使转接平台安装板21上的真空平台252等，承托柔性屏4在清洗头11的下方，沿柔性屏4端子的长度方向来回清洗。在清洗头11至少完成一个工作周期，并再次移动到柔性屏4端子外侧后，第二直线模组23启动，并带动第一直线模组22以及转接平台安装板21沿柔性屏4端子排列方向步进不宽于清洗头11上的清洁卷轴布宽度的距离，重复作业，即可将柔性屏4的端子清洁干净。有效防止沿端子的纵向对端子进行清洁划伤端子，提高了柔性屏4端子的完整性。
42.实施例2参照图4，实施例2与实施例1的区别在于：整块平台的顶壁上设有用于限制柔性屏4活动的限位机构3。
43.限位机构3包括两块盖板31，两块盖板31分别铰接在真空平台252顶壁与清洗压着平台253相垂直的两侧边缘，两块盖板31靠近真空平台252顶壁的一面均设有柔性层32，本实施例中，柔性层32可选硅胶。柔性层32粘接在盖板31上，盖板31翻折至真空平台252上方，并与真空平台252顶壁平行后，柔性层32压合柔性屏4部分变形并与柔性屏4表面轮廓贴合，柔性层32在柔性屏4以外的部分，贴合在真空平台252的顶壁，并将真空平台252顶壁上位于柔性屏4以外的吸气孔2521遮挡，可以增大位于柔性屏4下方的吸气孔2521对柔性屏4的吸附力，进一步增大柔性屏4的安装稳定性。且真空平台252可以选用沿垂直于柔性屏4端子排布的方向长于柔性屏4的真空平台252型号，从而使柔性层32贴合在柔性屏4远离端子的边缘，有效防止在对柔性屏4的端子进行清洗过程中推动柔性屏4在真空平台252上移动。
44.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。