1.本发明涉及一种玻璃马赛克领域，尤其涉及一种自动回收玻璃马赛克的装置。
背景技术：
2.马赛克是现今建筑和室内装修常用的一种装饰物，也就是我们通常说的锦砖，它主要有陶瓷和玻璃两种组成，在平常的家庭室内装修中以陶瓷马赛克运用比较多，但近年来，随着玻璃制品的迅速发展和玻璃马赛克的先天优势，玻璃马赛克的运用也越来越广泛，特别是在许多大型公共室内装修中，玻璃马赛克的运用已经比较成熟了，也有一些其他的装饰艺术，如使用小石块或有色玻璃碎片拼成图案。
3.现有多数的玻璃马赛克被设置成由一个粘贴软垫以及较多数量的小块的小玻璃组合成一个完整的玻璃软垫，施工时只需要用粘合剂将其与墙面结合，然而，当需要更换墙体设即和重新装修时，这些玻璃软垫需要被二次回收利用，去二次制作玻璃马赛克或者用于其它领域，但现有的技术中并没有很好的处理方法将粘贴软垫与小玻璃进行充分分离，从而实现二次回收，且如果随意丢弃，由于其化学性质较为特殊，难以降解，进而污染环境，且有可能会对人产生一定的伤害。
4.因此，急需要一种能够将小玻璃与贴软垫充分分离，从而实现对玻璃马赛克的二次回收利用的装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服现有的技术中并没有很好的处理方法将粘贴软垫与小玻璃进行充分分离，从而实现二次回收，且如果随意丢弃，由于其化学性质较为特殊，难以降解，进而污染环境，且有可能会对人产生一定的伤害的缺点，本发明的技术问题是：提供一种自动回收玻璃马赛克的装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种自动回收玻璃马赛克的装置，包括有支撑底架、控制器、定位传送机构、挤压分离机构和边角处理机构；支撑底架与控制器相连接；支撑底架与定位传送机构相连接；支撑底架与挤压分离机构相连接；支撑底架与边角处理机构相连接；挤压分离机构与边角处理机构相连接。
7.进一步说明，定位传送机构包括有第一电动传送带、检测相机、中空输送斜板、第二电动传送带、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滑套、第一传动轴和第一电动推杆；第一电动传送带与支撑底架进行固接；第一电动传送带上方设置有检测相机；第一电动传送带通过连接块与检测相机进行固接；第一电动传送带的侧面设置有中空输送斜板；中空输送斜板通过连接块与第一传动轴进行固接；中空输送斜板的侧面设置有第二电动传送带；第二电动传送带与支撑底架进行固接；第一电机至第一电动推杆均设置在第一电动传送带的下方；第一电机与支撑底架相连接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第二锥齿轮与第一滑套进行固接；第一滑套与第一传动轴相连接；第一滑套通过连接块与第一电动推杆相连接；第一传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第一电动推杆通过连接
块与支撑底架进行固接。
8.进一步说明，挤压分离机构包括有第二电机、第一传动轮、第二传动轴、第二传动轮、第三传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第四传动轴、第六传动轮、第七传动轮、第五传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轴、第二滑套、第二电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七传动轴、第一电动滑块、第一平齿轮、第一弹簧挤压块、第二平齿轮、第八传动轴、第二弹簧挤压块、第七锥齿轮、第九传动轴、第三弹簧挤压块、第三平齿轮、第二电动滑块、第四平齿轮、第十传动轴、第四弹簧挤压块、第八传动轮、第一挤压柱、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮、连接柱、伸缩毛刷、第二挤压柱、第十三传动轮、第十四传动轮、分离器、拨动器、粉末收集框、玻璃输送斜板、第一玻璃收集框和限位框；第二电机与支撑底架相连接；第二电机输出轴与第一传动轮进行固接；第二电机输出轴与第二传动轴进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第二传动轴与第四传动轮进行固接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第四传动轴与边角处理机构相连接；第四传动轴与第六传动轮进行固接；第四传动轴同时与第十二传动轮和第十三传动轮进行固接；第四传动轴与连接柱进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第五传动轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与支撑底架进行转动连接；第六传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第五锥齿轮进行固接；第二滑套通过连接块与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与支撑底架进行固接；第二电动推杆侧面设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与第一电动滑块相连接；第七传动轴与第一平齿轮进行固接；第七传动轴与第一弹簧挤压块进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮与第八传动轴进行固接；第八传动轴与第一电动滑块相连接；第八传动轴与第二弹簧挤压块进行固接；第六锥齿轮的侧面设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与第三弹簧挤压块进行固接；第九传动轴与第三平齿轮进行固接；第九传动轴与第二电动滑块相连接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与第二电动滑块相连接；第十传动轴与第四弹簧挤压块进行固接；第八传动轮通过连接杆与第一挤压柱进行固接；第一挤压柱通过连接块与支撑底架进行转动连接；第一挤压柱与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮通过与第二挤压柱进行固接；第二挤压柱通过连接块与支撑底架进行转动连接；第十一传动轮与拨动器进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；连接柱与伸缩毛刷进行固接；伸缩毛刷在连接柱上一共设置有二十一组；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与分离器进行固接；第四传动轴、分离器和拨动器三者之间通过两个v形连接块相连接，且第四传动轴位于中间，分离器和拨动器分别位于第四传动轴的两侧；粉末收集框位于伸缩毛刷的下方；粉末收集框与支撑底架进行固接；玻璃输送斜板位于分离器的下方；玻璃输送斜板通过两块三角
形连接块与支撑底架进行固接；玻璃输送斜板下方设置有第一玻璃收集框；第一玻璃收集框与支撑底架进行固接；玻璃输送斜板上方设置有限位框，限位框与支撑底架进行固接；第六传动轮至第二电动滑块在第四传动轴两侧各设置有一组，另一组通过其自身第六传动轮与第四传动轴进行固接来带动工作。
9.进一步说明，边角处理机构包括有垫子收集框、第十五传动轮、第十六传动轮、第十一传动轴、第十七传动轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十二传动轴、第三滑套、第十锥齿轮、第三电动推杆、第十八传动轮、第十三传动轴、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十四传动轴、第四滑套、第四电动推杆、第十三锥齿轮、分离柱、第二玻璃收集框、第五电动推杆、限位圆环、边角分离环和弹簧器；垫子收集框与支撑底架进行固接；垫子收集框的侧面设置有第十五传动轮；第十五传动轮与第四传动轴进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十一传动轴进行固接；第十一传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第十一传动轴与第十七传动轮进行固接；第十一传动轴与第八锥齿轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴与支撑底架进行转动连接；第十二传动轴与第三滑套相连接；第三滑套与第十锥齿轮进行固接；第三滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三电动推杆与支撑底架传动杆进行固接；第十八传动轮与第十三传动轴进行固接；第十三传动轴通过连接块与支撑底架进行转动连接；第十三传动轴与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴与支撑底架进行转动连接；第十四传动轴与第四滑套相连接；第四滑套与第十三锥齿轮进行固接；第四滑套通过连接块与第四电动推杆相连接；分离柱与支撑底架进行固接；分离柱下方设置有第二玻璃收集框至弹簧器；第二玻璃收集框与支撑底架进行固接；第二玻璃收集框与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与边角分离环进行固接；限位圆环与支撑底架进行固接；边角分离环内部设置有四组一样的弹簧器；第十五传动轮至第十三锥齿轮在垫子收集框左右两侧均设置有一组，另一组也通过第十五传动轮与第四传动轴进行固接来带动工作。
10.进一步说明，伸缩毛刷顶部设置有弧形刮除块。
11.进一步说明，分离器上设置有三组分离器，且长度大于拨动器上设置三组拨动片的长度。
12.进一步说明，拨动器上设置有三组拨动片。
13.进一步说明，分离柱和边角分离环设置为边角分离环向上运动时分离柱恰好可以进入到边角分离环内部。
14.本发明的优点为：一、为了克服现有的技术中并没有很好的处理方法将粘贴软垫与小玻璃进行充分分离，从而实现二次回收，且如果随意丢弃，由于其化学性质较为特殊，难以降解，进而污染环境，且有可能会对人产生一定的伤害的缺点；二、采用上述装置后，由于设计了定位传送机构、挤压分离机构和边角处理机构：开始工作时，通过人工将已经简单清洗过一遍且贴有玻璃马赛克的粘贴软垫放置在定位传送机构上，人后外接电源，通过控制器开始启动装置，位于定位传送机构上的玻璃马赛克经过定位传送机构对其进行定位，确保其被传送到挤压分离机构时状态为：贴了玻璃的一面与定位传送机构接触，然后定位传送机构将其传送至挤压分离机构，挤压分离机构先将其
压住且使其处于一个拉直的状态，然后对其没有贴玻璃的一面进行挤压，使得贴了玻璃的一面呈一个凸起的状态，挤压分离机构然后再将其凸起的玻璃与粘贴软垫进行分离，分离的同时，也将粘贴软垫上的水泥、胶水和填缝剂进行一定的清理，当粘贴软垫上中间位置的玻璃全部被处理好之后，通过挤压分离机构与边角处理机构共同工作，将其边缘部分还未与粘贴软垫分离的小玻璃进行分离，最终将分离好的小玻璃与粘贴软垫分开收集；三、本发明实现了能够对玻璃马赛克进行二次回收，并且有效解决了其难以回收、随意丢弃而污染环境或者伤害到人的问题。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；图3为本发明的定位传送机构立体结构示意图；图4为本发明的定位传送机构部分立体结构示意图；图5为本发明的挤压分离机构立体结构示意图；图6为本发明的挤压分离机构第一种部分立体结构示意图；图7为本发明的挤压分离机构第二种部分立体结构示意图；图8为本发明的挤压分离机构第三种部分立体结构示意图；图9为本发明的挤压分离机构第四种部分立体结构示意图；图10为本发明的挤压分离机构第五种部分立体结构示意图；图11为本发明的挤压分离机构第六种部分立体结构示意图；图12为本发明的边角处理机构立体结构示意图；图13为本发明的边角处理机构第一种部分立体结构示意图；图14为本发明的边角处理机构第二种部分立体结构示意图。
16.以上附图中：1、支撑底架；2、控制器；3、定位传送机构；4、挤压分离机构；5、边角处理机构；301、第一电动传送带；302、检测相机；303、中空输送斜板；304、第二电动传送带；305、第一电机；306、第一锥齿轮；307、第二锥齿轮；308、第一滑套；309、第一传动轴；3010、第一电动推杆；401、第二电机；402、第一传动轮；403、第二传动轴；404、第二传动轮；405、第三传动轴；406、第三传动轮；407、第四传动轮；408、第五传动轮；409、第四传动轴；4010、第六传动轮；4011、第七传动轮；4012、第五传动轴；4013、第三锥齿轮；4014、第四锥齿轮；4015、第六传动轴；4016、第二滑套；4017、第二电动推杆；4018、第五锥齿轮；4019、第六锥齿轮；4020、第七传动轴；4021、第一电动滑块；4022、第一平齿轮；4023、第一弹簧挤压块；4024、第二平齿轮；4025、第八传动轴；4026、第二弹簧挤压块；4027、第七锥齿轮；4028、第九传动轴；4029、第三弹簧挤压块；4030、第三平齿轮；4031、第二电动滑块；4032、第四平齿轮；4033、第十传动轴；4034、第四弹簧挤压块；4035、第八传动轮；4036、第一挤压柱；4037、第九传动轮；4038、第十传动轮；4039、第十一传动轮；4040、第十二传动轮；4041、连接柱；4042、伸缩毛刷；4043、第二挤压柱；4044、第十三传动轮；4045、第十四传动轮；4046、分离器；4047、拨动器；4048、粉末收集框；4049、玻璃输送斜板；4050、第一玻璃收集框；501、垫子收集框；502、第十五传动轮；503、第十六传动轮；504、第十一传动轴；505、第十七传动轮；506、第八锥齿轮；507、第九锥齿轮；508、第十二传动轴；509、第三滑套；5010、第十锥齿轮；5011、
第三电动推杆；5012、第十八传动轮；5013、第十三传动轴；5014、第十一锥齿轮；5015、第十二锥齿轮；5016、第十四传动轴；5017、第四滑套；5018、第四电动推杆；5019、第十三锥齿轮；5020、分离柱；5021、第二玻璃收集框；5022、第五电动推杆；5023、限位圆环；5024、边角分离环；5025、弹簧器。
具体实施方式
17.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
18.实施例1一种自动回收玻璃马赛克的装置，如图1
‑
14所示，包括有支撑底架1、控制器2、定位传送机构3、挤压分离机构4和边角处理机构5；支撑底架1与控制器2相连接；支撑底架1与定位传送机构3相连接；支撑底架1与挤压分离机构4相连接；支撑底架1与边角处理机构5相连接；挤压分离机构4与边角处理机构5相连接。
19.工作原理：开始工作时，通过人工将已经简单清洗过一遍且贴有玻璃马赛克的粘贴软垫放置在定位传送机构3上，人后外接电源，通过控制器2开始启动装置，位于定位传送机构3上的玻璃马赛克经过定位传送机构3对其进行定位，确保其被传送到挤压分离机构4时状态为：贴了玻璃的一面与定位传送机构3接触，然后定位传送机构3将其传送至挤压分离机构4，挤压分离机构4先将其压住且使其处于一个拉直的状态，然后对其没有贴玻璃的一面进行挤压，使得贴了玻璃的一面呈一个凸起的状态，挤压分离机构4然后再将其凸起的玻璃与粘贴软垫进行分离，分离的同时，也将粘贴软垫上的水泥、胶水和填缝剂进行一定的清理，当粘贴软垫上中间位置的玻璃全部被处理好之后，通过挤压分离机构4与边角处理机构5共同工作，将其边缘部分还未与粘贴软垫分离的小玻璃进行分离，最终将分离好的小玻璃与粘贴软垫分开收集；本发明实现了能够对玻璃马赛克进行二次回收，并且有效解决了其难以回收、随意丢弃而污染环境或者伤害到人的问题。
20.定位传送机构3包括有第一电动传送带301、检测相机302、中空输送斜板303、第二电动传送带304、第一电机305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一滑套308、第一传动轴309和第一电动推杆3010；第一电动传送带301与支撑底架1进行固接；第一电动传送带301上方设置有检测相机302；第一电动传送带301通过连接块与检测相机302进行固接；第一电动传送带301的侧面设置有中空输送斜板303；中空输送斜板303通过连接块与第一传动轴309进行固接；中空输送斜板303的侧面设置有第二电动传送带304；第二电动传送带304与支撑底架1进行固接；第一电机305至第一电动推杆3010均设置在第一电动传送带301的下方；第一电机305与支撑底架1相连接；第一电机305输出轴与第一锥齿轮306进行固接；第二锥齿轮307与第一滑套308进行固接；第一滑套308与第一传动轴309相连接；第一滑套308通过连接块与第一电动推杆3010相连接；第一传动轴309通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第一电动推杆3010通过连接块与支撑底架1进行固接。
21.开始工作时，通过人工将已经简单清洗过一遍且贴有玻璃马赛克的粘贴软垫放置在第一电动传送带301上，当其运动到检测相机302下方时，检测相机302对小玻璃位置进行
检测，若其位置为粘贴软垫上贴了小玻璃的一面与第一电动传送带301接触则位置正确，若其位置为粘贴软垫上未贴小玻璃的一面与第一电动传送带301接触则位置错误，在其被传送至中空输送斜板303中时，第一电机305开始工作，第一电机305带动第一锥齿轮306转动，第一电动推杆3010带动与之通过连接块相连接的第一滑套308向靠近第一锥齿轮306方向运动，即带动与第一滑套308固接的第二锥齿轮307运动，直至其与第一锥齿轮306啮合，第一锥齿轮306带动第二锥齿轮307转动，第二锥齿轮307通过第一滑套308传动第一传动轴309，第一传动轴309带动与之通过连接块相连接的中空输送斜板303转动一百八十度，使得中空输送斜板303上的粘贴软垫改变方向，使其贴有小玻璃的一面与中空输送斜板303接触，然后再传送至第二电动传送带304上，最后通过第二电动传送带304传送至挤压分离机构4；该机构完成了对贴有小玻璃的粘贴软垫进行了位置的确定，方便后面机构工作。
22.挤压分离机构4包括有第二电机401、第一传动轮402、第二传动轴403、第二传动轮404、第三传动轴405、第三传动轮406、第四传动轮407、第五传动轮408、第四传动轴409、第六传动轮4010、第七传动轮4011、第五传动轴4012、第三锥齿轮4013、第四锥齿轮4014、第六传动轴4015、第二滑套4016、第二电动推杆4017、第五锥齿轮4018、第六锥齿轮4019、第七传动轴4020、第一电动滑块4021、第一平齿轮4022、第一弹簧挤压块4023、第二平齿轮4024、第八传动轴4025、第二弹簧挤压块4026、第七锥齿轮4027、第九传动轴4028、第三弹簧挤压块4029、第三平齿轮4030、第二电动滑块4031、第四平齿轮4032、第十传动轴4033、第四弹簧挤压块4034、第八传动轮4035、第一挤压柱4036、第九传动轮4037、第十传动轮4038、第十一传动轮4039、第十二传动轮4040、连接柱4041、伸缩毛刷4042、第二挤压柱4043、第十三传动轮4044、第十四传动轮4045、分离器4046、拨动器4047、粉末收集框4048、玻璃输送斜板4049、第一玻璃收集框4050和限位框；第二电机401与支撑底架1相连接；第二电机401输出轴与第一传动轮402进行固接；第二电机401输出轴与第二传动轴403进行固接；第一传动轮402外环面通过皮带与第二传动轮404进行传动连接；第二传动轴403通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第二传动轴403与第四传动轮407进行固接；第二传动轮404与第三传动轴405进行固接；第三传动轴405通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第三传动轴405与第三传动轮406进行固接；第三传动轮406外环面通过皮带与第八传动轮4035进行传动连接；第四传动轮407外环面通过皮带与第五传动轮408进行传动连接；第五传动轮408与第四传动轴409进行固接；第四传动轴409通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第四传动轴409与边角处理机构5相连接；第四传动轴409与第六传动轮4010进行固接；第四传动轴409同时与第十二传动轮4040和第十三传动轮4044进行固接；第四传动轴409与连接柱4041进行固接；第六传动轮4010外环面通过皮带与第七传动轮4011进行传动连接；第七传动轮4011与第五传动轴4012进行固接；第五传动轴4012通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第五传动轴4012与第三锥齿轮4013进行固接；第三锥齿轮4013与第四锥齿轮4014进行啮合；第四锥齿轮4014与第六传动轴4015进行固接；第六传动轴4015与支撑底架1进行转动连接；第六传动轴4015与第二滑套4016相连接；第二滑套4016与第五锥齿轮4018进行固接；第二滑套4016通过连接块与第二电动推杆4017相连接；第二电动推杆4017与支撑底架1进行固接；第二电动推杆4017侧面设置有第六锥齿轮4019；第六锥齿轮4019与第七传动轴4020进行固接；第七传动轴4020与第一电动滑块4021相连接；第七传动轴4020与第一平齿轮4022进行固接；第七传动轴4020与第一弹簧挤压块4023进行固接；第一平齿轮4022与第二平齿轮4024进行
啮合；第二平齿轮4024与第八传动轴4025进行固接；第八传动轴4025与第一电动滑块4021相连接；第八传动轴4025与第二弹簧挤压块4026进行固接；第六锥齿轮4019的侧面设置有第七锥齿轮4027；第七锥齿轮4027与第九传动轴4028进行固接；第九传动轴4028与第三弹簧挤压块4029进行固接；第九传动轴4028与第三平齿轮4030进行固接；第九传动轴4028与第二电动滑块4031相连接；第三平齿轮4030与第四平齿轮4032进行啮合；第四平齿轮4032与第十传动轴4033进行固接；第十传动轴4033与第二电动滑块4031相连接；第十传动轴4033与第四弹簧挤压块4034进行固接；第八传动轮4035通过连接杆与第一挤压柱4036进行固接；第一挤压柱4036通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第一挤压柱4036与第九传动轮4037进行固接；第九传动轮4037外环面通过皮带与第十传动轮4038进行传动连接；第十传动轮4038通过与第二挤压柱4043进行固接；第二挤压柱4043通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第十一传动轮4039与拨动器4047进行固接；第十一传动轮4039外环面通过皮带与第十二传动轮4040进行传动连接；连接柱4041与伸缩毛刷4042进行固接；伸缩毛刷4042在连接柱4041上一共设置有二十一组；第十三传动轮4044外环面通过皮带与第十四传动轮4045进行传动连接；第十四传动轮4045与分离器4046进行固接；第四传动轴409、分离器4046和拨动器4047三者之间通过两个v形连接块相连接，且第四传动轴409位于中间，分离器4046和拨动器4047分别位于第四传动轴409的两侧；粉末收集框4048位于伸缩毛刷4042的下方；粉末收集框4048与支撑底架1进行固接；玻璃输送斜板4049位于分离器4046的下方；玻璃输送斜板4049通过两块三角形连接块与支撑底架1进行固接；玻璃输送斜板4049下方设置有第一玻璃收集框4050；第一玻璃收集框4050与支撑底架1进行固接；玻璃输送斜板4049上方设置有限位框，限位框与支撑底架1进行固接；第六传动轮4010至第二电动滑块4031在第四传动轴409两侧各设置有一组，另一组通过其自身第六传动轮4010与第四传动轴409进行固接来带动工作。
23.当粘贴软垫靠近挤压分离机构4的一段通过第二电动传送带304传送至第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间时，第二电机401开始工作，第二电机401通过第二传动轴403传动第四传动轮407，第四传动轮407带动第五传动轮408转动，第五传动轮408通过第四传动轴409传动第六传动轮4010，第六传动轮4010带动第七传动轮4011转动，第七传动轮4011带动第五传动轴4012转动，第五传动轴4012带动第三锥齿轮4013转动，第三锥齿轮4013带动第四锥齿轮4014转动，第二电动推杆4017带动第二滑套4016向上运动，即带动与第二滑套4016固接的第五锥齿轮4018向上运动，直至其与第六锥齿轮4019啮合，第四锥齿轮4014带动第六传动轴4015转动，第六传动轴4015通过第二滑套4016传动第五锥齿轮4018，第五锥齿轮4018带动第六锥齿轮4019转动，第六锥齿轮4019通过第七传动轴4020传动第一弹簧挤压块4023，使第一弹簧挤压块4023转动一百八十度，第七传动轴4020带动第一平齿轮4022转动，第一平齿轮4022通过第二平齿轮4024传动第八传动轴4025，第八传动轴4025带动第二弹簧挤压块4026转动一百八十度，使得位于第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间的粘贴软垫被挤压且固定在第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间，然后第一电动滑块4021开始工作，带动第六锥齿轮4019至第二弹簧挤压块4026和一端固定在第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间的粘贴软垫向靠近第一挤压柱4036方向运动，当其运动至将粘贴软垫的另一端带动到第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034之间时，第二电动滑块4031带动第七锥齿轮4027、第九传动轴4028、第三弹簧
挤压块4029、第三平齿轮4030、第四平齿轮4032、第十传动轴4033和第四弹簧挤压块4034向靠近第五锥齿轮4018方向运动，直至第七锥齿轮4027与第五锥齿轮4018啮合，第五锥齿轮4018带动第七锥齿轮4027转动，第七锥齿轮4027带动第九传动轴4028转动，第九传动轴4028带动第三弹簧挤压块4029转动一百八十度，同时，第九传动轴4028带动第三平齿轮4030转动，第三平齿轮4030通过第四平齿轮4032传动第十传动轴4033，第十传动轴4033带动第四弹簧挤压块4034转动一百八十度，使得位于第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034之间粘贴软垫的另一端被第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034挤压且固定住，同时，另一组第六传动轮4010至第二电动滑块4031在也通过第四传动轴409传动第六传动轮4010，从而带动其它部件做相同的工作，然后第一电动滑块4021和第二电动滑块4031同步工作，一起带动粘贴软垫向靠近第一挤压柱4036方向运动，当位于第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间粘贴软垫的一端与第一挤压柱4036接触后，由于粘贴软垫和小玻璃本身具有一定的厚度，未贴有小玻璃的粘贴软垫的一面与第一挤压柱4036接触后，通过第二电机401带动第一传动轮402转动，第一传动轮402带动第二传动轮404转动，第二传动轮404通过第三传动轴405传动第三传动轮406，第三传动轮406带动第九传动轮4037转动，第九传动轮4037带动第一挤压柱4036转动，在第一挤压柱4036转动的同时，其表面的突起块与粘贴软垫接触，通过挤压将软垫向下压，使得软垫发生形变，呈现为一个u形状，使得粘贴软垫上最下方两块相邻小玻璃之间的间隙增大，此时第二电机401带动第二传动轴403转动，第二传动轴403通过第四传动轮407传动第五传动轮408，第五传动轮408带动第四传动轴409转动，第四传动轴409转动同时带动第十二传动轮4040带动第十一传动轮4039转动，第十一传动轮4039带动拨动器4047转动，从而使得拨动器4047在转动时拨片卡入到间隙中，然后继续转动带动靠近第三传动轮406一侧的小玻璃向下略微翘起，即小玻璃上远离第三传动轮406的一段略微向下翘起，同时第一挤压柱4036在转动的时候也会对粘贴软垫与接触的一面进行一定清洁，将其上面的水泥等东西刮除，然后第一电动滑块4021和第二电动滑块4031继续带动粘贴软垫向靠近第十传动轮4038处运动，在运动的同时，后面的每一行小玻璃也是会被第一挤压柱4036和拨动器4047共同处理，使得每一行小玻璃上远离第三传动轮406的一端略微向下翘起，然后当粘贴软垫运动到连接柱4041上方时，第四传动轴409带动连接柱4041转动，在连接柱4041转动的同时，其外表面上的伸缩毛刷4042与粘贴软垫上贴有小玻璃的一面接触，且通过伸缩毛刷4042上的刷毛以及接触部位处的弧形刮处除块对小玻璃之间的缝隙进行清理，清理之后的一些粉末等物质掉落到粉末收集框4048中，然后第一电动滑块4021和第二电动滑块4031继带动粘贴软垫向靠近第十传动轮4038处运动，当其运动至第二挤压柱4043正下方时，第一挤压柱4036通过第九传动轮4037传动第十传动轮4038，第十传动轮4038带动第二挤压柱4043转动，在第二挤压柱4043转动的同时，其表面的突起块也与粘贴软垫接触，且将贴软垫接也挤压成一个u形状，由于第一挤压柱4036和拨动器4047共同工作使得小玻璃远离第三传动轮406的一端略微向下翘起，当第二挤压柱4043将粘贴软垫向下挤压时，即使得小玻璃与粘贴软垫之间的间隙增大，然后第四传动轴409通过第十三传动轮4044传动第十四传动轮4045，第十四传动轮4045带动分离器4046转动，在分离器4046转动的同时，其外表面设置有三块长度大于拨动器4047上拨动片长度的分离片，当分离片通过小玻璃与粘贴软垫之间的间隙接触到两者的接触位置后，通过转动将接触的部位进行分离，使得小玻璃彻底和粘贴软垫分离，同时通过限位框，掉落到玻璃
输送斜板4049上，然后通过玻璃输送斜板4049滑落到第一玻璃收集框4050中，当粘贴软垫上除了边缘部分的小玻璃全部被分离下来后，第一电动滑块4021和第二电动滑块4031同时工作，继续带动粘贴软垫运动至边角处理机构5处；该机构完成了对粘贴软垫上大部分的小玻璃进行分离的工作，在分离的同时也进行了一定的清洁工作，同时也和边角处理机构5一起工作处理边缘部分的小玻璃。
24.边角处理机构5包括有垫子收集框501、第十五传动轮502、第十六传动轮503、第十一传动轴504、第十七传动轮505、第八锥齿轮506、第九锥齿轮507、第十二传动轴508、第三滑套509、第十锥齿轮5010、第三电动推杆5011、第十八传动轮5012、第十三传动轴5013、第十一锥齿轮5014、第十二锥齿轮5015、第十四传动轴5016、第四滑套5017、第四电动推杆5018、第十三锥齿轮5019、分离柱5020、第二玻璃收集框5021、第五电动推杆5022、限位圆环5023、边角分离环5024和弹簧器5025；垫子收集框501与支撑底架1进行固接；垫子收集框501的侧面设置有第十五传动轮502；第十五传动轮502与第四传动轴409进行固接；第十五传动轮502外环面通过皮带与第十六传动轮503进行传动连接；第十六传动轮503与第十一传动轴504进行固接；第十一传动轴504通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第十一传动轴504与第十七传动轮505进行固接；第十一传动轴504与第八锥齿轮506进行固接；第十七传动轮505外环面通过皮带与第十八传动轮5012进行传动连接；第八锥齿轮506与第九锥齿轮507进行啮合；第九锥齿轮507与第十二传动轴508进行固接；第十二传动轴508与支撑底架1进行转动连接；第十二传动轴508与第三滑套509相连接；第三滑套509与第十锥齿轮5010进行固接；第三滑套509通过连接块与第三电动推杆5011相连接；第三电动推杆5011与支撑底架1传动杆进行固接；第十八传动轮5012与第十三传动轴5013进行固接；第十三传动轴5013通过连接块与支撑底架1进行转动连接；第十三传动轴5013与第十一锥齿轮5014进行固接；第十一锥齿轮5014与第十二锥齿轮5015进行啮合；第十二锥齿轮5015与第十四传动轴5016进行固接；第十四传动轴5016与支撑底架1进行转动连接；第十四传动轴5016与第四滑套5017相连接；第四滑套5017与第十三锥齿轮5019进行固接；第四滑套5017通过连接块与第四电动推杆5018相连接；分离柱5020与支撑底架1进行固接；分离柱5020下方设置有第二玻璃收集框5021至弹簧器5025；第二玻璃收集框5021与支撑底架1进行固接；第二玻璃收集框5021与第五电动推杆5022进行固接；第五电动推杆5022与边角分离环5024进行固接；限位圆环5023与支撑底架1进行固接；边角分离环5024内部设置有四组一样的弹簧器5025；第十五传动轮502至第十三锥齿轮5019在垫子收集框501左右两侧均设置有一组，另一组也通过第十五传动轮502与第四传动轴409进行固接来带动工作。
25.当第一电动滑块4021和第二电动滑块4031同时工作将粘贴软垫运送至分离柱5020正下方，即粘贴软垫中心位置对应于分离柱5020中心点位置，并且此时第六锥齿轮4019和第七锥齿轮4027分别刚好运动至第十三锥齿轮5019和第十锥齿轮5010正上方，通过第二电机401带动第二传动轴403转动，第二传动轴403通过第四传动轮407传动第五传动轮408，第五传动轮408带动第五传动轮408转动，第五传动轮408通过第四传动轴409传动第十五传动轮502，第十五传动轮502带动第十六传动轮503转动，第十六传动轮503带动第十一传动轴504转动，第十一传动轴504同时带动第十七传动轮505和第八锥齿轮506转动，第十七传动轮505通过第十八传动轮5012传动第十三传动轴5013，第十三传动轴5013带动第十一锥齿轮5014转动，然后第三电动推杆5011和第四电动推杆5018分别同时带动，第三滑套
509和第四滑套5017向上运动，使得第十锥齿轮5010和第十三锥齿轮5019分别同时与第七锥齿轮4027和第六锥齿轮4019啮合，第八锥齿轮506带动第九锥齿轮507转动，第九锥齿轮507通过第三滑套509传动第十锥齿轮5010，第十锥齿轮5010带动第七锥齿轮4027转动，第七锥齿轮4027通过第九传动轴4028传动第三弹簧挤压块4029，使得第三弹簧挤压块4029转动一百八十度，同时第九传动轴4028通过第三平齿轮4030传动第四平齿轮4032，第四平齿轮4032通过第十传动轴4033传动第四弹簧挤压块4034，使得第四弹簧挤压块4034也转动一百八十度，即松开第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034之间的粘贴软垫，同时第十一锥齿轮5014通过第十二锥齿轮5015传动第十四传动轴5016，第十四传动轴5016通过第四滑套5017传动第十三锥齿轮5019，第十三锥齿轮5019带动第六锥齿轮4019转动，第六锥齿轮4019通过第七传动轴4020传动第一弹簧挤压块4023，使第一弹簧挤压块4023转动一百八十度，第七传动轴4020带动第一平齿轮4022转动，第一平齿轮4022通过第二平齿轮4024传动第八传动轴4025，第八传动轴4025带动第二弹簧挤压块4026转动一百八十度，即松开第一弹簧挤压块4023和第二弹簧挤压块4026之间的粘贴软垫，另外一组的第一弹簧挤压块4023、第二弹簧挤压块4026、第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034也通过第十锥齿轮5010和第十三锥齿轮5019分别与第七锥齿轮4027和第六锥齿轮4019啮合做相同的工，将粘贴软垫松开，其动力来源也通过另一组的第十五传动轮502与第四传动轴409固接，从而通过第四传动轴409带动第十五传动轮502，当粘贴软垫被松开之后，自动落到限位圆环5023和边角分离环5024上，其贴有小玻璃的一面同时与限位圆环5023和边角分离环5024的上表面接触，然后第五电动推杆5022带动边角分离环5024和四组弹簧器5025向上运动，同时粘贴软垫也被带动向上运动，当粘贴软垫接触到分离柱5020时，由于粘贴软垫具有一定的形变能力，粘贴软垫会被分离柱5020慢慢挤压，且其中部会包裹住分离柱5020的底面，边角分离环5024继续向上运动，且其内环面与分离柱5020的外表面紧密接触，同时粘贴软垫慢慢将分离柱5020的外表面包裹住，当边角分离环5024继续向上运动且与粘贴软垫边缘未处理的小玻璃接触时，边角分离环5024的将其从粘贴软垫上分离下来，同时通过限位圆环5023掉落到第二玻璃收集框5021中，然后第五电动推杆5022将边角分离环5024，四组弹簧器5025带回到原位，同时四组弹簧器5025将被挤压到边角分离环5024内部的粘贴软垫推出，使其回到位于限位圆环5023和边角分离环5024的上表面，然后第一弹簧挤压块4023、第二弹簧挤压块4026、第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034再次同时将粘贴软垫压紧，带动其向靠近垫子收集框501处运动，当垫子运动至垫子收集框501正上方后，第一弹簧挤压块4023、第二弹簧挤压块4026、第三弹簧挤压块4029和第四弹簧挤压块4034同时松开，使得粘贴软垫自动掉落到垫子收集框501中，然后第一电动滑块4021和第二电动滑块4031同时将其下方部件带回原位等待下一块粘贴软垫；该机构完成了对粘贴软垫上边缘处小玻璃的收集，同时也将粘贴软垫收集起来的工作。
26.伸缩毛刷4042顶部设置有弧形刮除块。
27.将小玻璃间隙之间存在的异物清除掉。
28.分离器4046上设置有三组分离器4046，且长度大于拨动器4047上设置三组拨动片的长度。
29.使得分离器4046能够将被拨动器4047拨起的小玻璃进行分离，使其与粘贴软垫充分分离。
30.拨动器4047上设置有三组拨动片。
31.能够将与粘贴软垫上的小玻璃进行一个拨离，使小玻璃和粘贴软垫之间产生间隙。
32.分离柱5020和边角分离环5024设置为边角分离环5024向上运动时分离柱5020恰好可以进入到边角分离环5024内部。
33.使得边角分离环5024在向上运动的同时其内表面与粘贴软垫贴了玻璃的一面充分接触，从而将粘贴软垫边缘部分的小玻璃进行分离。
34.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。