一种带有限位结构的晶振清洗装置的制作方法

1.本发明涉及晶振领域，具体是一种带有限位结构的晶振清洗装置。


背景技术：

2.晶振片来源于多面体石英棒，先被切成闪闪发光的六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的(厚0.23mm，直径13.98mm)圆片。每个圆片经切边，抛光和清洗，最后镀上金属电极(正面全镀，背面镀上钥匙孔形)，经过检测，即可组装到晶振内。
3.现有的晶振片清洗装置使用时较为麻烦，且清洗不够彻底，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种使用方便，清洗彻底的晶振清洗装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有限位结构的晶振清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种带有限位结构的晶振清洗装置，包括药水箱，所述药水箱的底部安装有振动电机，所述药水箱的左侧安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有伸缩装置，所述伸缩装置的底部安装有两个夹取装置，所述药水箱的左侧安装有过滤网板，所述过滤网板通过多个支腿与地面相连，所述过滤网板上安装有两个限位机构，两个所述限位机构关于过滤网板的中轴线左右对称设置，所述过滤网板的上下两侧分别安装有一个喷嘴，所述喷嘴倾斜设置。
7.作为本发明进一步的方案：所述翻转机构包括：机座、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转动轴、轴承座和转接板，所述机座安装于药水箱的左侧，所述机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于转动轴的底部，所述转动轴通过轴承与轴承座相连，所述轴承座与药水箱相连，所述转动轴的顶部与转接板相连。
8.作为本发明进一步的方案：所述伺服电机每次转动180
°
。
9.作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置包括：外壳体、进气嘴、活塞、导杆和安装板，所述外壳体贯穿转接板，所述外壳体的顶部设置有进气嘴，所述外壳体内滑动连接有活塞，所述活塞的底部与导杆相连，所述导杆延伸至外壳体的外部与安装板相连。
10.作为本发明进一步的方案：所述夹取装置包括：液压杆、第一卡环和防护套，所述液压杆与安装板相连，所述液压杆与第一卡环相连，所述第一卡环的内侧安装有防护套。
11.作为本发明进一步的方案：所述防护套采用橡胶制成。
12.作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括：固定块、滑杆、电磁铁、永磁铁、弹簧和第二卡环，所述固定块固定于过滤网板上，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的
一端与第二卡环相连，所述滑杆的另一端与电磁铁相连，所述电磁铁通过多个弹簧与固定块弹性连接，所述电磁铁的一侧安装有与之相配合的永磁铁，所述永磁铁固定于过滤网板上，所述电磁铁和永磁铁的同性磁极相对设置。
13.作为本发明进一步的方案：所述喷嘴与水平方向的夹角为15
‑
20
°
。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有限位结构的晶振清洗装置，使用时，先把晶振片放置到两个夹取装置之间，通过液压杆带动第一卡环和防护套移动，通过两个防护套将晶振片夹紧，然后将外壳体通入高压气体，通过高压气体带动活塞移动，通过活塞移动带动导杆和安装板移动，通过安装板移动带动夹取装置和晶振片进入到药水箱内，此时，打开振动电机，通过振动电机带动药液振动对晶振片进行清洗，清洗结束后，关闭高压气源，夹取装置和晶振片从药水箱内移出，再通过伺服电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮转动带动第二齿轮转动，通过第二齿轮转动带动转动轴和转接板转动，通过转接板转动带动夹取装置和晶振片转动至过滤网板的上方，再打开高压气源，使得夹取装置下移，将液压杆收缩，使得晶振片掉落到两个限位机构之间，把电磁铁通电，通过电磁铁和永磁铁之间的排斥力带动电磁铁移动，通过电磁铁移动带动滑杆移动，通过滑杆移动带动第二卡环移动，通过两个第二卡环将晶振片夹住，最后通过喷嘴喷出清水将晶振片上残留的药液清洗干净。综上所述，本发明使用方便，清洗彻底。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明的收缩状态示意图。
17.图3为本发明的翻转状态示意图。
18.图4为本发明中夹取装置的立体结构示意图。
19.图5为本发明中限位机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明图3中a处的局部视图。
21.图中：1
‑
药水箱，2
‑
振动电机，3
‑
翻转机构，301
‑
机座，302
‑
伺服电机，303
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第一齿轮，304
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第二齿轮，305
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转动轴，306
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轴承座，307
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转接板，4
‑
伸缩装置，401
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外壳体，402
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进气嘴，403
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活塞，404
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导杆，405
‑
安装板，5
‑
夹取装置，501
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液压杆，502
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第一卡环，503
‑
防护套，6
‑
过滤网板，7
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喷嘴，8
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支腿，9
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限位机构，901
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固定块，902
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滑杆，903
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电磁铁，904
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永磁铁，905
‑
弹簧，906
‑
第二卡环。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
24.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
25.实施例
26.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种带有限位结构的晶振清洗装置，包括药水箱1，药水箱1内存放有大量的清洗药液，所述药水箱1的底部安装有振动电机2，所述药水箱1的左侧安装有翻转机构3，所述翻转机构3上安装有伸缩装置4，所述伸缩装置4的底部安装有两个夹取装置5，两个所述夹取装置5左右对称设置，所述翻转机构3包括：机座301、伺服电机302、第一齿轮303、第二齿轮304、转动轴305、轴承座306和转接板307，所述机座301安装于药水箱1的左侧，所述机座301上安装有伺服电机302，所述伺服电机302每次转动180
°
，所述伺服电机302的输出轴上安装有第一齿轮303，所述第一齿轮303的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮304，所述第二齿轮304安装于转动轴305的底部，所述转动轴305通过轴承与轴承座306相连，所述轴承座306与药水箱1相连，所述转动轴305的顶部与转接板307相连，所述伸缩装置4包括：外壳体401、进气嘴402、活塞403、导杆404和安装板405，所述外壳体401贯穿转接板307，所述外壳体401的顶部设置有进气嘴402，进气嘴402通过气管与高压气源相连，所述外壳体401内滑动连接有活塞403，所述活塞403的底部与导杆404相连，所述导杆404延伸至外壳体401的外部与安装板405相连，所述夹取装置5包括：液压杆501、第一卡环502和防护套503，所述液压杆501与安装板405相连，所述液压杆501与第一卡环502相连，所述第一卡环502的内侧安装有防护套503，所述防护套503采用橡胶制成，通过防护套503防止晶振片被夹坏，所述药水箱1的左侧安装有过滤网板6，所述过滤网板6通过多个支腿8与地面相连，所述过滤网板6上安装有两个限位机构9，两个所述限位机构9关于过滤网板6的中轴线左右对称设置，所述限位机构9包括：固定块901、滑杆902、电磁铁903、永磁铁904、弹簧905和第二卡环906，所述固定块901固定于过滤网板6上，所述固定块901上滑动连接有滑杆902，所述滑杆902的一端与第二卡环906相连，所述滑杆902的另一端与电磁铁903相连，所述电磁铁903通过多个弹簧905与固定块901弹性连接，所述电磁铁903的一侧安装有与之相配合的永磁铁904，所述永磁铁904固定于过滤网板6上，所述电磁铁903和永磁铁904的同性磁极相对设置，所述过滤网板6的上下两侧分别安装有一个喷嘴7，该喷嘴7与外界水源相连，所述喷嘴7倾斜设置，所述喷嘴7与水平方向的夹角为15
‑
20
°
。使用时，先把晶振片放置到两个夹取装置5之间，通过液压杆501带动第一卡环502和防护套503移动，通过两个防护套503将晶振片夹紧，然后将外壳体401通入高压气体，通过高压气体带动活塞403移动，通过活塞403移动带动导杆404和安装板405移动，通过安装板405移动带动夹取装置5和晶振片进入到药水箱1内，此时，打开振动电机2，通过振动电机2带动药液振动对晶振片进行清洗，清洗结束后，关闭高压气源，夹取装置5和晶振片从药水箱1内移出，再通过伺服电机302带动第一齿轮303转动，通过第一齿轮303转动带动第二齿轮304转动，通过第二齿轮304转动带动转动轴305和转接板307转动，通过转接板307转动带动夹取装置5和晶振片转动至过滤网板6的上方，再打开高压气源，使得夹取装置5下移，将液压杆501收缩，使得晶振片掉落到两个限位机构9之间，把电磁铁903通电，通过电磁铁903和永磁铁904之间的排斥力带动电磁铁903移动，通过电磁铁903移动带动滑杆902移动，通过滑杆902移动带动第二卡环906移动，通过两个第二卡环906将晶振片夹住，最后通过喷嘴7喷出清水将晶振片上
残留的药液清洗干净。
27.该带有限位结构的晶振清洗装置，使用时，先把晶振片放置到两个夹取装置5之间，通过液压杆501带动第一卡环502和防护套503移动，通过两个防护套503将晶振片夹紧，然后将外壳体401通入高压气体，通过高压气体带动活塞403移动，通过活塞403移动带动导杆404和安装板405移动，通过安装板405移动带动夹取装置5和晶振片进入到药水箱1内，此时，打开振动电机2，通过振动电机2带动药液振动对晶振片进行清洗，清洗结束后，关闭高压气源，夹取装置5和晶振片从药水箱1内移出，再通过伺服电机302带动第一齿轮303转动，通过第一齿轮303转动带动第二齿轮304转动，通过第二齿轮304转动带动转动轴305和转接板307转动，通过转接板307转动带动夹取装置5和晶振片转动至过滤网板6的上方，再打开高压气源，使得夹取装置5下移，将液压杆501收缩，使得晶振片掉落到两个限位机构9之间，把电磁铁903通电，通过电磁铁903和永磁铁904之间的排斥力带动电磁铁903移动，通过电磁铁903移动带动滑杆902移动，通过滑杆902移动带动第二卡环906移动，通过两个第二卡环906将晶振片夹住，最后通过喷嘴7喷出清水将晶振片上残留的药液清洗干净。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。