1.本发明涉及土壤修复设备技术领域，尤其涉及一种生态土壤修复方法及其修复设备。
背景技术：2.土壤修复是使遭受破坏的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法；其中，种植植被进行土壤修复是一种惯用的修复方法；在种植植被的过程中，部分植被通过设备进行播种作业，目前的设备虽能够满足一定的播种需求，但是不能够很好的控制播种范围，从而难以被满足多样化的实际需求，因此还有待改进。
3.经检索，中国专利申请号为cn201821936574.x的专利，公开了一种园林绿化播种装置，包括播种装置主体、洒水器和播种器，播种装置主体的一端固定连接有洒水器，洒水器的顶部中间部位嵌入连接有液体添加口，洒水器的一侧固定连接有播种器，播种装置主体的底部一侧固定连接有翻土器，播种装置主体的底部另一侧嵌入连接有后置喷淋器，播种装置主体的底端一端活动连接有压土器。
4.上述专利中的播种装置存在以下不足：虽能够满足一定的播种需求，但是播种效率较低，且不能够很好的控制播种范围，从而难以被满足多样化的实际需求，因此还有待改进。
技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生态土壤修复方法及其修复设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种生态土壤修复方法的修复设备，包括修复车，所述修复车一侧外壁通过螺丝固定有安装架，安装架上安装有播种机构，所述播种机构包括摇摆电机和储种转筒，所述修复车一侧外壁通过螺丝固定有种子箱，种子箱顶部设置有加种口，所述种子箱一侧外壁焊接有输种筒，输种筒一端通过螺丝固定有输种电机，输种电机的输出端转动连接有输种蛟龙，输种蛟龙位于定位头内部，所述输种筒底部外壁焊接有转动基座，储种转筒转动连接于转动基座底端内壁，所述储种转筒远离种子箱的一侧固定有播种软管，播种软管与储种转筒相导通，所述摇摆电机通过螺丝固定于安装架一侧外壁，摇摆电机的输出端贯穿安装架转动连接有第一连接臂，第一连接臂一端通过轴转动连接有第二连接臂，安装架顶部外壁通过定位柱可转动的安装有联动盘，联动盘呈扇形结构，所述第二连接臂通过定位轴可转动的安装于联动盘顶面中部；所述联动盘靠近储种转筒的一侧设置有弧形滑条，弧形滑条靠近储种转筒的一侧外壁一体式设置有均匀分布的第一联动齿；所述储种转筒圆周外壁一体式设置有与第一联动齿相啮合的第二联动齿。
8.优选的：所述播种软管外部套接有均匀分布的套球。
9.进一步的：所述套球顶部外壁一体式设置有定位头，储种转筒一侧外壁设置有与定位头适配的定位插座，所述定位插座和定位头之间插接有同一个固定杆，固定杆呈六棱柱型结构。
10.进一步优选的：所述修复车尾部通过安装板可拆卸的安装有安装杆，所述安装杆外壁可调节的安装有锥座，所述锥座内壁通过螺纹连接有第一开沟锥。
11.作为本发明一种优选的：所述第一开沟锥顶端通过螺丝固定有升降旋钮，所述锥座一侧内壁通过螺纹连接有用于固定锥座的固定旋钮。
12.作为本发明进一步优选的：所述修复车一端通过收割架安装有收割机构。
13.作为本发明再进一步的方案：所述收割架底部外壁一体式设置有插条，插条外壁可拆卸的插接有插轨，插轨底部内壁通过螺纹可拆卸的安装有第二开沟锥。
14.在前述方案的基础上：所述转动基座圆周内壁嵌入式安装有第二滚珠，储种转筒顶部圆周外壁滑动连接于各第二滚珠的内侧。
15.在前述方案的基础上优选的：所述联动盘靠近储种转筒的两侧内壁固定有同一个弧形导向杆，弧形滑条滑动连接于弧形导向杆外壁，所述弧形导向杆的弧长大于弧形滑条的弧长，所述联动盘一侧外壁嵌入式安装有均匀分布的第一滚珠，弧形滑条滑动连接于第一滚珠的一侧外壁。
16.一种生态土壤修复方法，包括如下步骤：
17.s1：种植地选择，依据土壤含盐量规划碱蓬种植地；
18.s2：将土壤修复剂均匀的撒于规划的碱蓬种植地表面，翻耕处理，等待10～30天；
19.s3：通过上述的修复设备对规划的碱蓬种植地进行开沟和碱蓬种子播种处理；
20.s4：对播有种的沟槽进行覆土处理；
21.s5：出苗后，松土除草，定期浇水施肥，培养成成熟的碱蓬草。
22.本发明的有益效果为：
23.1.本发明通过设置储种转筒、联动盘等结构，能够在进行播种时，通过加种口向种子箱内添加种子，并由输种电机工作，带动输种蛟龙输送种子落至储种转筒内，控制摇摆电机工作，带动第一连接臂转动，进而通过第一连接臂和第二连接臂的传动带动联动盘基于定位柱实现周期性摇摆运动，使得储种转筒进行一定角度的往复旋转运动，位于储种转筒内的种子进入播种软管内，并基于播种软管摇摆缠身的离心力被洒出，从而实现均匀的播种，种子的被播种软管甩出的距离受离心力的影响，控制摇摆电机的转速即可有效控制播种软管的播种范围，且由于储种转筒为一定角度的往复旋转运动，因此，避免了种子被撒至修复车内侧，提升了可靠性。
24.2.通过设置套球，能够避免播种软管相互缠绕打结，提升了可靠性；通过设置固定杆、定位头等结构，能够根据需求将固定杆插接于定位头和定位插座内，从而对播种软管进行固定，满足了不同的使用需求。
25.3.通过设置第一开沟锥等结构，便于在修复车行驶过程中进行开沟作业，利于播种。
26.4.通过设置升降旋钮和固定旋钮，便于旋转升降旋钮调整第一开沟锥伸出于锥座底部的距离，且锥座能够调节于安装杆上，并通过旋转固定旋钮对锥座进行固定，使用灵活，实用性强。
27.5.通过设置收割机构和收割架，便于对成熟的碱蓬进行收割作业；通过设置第二开沟锥等结构，能够根据需求加装对应数量的第二开沟锥，以提升开沟能力和效率，提升了实用性。
28.6.通过设置第二滚珠，能够有效提升转动的流畅度，提升了可靠性。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备整体的结构示意图；
30.图2为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备另一侧的结构示意图；
31.图3为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备播种机构的结构示意图；
32.图4为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备输种筒和转动基座剖视的结构示意图；
33.图5为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备储种转筒和播种软管剖视的结构示意图；
34.图6为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备第一开沟锥和锥座的结构示意图；
35.图7为本发明提出的一种生态土壤修复方法的修复设备第二开沟锥和插轨的结构示意图；
36.图8为本发明实施例1和实施例2提出的一种生态土壤修复方法的修复设备播种效果对比图。
37.图中：1修复车、2安装架、3安装板、4第一开沟锥、5锥座、6播种软管、7套球、8输种电机、9种子箱、10加种口、11收割机构、12收割架、13第二开沟锥、14摇摆电机、15定位柱、16联动盘、17第二连接臂、18第一连接臂、19弧形滑条、20定位头、21固定杆、22输种筒、23定位轴、24第一滚珠、25弧形导向杆、26第一联动齿、27储种转筒、28第二联动齿、29第二滚珠、30转动基座、31输种蛟龙、32定位插座、33升降旋钮、34固定旋钮、35安装杆、36插轨、37插条。
具体实施方式
38.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
39.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
40.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
41.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
42.实施例1：
43.一种生态土壤修复方法的修复设备，如图1-8所示，包括修复车1，所述修复车1一侧外壁通过螺丝固定有安装架2，安装架2上安装有播种机构，所述播种机构包括摇摆电机14和储种转筒27，所述修复车1一侧外壁通过螺丝固定有种子箱9，种子箱9顶部设置有加种口10，所述种子箱9一侧外壁焊接有输种筒22，输种筒22一端通过螺丝固定有输种电机8，输种电机8的输出端转动连接有输种蛟龙31，输种蛟龙31位于定位头20内部，所述输种筒22底部外壁焊接有转动基座30，储种转筒27转动连接于转动基座30底端内壁，所述储种转筒27远离种子箱9的一侧固定有播种软管6，播种软管6与储种转筒27相导通，所述摇摆电机14通过螺丝固定于安装架2一侧外壁，摇摆电机14的输出端贯穿安装架2转动连接有第一连接臂18，第一连接臂18一端通过轴转动连接有第二连接臂17，安装架2顶部外壁通过定位柱15可转动的安装有联动盘16，联动盘16呈扇形结构，所述第二连接臂17通过定位轴23可转动的安装于联动盘16顶面中部；所述联动盘16靠近储种转筒27的一侧设置有弧形滑条19，弧形滑条19靠近储种转筒27的一侧外壁一体式设置有均匀分布的第一联动齿26；所述储种转筒27圆周外壁一体式设置有与第一联动齿26相啮合的第二联动齿28；通过设置储种转筒27、联动盘16等结构，能够在进行播种时，通过加种口10向种子箱9内添加种子，并由输种电机8工作，带动输种蛟龙31输送种子落至储种转筒27内，控制摇摆电机14工作，带动第一连接臂18转动，进而通过第一连接臂18和第二连接臂17的传动带动联动盘16基于定位柱15实现周期性摇摆运动，使得储种转筒27进行一定角度的往复旋转运动，位于储种转筒27内的种子进入播种软管6内，并基于播种软管6摇摆缠身的离心力被洒出，从而实现均匀的播种，种子的被播种软管6甩出的距离受离心力的影响，控制摇摆电机14的转速即可有效控制播种软管6的播种范围，且由于储种转筒27为一定角度的往复旋转运动，因此，避免了种子被撒至修复车1内侧，提升了可靠性。
44.为了避免播种软管6相互缠绕打结；如图4所示，所述播种软管6外部套接有均匀分布的套球7；通过设置套球7，能够避免播种软管6相互缠绕打结，提升了可靠性。
45.为了便于根据需要对播种软管6进行支撑固定；如图4、图5所示，所述套球7顶部外壁一体式设置有定位头20，储种转筒27一侧外壁设置有与定位头20适配的定位插座32，所述定位插座32和定位头20之间插接有同一个固定杆21，固定杆21呈六棱柱型结构；通过设置固定杆21、定位头20等结构，能够根据需求将固定杆21插接于定位头20和定位插座32内，从而对播种软管6进行固定，满足了不同的使用需求。
46.为了方便开沟播种；如图1、图2、图6所示，所述修复车1尾部通过安装板3可拆卸的安装有安装杆35，所述安装杆35外壁可调节的安装有锥座5，所述锥座5内壁通过螺纹连接有第一开沟锥4；通过设置第一开沟锥4等结构，便于在修复车1行驶过程中进行开沟作业，利于播种。
47.为了便于调节第一开沟锥4的位置；如图6所示，所述第一开沟锥4顶端通过螺丝固定有升降旋钮33，所述锥座5一侧内壁通过螺纹连接有用于固定锥座5的固定旋钮34；通过设置升降旋钮33和固定旋钮34，便于旋转升降旋钮33调整第一开沟锥4伸出于锥座5底部的距离，且锥座5能够调节于安装杆35上，并通过旋转固定旋钮34对锥座5进行固定，使用灵活，实用性强。
48.为了便于收割碱蓬；如图1、图2所示，所述修复车1一端通过收割架12安装有收割机构11；通过设置收割机构11和收割架12，便于对成熟的碱蓬进行收割作业。
49.为了提升开沟能力；如图1、图7所示，所述收割架12底部外壁一体式设置有插条37，插条37外壁可拆卸的插接有插轨36，插轨36底部内壁通过螺纹可拆卸的安装有第二开沟锥13；通过设置第二开沟锥13等结构，能够根据需求加装对应数量的第二开沟锥13，以提升开沟能力和效率，提升了实用性。
50.为了提升储种转筒27转动的流畅度；如图5所示，所述转动基座30圆周内壁嵌入式安装有第二滚珠29，储种转筒27顶部圆周外壁滑动连接于各第二滚珠29的内侧；通过设置第二滚珠29，能够有效提升转动的流畅度，提升了可靠性。
51.本实施例在使用时，使用者通过加种口10向种子箱9内添加种子，并由输种电机8工作，带动输种蛟龙31输送种子落至储种转筒27内，控制摇摆电机14工作，带动第一连接臂18转动，进而通过第一连接臂18和第二连接臂17的传动带动联动盘16基于定位柱15实现周期性摇摆运动，使得储种转筒27进行一定角度的往复旋转运动，位于储种转筒27内的种子进入播种软管6内，并基于播种软管6摇摆缠身的离心力被洒出，从而实现均匀的播种，种子的被播种软管6甩出的距离受离心力的影响，使用者通过控制摇摆电机14的转速即可有效控制播种软管6的播种范围，此外，在作业过程中，使用者能够根据需求加装对应数量的第二开沟锥13，以及旋转升降旋钮33调整第一开沟锥4伸出于锥座5底部的距离，且调节锥座5于安装杆35上，并通过旋转固定旋钮34对锥座5进行固定，以便在修复车1行驶过程中进行开沟作业。
52.实施例2：
53.一种生态土壤修复方法的修复设备，为了便于更均匀的撒种；如图4所示，本实施例相较于实施例1作出以下改进：删除所述第二滚珠29，所述联动盘16靠近储种转筒27的两侧内壁固定有同一个弧形导向杆25，弧形滑条19滑动连接于弧形导向杆25外壁，所述弧形导向杆25的弧长大于弧形滑条19的弧长；通过设置弧形导向杆25的弧长大于弧形滑条19的弧长，当摇摆电机14工作带动联动盘16摇摆时，储种转筒27在与转动基座30摩擦力的作用下保持静止，令弧形滑条19首先滑动于弧形导向杆25外壁，当弧形滑条19与联动盘16向接触后，第一联动齿26与第二联动齿28啮合传动，储种转筒27得以转动；该设计能够在储种转筒27每次反向转动时，提供一个延迟时间，从而保障播种软管6摆动过程中两侧的播种量，提升了播种的均匀度。
54.为了提升弧形滑条19滑动的流畅度；如图4所示，所述联动盘16一侧外壁嵌入式安装有均匀分布的第一滚珠24，弧形滑条19滑动连接于第一滚珠24的一侧外壁；通过设置第一滚珠24等结构，能够提升弧形滑条19滑动的流畅度，提升了可靠性。
55.实施例3：
56.一种生态土壤修复方法，如图1-8所示，包括如下步骤：
57.s1：种植地选择，依据土壤含盐量规划碱蓬种植地；
58.s2：将土壤修复剂均匀的撒于规划的碱蓬种植地表面，翻耕处理，等待10～30天；
59.s3：通过实施例1或实施例2的修复设备对规划的碱蓬种植地进行开沟和碱蓬种子播种处理；
60.s4：对播有种的沟槽进行覆土处理；
61.s5：出苗后，松土除草，定期浇水施肥，培养成成熟的碱蓬草。
62.实验一：
63.为了实现更均匀的播种，控制其余条件不变，通过摇摆电机14改变储种转筒27的角速度，分别用实施例1和实施例2的设备进行播种作业，并对播种结果进行评估，得到以下数据：
[0064][0065]
由上可知，采用实施例2提出的一种生态土壤修复方法的修复设备进行播种，其播种效果要明显优于实施例1的修复设备，且当储种转筒27的角速度控制在360rad/s时，播种效果最佳，因此，优选的，采用实施例2的修复设备进行播种，并且控制储种转筒27的角速度控制在360rad/s。
[0066]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。