一种电机转轴制造加工工艺的制作方法

本发明所属电机转轴加工领域，尤其涉及一种电机转轴制造加工工艺。

背景技术：

轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度，确保预设定设计功能的实现。随着中国传统制造业转型升级，自动化智能化在传统的五金加工行业也越来越普及。在自动化智能化去人工化的生产制造背景下在自动流水线的末端还存在这一些问题：

1、现有的电机转轴生产加工流水线末端，当零件在车削、铣削或者磨削后，已完成当前工序的零件往往是堆积在传送带上，又或者是随意地掉落在收集箱里。在这种无规的堆积掉落过程中，容易造成零件的次序混乱以及有很大几率造成零件的磕碰伤。

2、现有的电机转轴自动化加工的流水线末端，由于没有专业的收集装置，故需要人工不间断的对生产出的零件进行收集整理，装箱转运，再依次出箱摆放进行下一道工序。在此过程中，不仅降低了企业的生产效率，还提高了企业的人工成本以及次品率。

3、现有的电机转轴自动化生产方式中，本道工序的生产工人不仅要负责本道工序设备的运作、产品的精度，还要负责本道工序加工完成的零件的收集、整理、摆放、转运。极大的提高了劳动者的工作量，长时间枯燥机械式的劳作也给劳动者带来了巨大的精神压力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机转轴制造加工工艺，其不仅操作简单，而且能够实现电机转轴的规整、清洁和摆放，大大节约了人力物力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转轴制造加工工艺，包括以下步骤，

s1、机械手将上一工序加工完成的电机转轴放到传送带，由传送带送入规整机构中；

s2、当电机转轴落入规整机构中时，在重力的作用下，电机转轴重心端方向一致的依次进入动力机构的送料槽中；

s3、动力机构带动进入送料槽内的电机转轴依次送入清洁机构中；

s4、清洁机构对电机转轴的外表面进行清扫；

s5、当电机转轴经进清洁机构后，电机转轴依次进入自动收集箱机构；

s6、当自动收集箱机构的箱体部分内装满电机转轴后，需要工人将箱体部分搬运至下一工序处，并将箱体部分内的电机转轴倒出即可。

进一步的，所述规整机构包括机架和u形导送板，所述传送带位于机架的左上方，所述u形导送板的左端固定安装在机架的左端，所述u形导送板的右端倾斜向下；所述u形导送板内在靠近左端处设有人字形凸起、在靠近右端处设有倒锥槽，所述倒锥槽的底部设有通道；所述人字形凸起用于将电机转轴分到u形导送板的两侧，电机转轴在重力作用下由倒锥槽滑入通道内并由通道滑入动力机构的送料槽中。

进一步的，所述动力机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、滑轨、输送板，所述第一电机固定安装在机架内，所述输送板固定安装在机架内，所述输送板内沿左右方向设有送料槽，所述送料槽的左端位于通道右端的下方；所述滑轨固定安装在机架内且与输送板相互平行，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第一连杆的一端与滑块铰接、另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一电机转动时通过第一连杆和第二连杆驱动滑块沿滑轨左右往复运动；所述滑块的侧面铰接有拨片，所述滑块的侧面在拨片的左侧固定设有凸柱，当滑块带动拨片向左运动时，拨片在电机转轴作用下逆时针转动，当滑块运动到滑轨的左端并向右运动时，拨片在凸柱的阻挡下推动电机转轴向右运动。

进一步的，所述清洁机构包括传动带、横板、支撑杆，所述横板固定安装在机架内且位于送料槽的右端，所述横板上在送料槽的右端固定设有安装框，所述安装框内转动连接有供电机转轴穿过的清洁圈，所述清洁圈的内孔侧壁设有清洁毛刷，所述清洁圈的右端固定设有锥齿圈，所述支撑杆固定设置在机架内，所述支撑板上转动连接有轴杆，所述轴杆的一端固定设有与锥齿圈啮合的锥齿轮、另一端固定设有传动轮；所述第一电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述传动带设置在第一带轮和传动轮之间。

进一步的，所述安装框的左侧下方固定设有用于收集废料的收集盒。

进一步的，所述机架内在安装框的右侧沿左右方向固定设有出料管，所述出料管用于传送电机转轴。

进一步的，所述自动收集箱机构包括感应传送带和箱体部分，所述感应传送带沿前后方向设置在机架的右侧，所述箱体部分放置在感应传送带上，所述感应传送带的侧面设有开关按钮，在按下开关按钮时，感应传送带带动箱体部分向右运动；所述箱体部分包括收集箱，所述收集箱内沿前后方向间隔设有多个分隔板，多个分隔板将收集箱分隔成多个收集腔；所述收集箱的前后侧面均设有与收集腔连通的两个竖直槽口，每个收集箱内沿竖直方向均滑动连接有承载板，每个承载板的左右两侧均设有伸出竖直槽口的凸板，两个凸板之间设有压板；每个收集腔内在承载板的下方均设有用于迫使承载板向上运动的第一弹簧；在电机转轴落入收集腔内时，承载板向下运动的距离与电机转轴的直径相同；在收集腔装满电机转轴时，压板向下按压开关按钮，感应传送带启动带动箱体部分向后运动，当压板向后运动离开开关按钮时，感应传送带停止转动。

进一步的，所述收集箱后侧的上端设有缺口，所述缺口内铰接有第一挡板，所述收集箱的上端开口处在每个分隔板的上方均铰接有第二挡板；所述收集箱的后侧在缺口的右侧铰接有挡杆，所述第一挡板在靠近左端的侧面设有挡柱，在挡杆转至挡柱上方时，挡杆限制第一挡板向右旋转将缺口打开；在挡杆转至竖直位置时，第一挡板可向后翻转将缺口打开。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1、通过规整机构，动力机构，清洁机构，自动收集箱机构，对加工完成的电机转轴快速整齐有序的进行收集摆放，减少磕碰伤；

2、通过使用清洁机构，对电机转轴进行去切削废屑，减少生产工序，提高生产效率，降低企业生产成本；

3、通过自动收集箱机构，对生产完成的零件进行有序收集，稳定送入收集箱，且能在一个收集腔装满后自动换至下一个收集腔，另外以收集箱为单位进行转运，极大的减少劳动者的看管时间，大大的解放劳动力，缓解劳动者的精神压力。

附图说明

图1为本发明的三维视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图2中a-a方向剖视图；

图4为本发明动力机构的三维视图；

图5为本发明清洁机构的三维视图；

图6为本发明自动收集箱机构三维视图；

图7为本发明箱体部分三维视图；

图8为本发明箱体部分的侧视图；

图9为本发明第一挡板锁住时i处的局部放大图；

图10为本发明第一挡板解锁时i处的局部放大图；

图11为本发明图8中d-d方向剖视图；

图12为本发明规整机构的三维视图。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，一种电机转轴制造加工工艺，包括以下步骤，

s1、机械手将上一工序加工的电机转轴17放到传送带16，由传送带16送入规整机构4中；

s2、当电机转轴17落入规整机构4中时，在重力的作用下，电机转轴17重心端方向一致的依次进入动力机构2的送料槽23中；

s3、动力机构2带动进入送料槽23内的电机转轴17依次送入清洁机构3中；

s4、清洁机构3对电机转轴17的外表面进行清扫；

s5、当电机转轴17经进清洁机构3后，电机转轴17依次进入自动收集箱机构5；

s6、当自动收集箱机构5的箱体部分内装满电机转轴17后，需要工人将箱体部分搬运至下一工序处，并将箱体部分内的电机转轴17倒出即可。

所述规整机构4包括机架1和u形导送板4a，所述传送带16位于机架1的左上方，所述u形导送板4a的左端固定安装在机架1的左端，所述u形导送板4a的右端倾斜向下；所述u形导送板4a内在靠近左端处设有人字形凸起41、在靠近右端处设有倒锥槽43，所述倒锥槽43的底部设有通道42；所述人字形凸起41用于将电机转轴17分到u形导送板4a的两侧，电机转轴17在重力作用下由倒锥槽43滑入通道42内并由通道42滑入动力机构2的送料槽23中。

所述动力机构包括第一电机24、第一连杆27、第二连杆26、滑轨28、输送板11，所述第一电机24通过电机架固定安装在机架1内，所述输送板11固定安装在机架1内，所述输送板11内沿左右方向设有送料槽23，所述送料槽23的左端位于通道42右端的下方；所述滑轨28固定安装在机架1内且与输送板11相互平行，所述滑轨28上滑动连接有滑块29，所述第一连杆27的一端与滑块29铰接、另一端与第二连杆26的一端铰接，所述第二连杆26的另一端固定安装在第一电机24的输出轴上，所述第一电机24转动时通过第一连杆27和第二连杆26驱动滑块29沿滑轨28左右往复运动；所述滑块29的侧面铰接有拨片22，所述滑块29的侧面在拨片22的左侧固定设有凸柱21，当滑块29带动拨片22向左运动时，拨片22在电机转轴17作用下逆时针转动，当滑块29运动到滑轨28的左端并向右运动时，拨片22在凸柱21的阻挡下推动电机转轴17向右运动。

所述清洁机构3包括传动带34、横板3a、支撑杆3b，所述横板3a固定安装在机架1内且位于送料槽23的右端，所述横板3a上在送料槽23的右端固定设有安装框31，所述安装框31内转动连接有供电机转轴17穿过的清洁圈(图中均为示出)，所述清洁圈的内孔侧壁设有清洁毛刷37，所述清洁圈的右端固定设有锥齿圈32，所述支撑杆3b固定设置在机架1内，所述支撑板上转动连接有轴杆3e，所述轴杆3e的一端固定设有与锥齿圈32啮合的锥齿轮33、另一端固定设有传动轮352；所述第一电机24的输出轴211上固定设有第一带轮351，所述传动带34设置在第一带轮351和传动轮352之间。所述安装框31的左侧下方固定设有用于收集废料的收集盒36。所述机架1内在安装框31的右侧沿左右方向固定设有出料管99，所述出料管99用于传送电机转轴17。

所述自动收集箱机构5包括感应传送带52和箱体部分，所述感应传送带52沿前后方向设置在机架1的右侧，所述箱体部分放置在感应传送带52上，所述感应传送带52的侧面设有开关按钮51，在按下开关按钮51时，感应传送带52带动箱体部分向右运动；所述箱体部分包括收集箱513，所述收集箱513内沿前后方向间隔设有多个分隔板57a，多个分隔板57a将收集箱513分隔成多个收集腔57b；所述收集箱513的前后侧面均设有与收集腔57b连通的两个竖直槽口57，每个收集箱513内沿竖直方向均滑动连接有承载板54，每个承载板54的左右两侧均设有伸出竖直槽口57的凸板56a，两个凸板56a之间设有压板56；每个收集腔57b内在承载板54的下方均设有用于迫使承载板54向上运动的第一弹簧511；在电机转轴17落入收集腔57b内时，承载板54向下运动的距离与电机转轴17的直径相同；在收集腔57b装满电机转轴17时，压板56向下按压开关按钮51，感应传送带52启动带动箱体部分向后运动，当压板56向后运动离开开关按钮51时，感应传送带52停止转动。

所述收集箱513后侧的上端设有缺口5a，所述缺口5a内铰接有第一挡板55，所述收集箱513的上端开口处在每个分隔板57a的上方均铰接有第二挡板515；所述收集箱513的后侧在缺口5a的右侧铰接有挡杆58，所述第一挡板55在靠近左端的侧面设有挡柱512，在挡杆58转至挡柱512上方时，挡杆58限制第一挡板55向右旋转将缺口5a打开；在挡杆58转至竖直位置时，第一挡板55可向后翻转将缺口5a打开。

上述s2中，当电机转轴17落入规整机构4中的人字形凸起41上时，在重力的作用下，电机转轴17偏向重心的一侧，优先顺着倒锥槽43的斜面滑入通道42中,进而使电机转轴17重心端方向一致的依次进入送料槽23中。

上述s3中，动力机构2工作时，第一电机24转动，带动第二连杆26做旋转运动，由于第二连杆26与第一连杆27铰接，第一连杆27铰接滑块29上，滑块29在导轨滑动配合，当第一电机24转动经过第一连杆27带动滑块29沿左右方向做周期往返运动；如图4所示，当滑块29向左运动时，拨片22碰到电机转轴17，逆时针转动，不推动电机转轴17。当滑块29运动至左端位置并向右运动时，在凸柱21的阻挡下，拨片22推动送料槽23中的电机转轴17向右运动进入清洁机构3中。

上述s4中，清洁机构3工作时，第一电机24通过传动带34带动传动轮352转动，传动轮352通过轴杆3e带动锥齿轮33转动，锥齿轮33带动锥齿圈32转动，锥齿圈32带动设有清洁毛刷37的清洁圈转动进而对穿过清洁圈的电机转轴17进行清洁，且清洁后的废屑落入收集盒36中。

上述s5中，当电机转轴17通过出料管99依次进入收集箱513内的收集腔57b内，进入收集腔57b内的电机转轴17落在承载板54上；另外，在收集箱513使用前，在如图9所示，需将挡杆58转至挡柱512上方，使得第一挡板55不能向后侧张合；当电机转轴17落入收集腔57b内时，在重力的作用下压缩第一弹簧511，由于第一弹簧511的弹性系数k为

m为单个电机转轴17的质量；

d为电机转轴17的直径；

g为重力系数；

由于第一弹簧511的弹簧力等于作用在其上的电机转轴17的总重力；

所以第一弹簧511的弹簧力f为：

f＝k×x＝n×m×g

通过变换可知：x＝n×d

其中x为承载板54向下移动的距离；n为电机转轴的个数。

所以收集腔57b内每放下一个电机转轴17，第一弹簧511就会压缩一个电机转轴17直径的长度。随着电机转轴17持续落入收集腔57b内，当压板56碰触开关按钮51时，感应传送带52开启带动收集箱513向后运动，当感应传送带52带动收集箱513运动一个压板56的长度的距离后，开关按钮51断触并断开，感应传送带52停止运动。

上述s6中，当一个收集箱513内装满电机转轴17后，需要人工将收集箱513搬运至下一工序处，挡杆58旋转至竖直打开状态，第一挡板55可以向后侧翻转张合(如图10所示)；由于第一挡板55铰接在收集箱513的缺口5a处，将收集箱513向后侧倾斜一定角度，收集腔57b中的电机转轴17在重力的作用下推开第一挡板55和第二挡板515平稳滑出，第一弹簧511舒张，承载板54升高一个电机转轴17的高度，电机转轴17全部卸载在下一工序所需位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。