具有传送功能的货淋室及其控制方法与流程

本申请涉及货淋室的领域，尤其是涉及一种具有传送功能的货淋室及其控制方法。

背景技术：

货淋室是货物从非洁净区进入洁净区所必需的通道，它可以减少货物进出洁净区所带来的污染问题。常用于电子、实验仪器、食品加工、饮料、医药以及精密仪器等加工制造业中。

公开号cn208178005u的中国专利公开了一种货淋室。该货淋室设有两扇不锈钢双开门以及控制双开门的自动门机构；还设有若干个嵌入设置在货淋室内壁上的出风嘴，货淋室内壁上还设有控制出风嘴的控制按钮。

当作业人员将货物传送到不锈钢双开门旁时，自动门机构将会控制不锈钢双开门自动开启，作业人员将货物运输至货淋室内部，通过控制按钮使得出风嘴对货物进行风淋，清除货物上尘埃粒子。

针对上述中的相关技术，发明人认为作业人员在货淋室内部运输货物时，可能会磕碰到货淋室内部的出风嘴等设备，造成设备损坏。

技术实现要素：

为了解决作业人员在货淋室内部运输货物时，可能会磕碰到货淋室内部设备的问题，本申请提供一种具有传送功能的货淋室及其控制方法。

第一方面，本申请提供一种具有传送功能的货淋室，采用如下的技术方案：

一种具有传送功能的货淋室，包括货淋室本体，所述货淋室本体安装有两扇开关门，所述货淋室本体通过其中一扇开关门与洁净区相连通，所述货淋室本体通过另外一扇开关门与非洁净区相连通，所述货淋室还包括用于在两扇所述开关门之间传送货物的运输组件以及带动所述运输组件移动的驱动组件，所述货淋室还包括用于感应是否有货物的重力感应组件，每扇开关门上均设有用于检测开关门是否关闭的检测件，还包括控制所述驱动组件启停的控制模块，所述重力感应组件、所述检测件均与所述控制模块相连接。

通过采用上述技术方案，作业人员将货物放置在运输组件上，然后将对应的开关门关闭，若重力感应组件感应到感应运输组件上有货物，且检测件检测两扇开关门均已关闭，则控制模块控制驱动组件启动，驱动组件带动运输组件将货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处，在此过程中，作业人员只需将货物搬运至运输组件上即可，无需进入货淋室内部运输货物，从而解决了作业人员在货淋室内部运输货物时，可能会磕碰到货淋室内部设备的问题。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠同轴固连，所述驱动电机与所述控制模块相连接，所述运输组件包括设置在所述丝杠上的平台，所述货淋室本体的底部开设有滑槽，所述丝杠位于所述滑槽的内部并驱动所述平台移动，所述滑槽的内部还设置有用于对平台进行限位的限位件。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杠转动，丝杠驱动平台移动，限位件对平台进行限位，使得平台能够带动货物移动，实现了货物的自动化运输，提高了运输的便捷性。

优选的，所述货淋室本体上设置有风淋组件，所述风淋组件与所述控制模块相连接，所述风淋组件包括多个设置在所述货淋室本体的一组相对的内侧壁上的出风嘴，所述运输组件还包括转动连接于所述平台上表面的支撑杆，所述支撑杆上套装有齿轮，所述支撑杆与所述齿轮固定连接，所述支撑杆远离所述齿轮的一端固定连接有带动货物转动的转盘，所述货淋室本体的底部设置有与所述丝杠平行设置的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，控制模块控制出风嘴进行吹风，货物靠近出风嘴的两侧能够接受风淋，在平台移动过程中，齿条带动齿轮转动，齿轮带动支撑杆转动，支撑杆带动转盘转动，转盘带动货物转动，使得货物远离出风嘴的两侧也能够接受风淋，增强了风淋效果，使得货物上的尘埃粒子清除地更加彻底。

优选的，所述重力感应组件包括固定连接于所述转盘上的电子秤，所述电子秤与所述控制模块相连接。

通过采用上述技术方案，利用电子秤获取重力变化值即货物本身的重量，重力变化值为当前重力值减去初始重力值，当重力变化值不小于预设值时，确定运输组件上有货物。

优选的，所述检测件为微动开关。

通过采用上述技术方案，当开关门为关闭状态时，微动开关向控制模块发送电信号，在控制模块接收电信号之后判定开关门已关闭，从而减少开关门还未关闭，驱动组件却已启动的情况发生。

优选的，所述运输组件还包括多个固定连接于所述电子秤上的导风板，所述导风板上开设有导风孔，所述导风板的上表面固定连接有放置板，所述放置板开设有多个进风孔，所述导风板的上端向放置板的中心倾斜，至少一个所述出风嘴朝向所述导风板吹风。

通过采用上述技术方案，出风嘴吹出的部分风沿导风板的倾斜方向吹向放置板的底部周边，然后经放置板上的进风孔吹向货物的底部周边，还有部分风经导风孔吹向放置板的底部中心，然后经放置板上的进风孔吹向货物的底部中心，从而使得货物的底部能够被风淋，将货物底部上的尘埃粒子被清除。

优选的，还设置有用于识别作业人员是否具有开门权限和确定所述作业人员所处区域的人脸识别组件以及用于确定所述运输组件的当前位置的定位组件，所述人脸识别组件、所述定位组件和两扇所述开关门均与所述控制模块相连接。

通过采用上述技术方案，当具有开门权限的作业人员处于非洁净区，运输组件的当前位置为连通非洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态时，连通非洁净区的开关门才会被开启；当具有开门权限的作业人员处于洁净区，运输组件的当前位置为连通洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态时，连通洁净区的开关门才会被开启，通过这种方式可以限制不具有开门权限的人打开开关门，有效地提高安全性。

第二方面，本申请提供一种具有传送功能的货淋室的控制方法，采用如下的技术方案：

一种具有传送功能的货淋室的控制方法，所述具有传送功能的货淋室包括货淋室本体、控制模块和两扇开关门，所述货淋室本体通过其中一扇开关门与洁净区相连通，所述货淋室本体通过另外一扇开关门与非洁净区相连通，所述具有传送功能的货淋室还包括重力感应组件、运输组件和驱动组件，每个开关门上均安装有检测件，所述重力感应组件、所述驱动组件和所述检测件均与控制模块相连接；所述方法包括：

利用所述重力感应组件感应所述运输组件上是否有货物；

若是，则利用所述检测件检测两扇开关门是否均关闭；

若是，则所述控制模块控制所述驱动组件启动；

所述驱动组件带动所述运输组件将所述货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处。

通过采用上述技术方案，作业人员将货物放置在运输组件上，然后将对应的开关门关闭，若重力感应组件感应到感应运输组件上有货物，且检测件检测两扇开关门均已关闭，则控制模块控制驱动组件启动，驱动组件带动运输组件将货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处，在此过程中，作业人员只需将货物搬运至运输组件上即可，无需进入货淋室内部运输货物，从而解决了作业人员在货淋室内部运输货物时，可能会磕碰到货淋室内部设备的问题。

优选的，所述重力感应组件与所述控制模块相连接的包括电子秤；所述利用所述重力感应组件感应所述运输组件上是否有货物存在包括：

利用所述电子秤获取重力变化值，若所述重力变化值不小于预设值，则判定为所述运输组件上有货物，其中预设值大于零。

通过采用上述技术方案，只有当重力变化值不小于预设值时，才确定运输组件上有货物，从而能够减小判断误差。

优选的，所述具有传送功能的货淋室还包括人脸识别组件和定位组件，所述人脸识别组件、所述定位组件和两扇所述开关门均与所述控制模块相连接；在所述利用所述重力感应组件感应所述运输组件上是否有货物存在之前和在所述驱动组件带动所述运输组件将所述货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处之后，所述方法还包括：

利用人脸识别组件识别作业人员是否具有开门权限，若是，则确定所述作业人员所处区域；

利用所述定位组件确定所述运输组件的当前位置；

若所述作业人员位于所述非洁净区，所述运输组件的当前位置为连通所述非洁净区的开关门处，且所述驱动电机处于待运行状态，则所述控制模块控制连通所述非洁净区的开关门开启；

若所述作业人员位于所述洁净区，所述运输组件的当前位置为连通所述洁净区的开关门处，且所述驱动电机处于待运行状态，则所述控制模块控制连通所述洁净区的开关门开启。

通过采用上述技术方案，当具有开门权限的作业人员处于非洁净区，运输组件的当前位置为连通非洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态时，连通非洁净区的开关门才会被开启；当具有开门权限的作业人员处于洁净区，运输组件的当前位置为连通洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态时，连通洁净区的开关门才会被开启，通过这种方式可以限制不具有开门权限的人打开开关门，有效地提高安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.作业人员只需将货物搬运至运输组件上即可，无需进入货淋室内部运输货物，从而解决了作业人员在货淋室内部运输货物时，可能会磕碰到货淋室内部设备的问题；

2.在平台移动过程中，齿条带动齿轮转动，齿轮带动支撑杆转动，支撑杆带动转盘转动，转盘带动货物转动，使得货物远离出风嘴的两侧也能够接受风淋，增强了风淋效果，使得货物上的尘埃粒子清除地更加彻底；

3.通过人脸识别的方式可以限制不具有开门权限的人打开开关门，有效地提高安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的具有传送功能的货淋室的结构示意图。

图2是本申请实施例的具有传送功能的货淋室的另一结构示意图。

图3是体现运输组件和驱动组件的结构示意图。

图4是具有传送功能的货淋室的电路部分的结构框图。

图5是体现导风板和导风管的结构示意图。

图6是本申请实施例的具有传送功能的货淋室的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：1、货淋室本体；11、滑槽；2、开关门；21、把手；22、微动开关；3、运输组件；31、平台；32、支撑杆；33、齿轮；34、转盘；35、齿条；36、导风板；361、导风孔；37、放置板；38、边沿；39、进风孔；310、导风管；4、驱动组件；41、驱动电机；42、电机罩；43、丝杠；44、限位杆；5、重力感应组件；51、电子秤；52、触摸屏显示器；6、控制模块；7、风淋组件；71、出风嘴；72、风机；8、人脸识别组件；81、摄像头；82、人脸识别模块；9、定位组件；91、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有传送功能的货淋室。参照图1，具有传送功能的货淋室包括货淋室本体1，货淋室本体1安装有两扇开关门2，货淋室本体1通过其中一扇开关门2与洁净区相连通，货淋室本体1通过另外一扇开关门2与非洁净区相连通。

参照图1和图2，其中图2将一扇开关门2隐藏，货淋室还包括用于在两扇开关门2之间传送货物的运输组件3以及带动运输组件3移动的驱动组件4，驱动组件4包括驱动电机41，货淋室本体1固定连接有保护驱动电机41的电机罩42，驱动电机41位于电机罩42的内部.

参照图2和图3，驱动电机41的输出轴同轴固连有丝杠43，运输组件3包括与丝杠43螺纹连接的平台31，平台31水平设置，货淋室本体1的底部开设有滑槽11，丝杠43位于滑槽11的内部并驱动平台31移动，驱动组件4还包括对平台31进行限位的限位件，限位件为位于滑槽11的内部的限位杆44，限位杆44平行于丝杠43并与丝杠43等长，限位杆44穿设于平台31并与平台31滑动连接。

作业人员将货物放置在运输组件3上，然后将对应的开关门2关闭，启动驱动电机41，驱动电机41的输出轴带动丝杠43转动，转动的丝杠43带动平台31移动，平台31带动货物移动。

参照图3和图4，货淋室还包括用于感应是否有货物的重力感应组件5以及控制驱动电机41启停的控制模块6，重力感应组件5包括水平设置在平台31上方的电子秤51，电子秤51与控制模块6无线连接，电子秤51获取重力变化值即货物的重量，并将重力变化值发送至控制模块6，若重力变化值不小于预设值，则判定运输组件3上有货物，其中控制模块6可以采用型号为stm32f103c8t6的芯片。

参照图2和图4，重力感应组件5还包括与控制模块6电连接的触摸屏显示器52，显示模块安装在货淋室本体1靠近非洁净区的一侧。作业人员利用触摸屏显示器52输入货物的种类，在判定运输组件3上有货物之后，通过触摸屏显示器52显示此次货物的重量和该种货物的已运输的总重量。

参照图1和图4，每扇开关门2上均设有把手21，通过把手21方便作业人员将开关门2关闭，每扇开关门2上还均设有用于检测开关门2是否关闭的检测件，检测件为微动开关22，微动开关22与控制模块6电连接，当开关门2为关闭状态时，微动开关22向控制模块6发送电信号。

参照图2和图4，在判定为运输组件3上有货物之后，若控制模块6接收到微动开关22发送的电信号，则控制模块6控制驱动电机41启动。

货淋室本体1上设置有用于对货物进行风淋的风淋组件7，风淋组件7包括多个设置在货淋室本体1的一组相对侧壁上的出风嘴71，货淋室本体1一侧壁上的出风嘴71共同连通有一个风机72，货淋室本体1另一侧壁上的出风嘴71共同连通有另一个风机72，风机72位于货淋室本体1的侧壁内部，两个风机72均与控制模块6电连接。控制模块6控制两个风机72同时启动，出风嘴71朝向货物吹风。

参照图2和图3，由于货物远离出风嘴71的两侧难以接受到风淋，因此运输组件3还包括转动连接于平台31上表面的并且竖直设置的支撑杆32，支撑杆32上套装有齿轮33，支撑杆32与齿轮33固定连接，支撑杆32远离平台31的一端穿设于齿轮33并固定连接有水平设置的转盘34，电子秤51固定连接于转盘34上，货淋室本体1的底部固定连接有与齿轮33啮合的齿条35，齿条35平行于丝杠43并与丝杠43等长。

在平台31移动过程中，齿条35带动齿轮33转动，从而带动转盘34转动，转盘34带动货物转动，使得货物远离出风嘴71的两侧能够接受到风淋；齿条35与丝杠43等长设置能够增加转盘34的转动次数，增强风淋效果，去尘效果更佳。

运输组件3还包括多个固定连接于电子秤51上的导风板36，导风板36的上表面固定连接有用于放置货物的放置板37，放置板37水平设置，导风板36的上端向放置板37的中心倾斜，至少一个出风嘴71朝向导风板36吹风，本实施例中货淋室本体1最下一层的出风嘴71朝向导风板36，导风板36开设有导风孔361，放置板37的四周向上延伸形成边沿38，放置板37和边沿38均开设有多个间隔设置的进风孔39。

转盘34带动放置板37转动，放置板37产生的离心力可能将货物甩出，边沿38起到阻挡作用，限制货物被甩出。

在放置板37带动货物转动的过程中，最下一层的出风嘴71朝向导风板36吹风，部分风沿导风板36的倾斜方向吹向放置板37的底部周边，部分风经导风孔361吹向放置板37的底部中心，吹向放置板37的风经过放置板37上的进风孔39对货物的底部进行风淋，上层的出风嘴71朝向货物吹风，部分风经过边沿38上的进风孔39对货物的侧面进行风淋。

参照图3和图5，导风板36上固定连接有与导风孔361相连通的导风管310，导风管310的出风口为扩口并朝向放置板37的底部，导风管310将进入导风孔361的风聚拢，使得风能够集中吹向货物的底部，减少风在传输过程中的损失，扩口使得风在靠近货物底部时被分散，从而增大货物与风的接触面积，增加货物的风淋效果。

参照图2和图4，货淋室还设置有用于识别作业人员是否具有开门权限和确定作业人员所处区域的人脸识别组件8，人脸识别组件8包括两个摄像头81，其中一个摄像头81安装在货淋室本体1靠近洁净区的一侧，另外一个摄像头81安装在货淋室本体1靠近非洁净区的一侧，两个摄像头81均电连接有一个人脸识别模块82，两个人脸识别模块82均与控制模块6电连接，其中人脸识别模块82可以采用型号为xc7vx690t-2ffg1158c的芯片。

货淋室还设置有用于确定运输组件3的当前位置的定位组件9，定位组件9包括两组用于感应运输组件3所在位置的光电传感器91，两组光电传感器91均与控制模块6电连接，光电传感器91在丝杠43（见图3）的两端各设置有一组，每组光电传感器91均包括发射端（图中未示出）和接收端（图中未示出），发射端向对应的接收端持续性发射光信号，发射端和接收端分别设于货淋室本体1的一组相对的内侧壁上，两扇开关门2也均与控制模块6电连接，控制模块6控制两扇开关门2是否开启。

本申请实施例一种具有传送功能的货淋室的实施原理为：

开启摄像头81，摄像头81采集作业人员的图像并将图像发送至对应的人脸识别模块82，人脸识别模块82识别图像中作业人员是否具有开门权限，若是，则人脸识别模块82向控制模块6发送信号，若该图像的采集来源为非洁净区的摄像头81，则与处于非洁净区的摄像头81相连的人脸识别模块82向控制模块6发送第一信号，在控制模块6接收第一信号之后，判定具有开门权限的作业人员处于非洁净区；若该图像的采集来源为洁净区的摄像头81，则与处于洁净区的摄像头81相连的人脸识别模块82向控制模块6发送第二信号，在控制模块6接收第二信号之后，判定具有开门权限的作业人员处于洁净区。

开启光电传感器91，若位于连通非洁净区的开关门2处的接收端未接收到对应的发射端发射的光信号，则表示感应到运输组件3，该光电传感器91向控制模块6发送第三信号，在控制模块6接收到第三信号之后，判定运输组件3的当前位置为连通非洁净区的开关门2处；若位于连通洁净区的开关门2处的接收端未接收到对应的发射端发射的光信号，则表示感应到运输组件3，该光电传感器91向控制模块6发送第四信号，在控制模块6接收到第四信号之后，判定运输组件3的当前位置为连通洁净区的开关门2处。

若作业人员位于非洁净区，运输组件3的当前位置为连通非洁净区的开关门2处，且驱动电机41处于待运行状态，则控制模块6控制连通非洁净区的开关门2开启；若作业人员位于洁净区，运输组件3的当前位置为连通洁净区的开关门2处，且驱动电机41处于待运行状态，则控制模块6控制连通洁净区的开关门2开启。

若作业人员位于非洁净区，运输组件3的当前位置为连通洁净区的开关门2处，且驱动电机41处于待运行状态，则控制模块6控制驱动电机41启动，使运输组件3朝向非洁净区方向移动，当驱动电机41停止之后，控制模块6控制连通非洁净区的开关门2开启；同理，若作业人员位于洁净区，运输组件3的当前位置为连通非洁净区的开关门2处，且驱动电机41处于待运行状态，则控制模块6控制驱动电机41启动，使运输组件3朝向洁净区方向移动，当驱动电机41停止之后，控制模块6控制连通洁净区的开关门2开启。

当同时有作业人员位于非洁净区，还有作业人员位于洁净区，并且驱动电机41处于待运行状态时，若运输组件3的当前位置为连通非洁净区的开关门2处，则控制模块6控制连通非洁净区的开关门2开启，若运输组件3的当前位置为连通洁净区的开关门2处，则控制模块6控制连通洁净区的开关门2开启。

在开关门2开启后，作业人员将货物放置在放置板37上或者将货物从放置板37上取走。

若作业人员需要取走货物，则在作业人员将货物取走之后，作业人员利用把手21将对应的开关门2关闭。

若处于非洁净区的作业人员需要放置货物，则非洁净区的作业人员利用触摸屏显示器52输入货物的种类，然后将货物放置在放置板37上，最后利用把手21将开关门2关闭。

在作业人员将货物放置在放置板37上之后，电子秤51获取重力变化值，并将重力变化值发送至控制模块6，若重力变化值不小于预设值，则判定为运输组件3上有货物，其中预设值大于零，以减少判断误差，在判定为运输组件3上有货物之后，控制模块6将此次电子秤51的重力变化值发送至触摸屏显示器52，触摸屏显示器52显示此次货物的重量，同时控制模块6将同种类的重力变化值进行相加运算，并将相加运算的结果发送至触摸屏显示器52，触摸屏显示器52显示该种货物的已运输的总重量；在判定为运输组件3上有货物之后，若控制模块6接收到微动开关22发送的电信号，则判定作业人员已将开关门2关闭，控制模块6控制驱动电机41启动，驱动电机41驱动运输组件3移动，运输组件3带动货物移动，同时控制两个风机72启动，货物在移动过程中接受风淋，当驱动电机41转动的圈数达到预设圈数时，控制模块6控制驱动电机41和两个风机72停止，此次风淋结束。

若处于洁净区的作业人员需要放置货物，则控制模块6不将电子秤51的重力变化值发送至触摸屏显示器52。

若运输组件3的当前位置为连通非洁净区的开关门2处，则控制模块6控制驱动电机41启动时，同时控制两个风机72启动；若运输组件3的当前位置为连通洁净区的开关门2处，则控制模块6控制驱动电机41启动时，两个风机72均不启动，货物从洁净区运输至非洁净区，不需要风淋，从而可以节约电力成本。

在平台31移动过程中，齿条35带动齿轮33转动，从而使得转盘34带动货物转动。

在出风嘴71吹风过程中，部分风经导风板36的引导作用吹向货物的底部周边，部分风经导风管310吹向货物的底部中心，部分风经边沿38上的进风孔39吹向货物的侧面。

本申请实施例还公开一种具有传送功能的货淋室的控制方法，如图6所示，具有传送功能的货淋室包括货淋室本体、控制模块和两扇开关门，货淋室本体通过其中一扇开关门与洁净区相连通，货淋室本体通过另外一扇开关门与非洁净区相连通，具有传送功能的货淋室还包括重力感应组件、运输组件和驱动组件，每个开关门上均安装有检测件，重力感应组件、驱动组件和检测件均与控制模块相连接，该方法的主要流程描述如下（步骤s101～s104）：

步骤s101：利用重力感应组件感应运输组件上是否有货物，若是，则执行步骤s102。

本实施例中，重力感应组件包括电子秤，电子秤位于运输组件上，作业人员将货物放置在运输组件上，电子秤获取重力变化值，其中预设值大于零，若重力变化值不小于预设值，则判定为运输组件上有货物。

步骤s102：利用检测件检测两扇开关门是否均关闭，若是，则执行步骤s103。

本实施例中，作业人员放置好货物之后，将开关门关闭，检测件为微动开关，当开关门为关闭状态时，微动开关向控制模块发送电信号，在控制模块接收电信号之后判定开关门已关闭。

步骤s103：控制模块控制驱动组件启动。

本实施例中，驱动组件包括驱动电机，驱动电机同轴固连有驱动运输组件移动的丝杠，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动运输组件移动。

步骤s104：驱动组件带动运输组件将货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处。

本实施例中，当驱动电机转动的圈数达到预设圈数时，控制模块控制驱动电机停止。

具有传送功能的货淋室还包括人脸识别组件和定位组件；在利用重力感应组件感应运输组件上是否有货物存在之前和在驱动组件带动运输组件将货物从其中一扇开关门处传送至另一扇开关门处之后，方法还包括：

利用人脸识别组件识别作业人员是否具有开门权限，若是，则确定作业人员所处区域。

具体的，人脸识别组件包括两个摄像头，两个摄像头均电连接有一个人脸识别模块，两个人脸识别模块均与控制模块电连接，摄像头采集作业人员的图像，并将图像发送至对应的人脸识别模块，若与处于非洁净区的摄像头相连的人脸识别模块识别出作业人员具有开门权限，则控制模块判定具有开门权限的作业人员处于非洁净区；若与处于洁净区的摄像头相连的人脸识别模块识别出作业人员具有开门权限，则控制模块判定具有开门权限的作业人员处于洁净区。

利用定位组件确定运输组件的当前位置。

具体的，定位组件包括两组均与控制模块电连接的光电传感器，若位于连通非洁净区的开关门处的一组光电传感器向控制模块发送第三信号，则判定运输组件的当前位置为连通非洁净区的开关门处；若位于连通洁净区的开关门处的一组光电传感器向控制模块发送第四信号，则判定运输组件的当前位置为连通洁净区的开关门处。

若作业人员位于非洁净区，运输组件的当前位置为连通非洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态，则控制模块控制连通非洁净区的开关门开启。

若作业人员位于洁净区，运输组件的当前位置为连通洁净区的开关门处，且驱动电机处于待运行状态，则控制模块控制连通洁净区的开关门开启。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。