应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统的制作方法

1.本发明涉及药材生产加工领域，具体涉及应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统。


背景技术：

2.药材是指中医所需要的各种药材，主要是植物药，药材在采摘加工时会残留大量灰尘，使用含有灰尘和杂质的药材煎药会影响药材的药性，因此一种药材除尘装置应运而生，来代替传统的人工除尘或半人工除尘，但是传统的中药材除尘装置存在很多问题或缺陷，从而导致药材除尘的质量不好，并且传统除尘效率比较低。本发明提供了应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统，可以将投入设备的携带灰尘和杂质的药材自动清洁并将灰尘杂质分离后向外排出，从而收集到纯净的药材，节约人力和时间，提高了药材的生产加工效率和经济价值。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题作出本发明，且本发明的目的是提供应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统，可以将投入设备的携带灰尘和杂质的药材自动清洁并将灰尘杂质分离后向外排出，从而收集到纯净的药材，节约人力和时间，提高了药材的生产加工效率和经济价值。
4.为实现该目的，本发明提出的技术方案如下。
5.应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统，其包括安装架体，安装架体上安装有入料装置、清洁装置、出料装置、运动装置、转运装置，所述的入料装置用于将携带有灰尘杂质的药材导入至清洁装置，所述的清洁装置用于对导入的药材进行除尘除杂清理，所述的出料装置用于对未清理完成的药材进行导出以供再次清理以及对清理完成的药材向外输送并收集，所述的运动装置用于通过运动辅助药材与杂质灰尘的分离，所述的转运装置用于将未清理完成的药材导入入料装置。
6.进一步的，所述的安装架体设置于地面上，安装架体包括用于起固定和支撑作用的固定架，固定架上设置有运动架、缓速构件，所述的缓速构件设置于固定架与运动架之间，所述的缓速构件用于给予运动架的运动以缓冲作用，所述的运动架上设置有连接板一、连接板二且连接板一、连接板二位于运动架上方；所述的缓速构件包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，所述的调节杆的一端与运动架连接、另一端与固定架连接，所述的缓速构件设置有若干个；所述的调节杆为伸缩杆，调节杆包括套杆、滑杆，所述的套杆为一端开口、一端封闭的圆柱状结构且套杆的轴向竖直，所述的套杆的封闭端与运动架固定连接，所述的滑杆一端位于套杆的内腔、另一端与固定架固定连接且滑杆为轴向竖直的圆柱状结构，所述的套杆与滑杆构成滑动导向配合；所述的调节弹簧一端与运动架抵触、另一端与固定架抵触，调节弹簧的压缩弹力驱使运动架向远离固定架方向运动；
所述的连接板一竖直固定设置于运动架上且连接板一的长度方向水平；所述的连接板二固定设置于运动架上且连接板二的长度方向水平，所述的连接板二的大面平行于连接板一的大面；所述的连接板一与连接板二之间的区域为除尘区域。
7.进一步的，所述的运动装置设置于安装架体上并位于固定架和运动架之间，所述的运动装置包括运动电机、动作机构一、动作机构二、连接轴三，所述的运动电机固定设置于固定架上，所述的运动电机的输出轴轴向水平且垂直于连接板一的长度方向；所述的动作机构一、动作机构二均包括动作组件，所述的动作组件包括连接杆、连接轴一、连接轴二，所述的连接轴一设置于固定架上并绕自身轴向转动且连接轴一的轴向平行于运动电机的输出轴轴向。
8.所述的连接轴一未与固定架连接的一端固定连接有连接块一，所述的连接块一上开设有销接孔且销接孔与连接轴一轴向平行，销接孔内同轴设置有销接轴且销接轴绕自身轴向转动；所述的连接杆的一端与设置于运动架上的铰接轴一铰接并绕铰接轴一的轴向转动，所述的铰接轴一与连接轴一轴向平行，所述的连接杆的另一端与销接轴铰接并绕销接轴轴向转动；所述的连接轴二设置于固定架上，所述的连接轴二与连接轴一同轴并绕自身轴向转动，所述的连接轴二靠近连接轴一的一端固定设置有连接块二，所述的连接块二与连接块一的结构相同且连接块二与连接块一关于连接杆对称，所述的销接轴位于连接块二的销接孔内并绕自身轴向转动；所述的连接杆、连接轴一、连接块一、连接块二、销接轴为运动构件，所述的运动构件沿连接轴二的轴向设置有两组。
9.所述的连接轴二与运动电机之间设置有连接件一且两者通过连接件一进行动力连接，所述的连接件一为带传动结构。
10.所述的连接轴三水平设置于固定架上且连接轴三的轴向垂直于连接轴二轴向，所述的连接轴二与连接轴三的动力输入端之间设置有连接件二且两者通过连接件二进行动力连接，连接件二为锥齿轮结构；所述的动作机构二与动作机构一的结构一致且两者之间的距离方向平行于连接轴三的轴向，所述的动作机构二的动作组件的连接轴二与连接轴三的动力输出端之间设置有连接件三且两者通过连接件三进行动力连接，所述的连接件三为锥齿轮结构；所述的连接件二、连接件三外部均设置有上端封闭、下端开口的矩形防护罩壳，所述的防护罩壳用于避免连接件二、连接件三的动力连接受空气中的灰尘杂质的影响，所述的防护罩壳的下端固定设置于固定架上；所述的运动装置的运动状态为带动运动架上下运动的振动状态。
11.进一步的，所述的入料装置设置于运动架上，所述的运动装置包括入料机构、驱动机构、触发机构，所述的入料机构用于对药材的导入过程进行导向，所述的驱动机构用于带动盛装有药材的入料机构运动，所述的触发机构用于控制药材向外导出的通道的打开与闭合；所述的入料机构设置于连接板二上并位于运动架上方，所述的入料机构包括入料
斗一、料盒、导向罩壳，所述的导向罩壳固定设置于连接板二背离连接板一的一侧板面上，所述的导向罩壳包括导向罩壳一、导向罩壳二，所述的导向罩壳一、导向罩壳二均为上端封闭、下端开口的矩形壳体结构，所述的导向罩壳一与导向罩壳二固定连接且导向罩壳一的长度方向竖直，所述的导向罩壳二固定连接接通于导向罩壳一背离连接板二一侧底端且导向罩壳二的长度方向垂直于连接板二的板面。
12.所述的导向罩壳一背离连接板二一侧开设有入料口一且入料口一位于导向罩壳二上方；所述的入料斗一与设置于导向罩壳一上的入料口一固定连接接通，所述的入料斗一的开口竖直向上。
13.所述的连接板一上固定设置有支撑架，所述的支撑架远离连接板一的一端与连接板二固定连接并穿过设置于连接板二上的避让孔一向外延伸至导向罩壳二的下方，所述的支撑架上固定设置有导向杆且导向杆的长度方向垂直于连接板二的板面，所述的导向杆一端与连接板一固定连接、另一端穿过设置于连接板二上的避让孔一向外延伸至导向罩壳二的下方与运动架连接，所述的导向杆沿连接板二的长度方向设置有两个。
14.综上所述，本发明提出的应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统，其有益效果为：1、本设备可以将投入的携带灰尘和杂质的药材自动进行清洁并将灰尘杂质分离后向外排出，从而收集到纯净的药材，节约人力和时间，提高了药材的生产加工效率和经济价值。
15.2、本发明中运动装置的设置使得药材在除尘、除杂的过程中伴随着振动，辅助药材与灰尘、杂质的分离过程的进行，提高了药材的除尘除杂效率。
16.3、本发明中棘轮机构的设置，使得料盒在返回初始位置的过程中，挡料块不会发生运动并始终保持对出料口一的封堵，防止药材在料盒返回过程中发生散落的现象。
17.4、本发明的挡料构件、推动构件、触发构件的设置，巧妙地利用机械原理，实现了料盒中药材向外导出通道的打开与闭合的可控制性，避免药材导入过程中的堵塞或者散落。
18.5、本发明的除尘机构中的柱状除尘毛刷的设置可以将药材表面的褶皱中的灰尘杂质扫出与药材分离，提高了药材的除尘除杂效率，进而加快药材的生产加工速度，增加经济效益。
19.6、本发明的除杂机构中鼓风机和扇叶的设置，通过扇叶对下落药材的搅打和鼓风机的风力吹动加快药材与灰尘杂质的分离过程，提高了药材的除尘除杂效率，进而加快药材的生产加工速度，增加经济效益。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
21.图1为本发明的整机结构示意图。
22.图2为本发明的整机结构示意图。
23.图3为本发明的安装架体的结构示意图。
24.图4为本发明的运动装置与安装架体配合图。
25.图5为本发明的运动装置的结构示意图。
26.图6为本发明的入料装置与安装架体配合图。
27.图7为本发明的入料装置的结构示意图。
28.图8为本发明的入料构件与导向罩壳的配合图。
29.图9为本发明的料盒、推动构件、挡料构件的配合图。
30.图10为本发明的触发构件的结构示意图。
31.图11为本发明的触发构件的结构示意图。
32.图12为本发明的清洁装置与安装架体的配合图。
33.图13为本发明的除尘机构与安装架体的配合图。
34.图14为本发明的除尘机构的结构示意图。
35.图15为本发明的除杂机构与安装架体的配合图。
36.图16为本发明的除杂机构的结构示意图。
37.图17为本发明的出料装置与安装架体的配合图。
38.图18为本发明的出料装置的结构示意图。
39.图19为本发明的转运装置的结构示意图。
40.图20为本发明的转运皮带、提料块、转运滚轮的配合图。
具体实施方式
41.为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
42.应用于中药材深加工的自动除尘除杂系统，其包括安装架体100，安装架体100上安装有入料装置200、清洁装置300、出料装置400、运动装置500、转运装置600，所述的入料装置200用于将携带有灰尘杂质的药材导入至清洁装置300，所述的清洁装置300用于对导入的药材进行除尘除杂清理，所述的出料装置400用于对未清理完成的药材进行导出以供再次清理以及对清理完成的药材向外输送并收集，所述的运动装置500用于通过运动辅助药材与杂质灰尘的分离，所述的转运装置600用于将未清理完成的药材导入入料装置200。
43.设备工作时，操作者将携带有灰尘杂质的药材投进入料装置200，入料装置200运转将药材导入清洁装置300，清洁装置300运转对药材进行一次除尘除杂清理并将药材输送至出料装置400，与此同时，运动装置500运转并带动清洁装置300运动，从而辅助药材与尘土杂质的分离过程的进行，出料装置400运转将药材向外导出至清洁装置300内，清洁装置300运转对药材进行二次除尘除杂清理，接着清洁装置300将药材导入转运装置600，转运装置600运转并将药材导入至入料装置200，药材经过清洁装置300的反复除尘除杂清理后通过出料装置400向外排出并收集。
44.所述的安装架体100设置于地面上，安装架体100包括用于起固定和支撑作用的固
定架110，固定架110上设置有运动架120、缓速构件150，所述的缓速构件150设置于固定架110与运动架120之间，所述的缓速构件150用于给予运动架120的运动以缓冲作用，所述的运动架120上设置有连接板一130、连接板二140且连接板一130、连接板二140位于运动架120上方。
45.所述的缓速构件150包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，所述的调节杆的一端与运动架120连接、另一端与固定架110连接，所述的缓速构件150设置有若干个。
46.所述的调节杆为伸缩杆，调节杆包括套杆、滑杆，所述的套杆为一端开口、一端封闭的圆柱状结构且套杆的轴向竖直，所述的套杆的封闭端与运动架120固定连接，所述的滑杆一端位于套杆的内腔、另一端与固定架110固定连接且滑杆为轴向竖直的圆柱状结构，所述的套杆与滑杆构成滑动导向配合。
47.所述的调节弹簧一端与运动架120抵触、另一端与固定架110抵触，调节弹簧的压缩弹力驱使运动架120向远离固定架110方向运动。
48.所述的连接板一130竖直固定设置于运动架120上且连接板一130的长度方向水平。
49.所述的连接板二140固定设置于运动架120上且连接板二140的长度方向水平，所述的连接板二140的大面平行于连接板一130的大面。
50.所述的连接板一130与连接板二140之间的区域为除尘区域。
51.所述的运动装置500设置于安装架体100上并位于固定架110和运动架120之间，所述的运动装置500包括运动电机510、动作机构一、动作机构二、连接轴三550，所述的运动电机510固定设置于固定架110上，所述的运动电机510的输出轴轴向水平且垂直于连接板一130的长度方向。
52.所述的动作机构一、动作机构二均包括动作组件，所述的动作组件包括连接杆520、连接轴一530、连接轴二540，所述的连接轴一530设置于固定架110上并绕自身轴向转动且连接轴一530的轴向平行于运动电机510的输出轴轴向。
53.所述的连接轴一530未与固定架110连接的一端固定连接有连接块一，所述的连接块一上开设有销接孔且销接孔与连接轴一530轴向平行，销接孔内同轴设置有销接轴且销接轴绕自身轴向转动。
54.所述的连接杆520的一端与设置于运动架120上的铰接轴一铰接并绕铰接轴一的轴向转动，所述的铰接轴一与连接轴一530轴向平行，所述的连接杆520的另一端与销接轴铰接并绕销接轴轴向转动。
55.所述的连接轴二540设置于固定架110上，所述的连接轴二540与连接轴一530同轴并绕自身轴向转动，所述的连接轴二540靠近连接轴一530的一端固定设置有连接块二，所述的连接块二与连接块一的结构相同且连接块二与连接块一关于连接杆520对称，所述的销接轴位于连接块二的销接孔内并绕自身轴向转动。
56.所述的连接杆520、连接轴一530、连接块一、连接块二、销接轴为运动构件，所述的运动构件沿连接轴二540的轴向设置有两组。
57.所述的连接轴二540与运动电机510之间设置有连接件一且两者通过连接件一进行动力连接，具体的，所述的连接件一为带传动结构。
58.所述的连接轴三550水平设置于固定架110上且连接轴三550的轴向垂直于连接轴二540轴向，所述的连接轴二540与连接轴三550的动力输入端之间设置有连接件二且两者通过连接件二进行动力连接，具体的，连接件二为锥齿轮结构。
59.所述的动作机构二与动作机构一的结构一致且两者之间的距离方向平行于连接轴三550的轴向，所述的动作机构二的动作组件的连接轴二540与连接轴三550的动力输出端之间设置有连接件三且两者通过连接件三进行动力连接，具体的，所述的连接件三为锥齿轮结构。
60.更为优化的，所述的连接件二、连接件三外部均设置有上端封闭、下端开口的矩形防护罩壳，所述的防护罩壳用于避免连接件二、连接件三的动力连接受空气中的灰尘杂质的影响，所述的防护罩壳的下端固定设置于固定架110上。
61.所述的运动装置500的运动状态为带动运动架120上下运动的振动状态。
62.设备工作时，运动电机510运转并通过连接件一带动连接轴二540转动，连接轴二540转动通过连接块二、销接轴带动连接杆520与销接轴连接的一端绕连接轴二540轴向转动，连接杆520通过铰接轴一带动运动架120做竖直方向运动。
63.当运动架120随连接杆520向下运动时，运动架120压缩缓速构件150的调节弹簧，调节弹簧的弹力向上对运动架120的向下运动进行减速；当运动架120随连接杆520向上运动时，运动架120拉伸调节弹簧，调节弹簧的弹力向下对运动架120的向上运动进行减速，与此同时，药材正位于设置于安装架体100上的清洁装置300内并进行除尘除杂处理，运动架120的上下往复运动对药材与灰尘、杂质的分离过程进行辅助。
64.所述的入料装置200设置于运动架120上，所述的运动装置200包括入料机构、驱动机构、触发机构，所述的入料机构用于对药材的导入过程进行导向，所述的驱动机构用于带动盛装有药材的入料机构运动，所述的触发机构用于控制药材向外导出的通道的打开与闭合。
65.所述的入料机构设置于连接板二140上并位于运动架120上方，所述的入料机构包括入料斗一210、料盒220、导向罩壳250，所述的导向罩壳250固定设置于连接板二140背离连接板一130的一侧板面上，所述的导向罩壳250包括导向罩壳一251、导向罩壳二252，所述的导向罩壳一251、导向罩壳二252均为上端封闭、下端开口的矩形壳体结构，所述的导向罩壳一251与导向罩壳二252固定连接且导向罩壳一251的长度方向竖直，所述的导向罩壳二252固定连接接通于导向罩壳一251背离连接板二140一侧底端且导向罩壳二252的长度方向垂直于连接板二140的板面。
66.所述的导向罩壳一251背离连接板二140一侧开设有入料口一2511且入料口一2511位于导向罩壳二252上方。
67.所述的入料斗一210与设置于导向罩壳一251上的入料口一2511固定连接接通，所述的入料斗一210的开口竖直向上。
68.所述的连接板一130上固定设置有支撑架，所述的支撑架远离连接板一130的一端与连接板二140固定连接并穿过设置于连接板二140上的避让孔一向外延伸至导向罩壳二252的下方，所述的支撑架上固定设置有导向杆且导向杆的长度方向垂直于连接板二140的板面，所述的导向杆一端与连接板一130固定连接、另一端穿过设置于连接板二140上的避让孔一向外延伸至导向罩壳二252的下方与运动架120连接，所述的导向杆沿连接板二140
的长度方向设置有两个。
69.所述的料盒220放置于设置在支撑架上的阻料板上且料盒220位于导向罩壳250内，所述的料盒220为矩形块状结构且料盒220的长度方向垂直于连接板二140的板面，料盒220套设于导向杆上并与导向杆构成滑动导向配合，所述的料盒220上开设有若干个上下贯穿的出料口一221，所述的料盒220的宽度方向的侧面设置有长度方向垂直于连接板二140板面的固定杆222。
70.所述的导向罩壳一251靠近连接板二140的侧面开设有用于避让料盒220的避让口一。
71.所述的驱动机构设置于运动架120上并位于连接板二140背离连接板一130一侧，所述的驱动机构包括入料电机230、入料构件240，所述的入料电机230固定设置于运动架120上且运动电机230的输出轴轴向平行于连接板二140的长度方向。
72.所述的入料构件240包括挡料块241、连动杆242、连动盘243、连动轴244，所述的挡料块241为矩形块状结构且挡料块241放置于导向罩壳一251内，所述的挡料块241沿连接板二140长度方向的两侧设置有长度方向竖直的导向块2411，所述的导向块2411与设置于导向罩壳一251宽度方向侧面的导向开口构成滑动导向配合，所述的挡料块241的初始位置位于入料口一2511处。
73.所述的连动轴244设置于运动架120上并位于支撑架下方，所述的连动轴244轴向平行于连接板二140长度方向且绕自身轴向转动。
74.更为优化的，所述的连动轴244上设置有棘轮机构，所述的连动盘243同轴设置于连动轴244的一端并与棘轮机构的输出端固定连接，所述的棘轮机构用于带动连动盘243单向转动，所述的棘轮机构为现有的常规技术，本发明不再赘述。
75.所述的连动杆242一端与设置于导向块2411自由端的铰接轴二铰接且绕铰接轴二轴向转动，连动杆242的另一端与偏心设置于连动盘243上的铰接轴三铰接且绕铰接轴三轴向转动，所述的铰接轴二、铰接轴三的轴向平行于连接板二140长度方向。
76.所述的入料电机230的动力输出端与连动轴244之间设置有连接件四且两者通过连接件四进行动力连接，具体的，所述的连接件四为带传动结构。
77.所述的料盒220侧面的固定杆222与连动轴244之间设置有连动部件且两者通过连动部件进行动力连接，具体的，所述的连动部件包括设置于固定杆222下端面的连动齿条和设置于连动轴244背离连动盘243一端的连动齿轮，所述的连动齿条与连动齿轮啮合，连动齿条的延伸方向垂直于连接板二140的大面。
78.所述的触发机构设置于连接板二140背离入料电机230一侧，所述的触发机构包括挡料构件260、推动构件270、触发构件280，所述的挡料构件260包括挡料杆261、挡料板262，所述的挡料杆261一端放置在设置于连接板二140的导向槽内、另一端穿过设置于连接板一130上的导向口延伸至连接板一130背离连接板二140一侧，所述的挡料杆261的长度方向平行于料盒220的长度方向，所述的导向槽的引导方向平行于连接板二140的长度方向。
79.所述的挡料板262放置于支撑架上且处在设置于支撑架上的出料开口的上方，挡料板262的上表面与料盒220的下端面高度相等，所述的挡料板262的大面水平且挡料板262的长度方向垂直于连接板二140的板面。
80.所述的挡料杆261与挡料板262之间设置有用于两者动力连接的连接架，所述的连
接架沿挡料杆261的长度方向设置有两个。
81.所述的推动构件270设置于连接板一130上，推动构件270包括接触杆271、安装筒272、复位弹簧一273，所述的接触杆271同轴安装在设置于连接板一130上的安装孔内并构成滑动导向配合，所述的接触杆271为圆柱状结构且接触杆271轴向平行于料盒220的长度方向，所述的接触杆271上设置有外置台阶一且外置台阶一位于连接板一130背离连接板二140一侧。
82.所述的安装筒272为一端开口、一端封闭的圆柱状筒体结构，所述的安装筒272的开口端固定设置于连接板一130背离连接板二140一侧板面上且安装筒272同轴套设于接触杆271外部，所述的安装筒272的封闭端开设有用于避让接触杆271的避让孔二。
83.所述的复位弹簧一272套设于接触杆271外部并位于安装筒272内，所述的复位弹簧一272一端与设置于接触杆271上的外置台阶一接触、另一端与安装筒272的封闭端抵触，复位弹簧一272的压缩弹力使得接触杆271始终具有朝向连接板二140运动的趋势。
84.所述的触发构件280设置于运动架120上并位于连接板一130背离连接板二140一侧，所述的触发构件280包括安装件、触发部件、复位弹簧二287，所述的安装件包括导向架281、安装壳285，所述的导向架281固定设置于运动架120上。
85.所述的安装壳281为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构且安装壳285的长度方向平行于连接板一130的长度方向，所述的安装壳285沿连接板一130的宽度方向设置有两个。
86.所述的触发部件包括触发杆282、触发板283、触发弹簧284、触发导杆286，所述的触发板283放置在设置于导向架281的内置台阶上，触发板283的大面竖直且触发板283的长度方向平行于连接板一130的长度方向，所述的触发板283朝向连接板一130一侧板面设置有水平板，所述的水平板为直角梯形板体结构，所述的水平板朝向连接板二140一侧的倾斜面为导向面，所述的水平板上沿自身长度方向的两端依次设置有触发台阶一2831、触发台阶二2832，所述的导向面与触发板283之间的距离由触发台阶一2831到触发台阶二2832递增。
87.所述的接触杆271位于连接板一130背离连接板二140一侧的端部正对触发板283，所述的水平板沿触发板283的宽度方向阵列设置有两个。
88.所述的触发导杆286设置于触发板283与导向架281之间，所述的触发导杆286的长度方向平行于料盒220的长度方向，触发导杆286的一端与触发板283固定连接、另一端穿过导向架281向外延伸。
89.所述的复位弹簧二287套设于触发导杆286的外部，复位弹簧二287的一端与触发板283抵触、另一端与导向架281抵触，所述的复位弹簧二287的压缩弹力使得触发板283朝向连接板一130运动。
90.所述的触发导杆286与复位弹簧287沿触发板283的板面阵列设置有若干组。
91.所述的挡料杆261背离连接板二140的端部与触发杆282之间固定连接。
92.所述的触发杆282的长度方向竖直，所述的安装壳285的封闭端开设有用于避让触发杆282的触发开口，所述的触发杆282通过触发开口设置于安装壳285内，所述的触发杆282的初始位置位于触发台阶一2831上。
93.所述的触发弹簧284设置于安装壳285内且触发弹簧284的一端与导向架281连接、另一端与触发杆282连接，触发弹簧284的拉伸弹力使得触发杆282做朝向触发台阶二2832
的运动，所述的触发弹簧284对应设置有两个。
94.所述的复位弹簧二287的劲度系数大于触发弹簧284、复位弹簧一273的劲度系数。
95.设备工作时，携带灰尘、杂质的药材被投进入料斗一210内，挡料块241位于入料口一2511处并对入料斗一210内的药材的导入进行进行阻断，药材在入料口一2511处积累，与此同时，入料电机230正转并通过连接件四带动连动轴244转动，连动轴244转动并通过棘轮机构、连动盘243、连动杆242、导向块2411带动挡料块241向上运动，挡料块241解除对入料口一2511的封堵，药材通过入料口一2511落入料盒220的出料口一221内并被支撑架上的阻料板盛接，入料电机230继续运动，挡料块241向下并再次对入料口一2511封堵；入料电机230正转的同时通过连动部件、固定杆222带动料盒220沿自身长度方向向靠近接触杆271运动，下一个出料口一221运动至入料口一2511下方，入料口一2511前累积的药材落入至出料口一221内。
96.当料盒220运动至与接触杆271接触，料盒220抵推接触杆271并压缩复位弹簧一273，接触杆271向靠近触发板283运动并推动触发板283向远离连接板一130方向运动，触发板283压缩复位弹簧二287，触发杆282脱离触发台阶一2831 ，触发弹簧284的弹力拉动触发杆282沿导向面滑向触发台阶二2832，挡料杆261随触发杆282运动并带动挡料板262沿连接板一130长度方向运动，挡料板262解除对支撑架的出料开口的封堵，料盒220中的药材通过出料口一221与出料开口导出至清洁装置300内。
97.接着，入料电机230反转并带动料盒220向远离接触杆271方向运动，由于棘轮机构的作用，料盒220在返回至初始位置的过程中，挡料块241不运动并始终保持对入料口一2511的封堵，避免了药材的散落；与此同时，复位弹簧一273释放弹力抵推接触杆271回到初始位置，复位弹簧二287释放弹力抵推触发板283向靠近连接板一130运动，触发杆282沿导向面由触发台阶二2832滑向触发台阶一2831，挡料杆261带动挡料板262运动至出料开口上方。
98.所述的清洁装置300设置于安装架体100上，清洁装置300包括除尘机构310、除尘电机320、除杂机构330、清洁电机340、传动构件350，所述的除尘机构310用于对药材进行一次除尘除杂清理，所述的除尘电机320用于为除尘机构310对药材的清理过程提供除尘动力，所述的除杂机构330用于对药材进行二次除尘除杂清理，所述的清洁电机340用于为除尘机构310提供输送动力和为除杂机构330对药材的清理过程提供除杂动力，所述的传动构件350用于将清洁电机340的动力传递至除杂机构330。
99.所述的除尘机构310设置于安装架体100上并位于除尘区域内，所述的除尘机构310包括运动组件、支撑组件、毛刷组，所述的运动组件用于带动导入的药材运动，所述的支撑组件用于起支撑和导向作用，所述的毛刷组用于对药材表面的灰尘、杂质进行刷除分离。
100.所述的运动组件包括除尘滚轮一311、除尘滚轮二312、网带313，所述的除尘滚轮一311设置于除尘区域内且除尘滚轮一311的轴向垂直于连接板一130板面，所述的除尘滚轮一311绕自身轴向转动，所述的除尘滚轮一311位于连接板一130长度方向的一端并靠近入料装置200。
101.所述的除尘滚轮二312与除尘滚轮一311轴向平行并位于连接板一130的另一端，所述的除尘滚轮二312活动安装于除尘区域内并绕自身轴向转动。
102.所述的网带313设置于除尘滚轮一311与除尘滚轮二312之间并用于带动药材随除
尘滚轮二312的转动而运动，所述的挡料构件260位于网带313的上下表面之间。
103.所述的支撑组件包括除尘壳314、导向壳315、支撑杆318，所述的支撑杆318设置于除尘区域内且支撑杆318为轴向与除尘滚轮一311轴向平行的圆柱状杆体结构，所述的支撑杆318用于对网带313进行支撑以及对网带的运动进行辅助，支撑杆318位于除尘滚轮一311与除尘滚轮二312之间且设置有若干个。
104.所述的导向壳315设置于除尘区域内并靠近除尘滚轮二312，所述的导向壳315为半圆柱壳体结构且导向壳315的轴向平行于除尘滚轮二312轴向，所述的导向壳315的开口竖直布置并背离除尘滚轮二312，所述的导向壳315通过设置于自身一端的固定板与连接板一130固定连接，导向壳315的另一端与连接板二140接触。
105.所述的除尘壳314固定设置于运动架120上且除尘壳314的顶端位于除尘区域的正下方。
106.所述的毛刷组设置于除尘区域内，毛刷组包括除尘毛刷一316、除尘毛刷二317，所述的除尘毛刷一316、除尘毛刷二317呈圆柱状结构且轴向垂直于连接板一130板面，所述的除尘毛刷一316与除尘毛刷二317的刷毛相互接触且除尘毛刷一316、除尘毛刷二317绕自身轴向转动。
107.所述的除尘电机320固定设置于运动架120上并位于除尘壳314靠近连接板二140下方一侧，除尘电机320的输出轴轴向垂直于连接板二140板面。
108.所述的除尘电机320的动力输出端与除尘毛刷二317的动力输入端之间设置有连动件一且两者通过连动件进行动力连接，具体的，所述的连动件一为带传动结构。
109.所述的除尘毛刷一316的输入端与除尘毛刷二317的输出端之间设置有连动件二且两者通过连动件二进行动力连接，具体的，所述的连动件二为直齿轮组结构。
110.所述的清洁电机340固定设置于运动架120上并位于除尘滚轮二312下方，所述的清洁电机340的输出轴轴向垂直于连接板一130板面。
111.所述的清洁电机340的动力输出端与除尘滚轮二312的输入端之间设置有连动件三且两者通过连动件三进行动力连接，具体的，所述的连动件三为传动比大于一的带传动结构。
112.设备工作时，药材通过料盒220的出料口一221导入至网带313上，与此同时，清洁电机340运转并通过连动件三带动除尘滚轮二312转动，除尘滚轮二312转动带动网带313沿除尘滚轮一311、支撑杆318运动并带动药材朝向除尘滚轮二312运动，当药材运动至毛刷组所在位置时，除尘电机320运转并通过连动件一、连动件二带动除尘毛刷一316和除尘毛刷二317转动，除尘毛刷一316和除尘毛刷二317的转动带动药材运动并将药材表面的灰尘、杂质去除，药材从毛刷组脱离后落到网带313上并随网带313继续运动至导向壳315处，此时出料装置400运转将药材向外转运。
113.所述的除杂机构330设置于固定架110上并位于连接板二140背离连接板一130一侧，所述的除杂机构330包括入料斗二331、除杂筒333、除杂组件，所述的入料斗二331用于对由除尘机构310导出的药材进行盛接导入，所述的除杂筒333用于对药材的二次除尘除杂过程提供空间，所述的除杂组件用于对药材进行二次除尘除杂清理以及对药材和灰尘杂质进行分离导出。
114.所述的除杂筒333固定设置于固定架110上，除杂筒333为上下开口的圆柱状结构
且除杂筒333轴向竖直，所述的除杂筒333位于连接板二140远离连接板一130一侧，所述的除杂筒333的靠近连接板二140的外圆面上开设有连接口3331。
115.所述的除杂筒333内部空腔为除杂区域。
116.所述的入料斗二331与连接口3331固定连接并与除杂区域连接接通，所述的入料斗二331的顶端开口为入料口二3311。
117.所述的除杂组件设置于除杂筒333上，除杂组件包括除杂罩壳一332、除杂罩壳二334、除杂罩壳三335、鼓风机336、网板337，所述的除尘罩壳一332固定设置于除杂筒333的上端开口并与除杂区域连接接通，所述的除尘罩壳一332用于对灰尘、杂质的导出进行导向。
118.所述的除杂罩壳二334固定设置于除杂筒333的下端开口并与除杂区域连接接通，所述的除杂罩壳二334的下端为倾斜开口一，所述的除杂罩壳二334的侧面开设有出料口二3341。
119.所述的网板337固定设置于倾斜开口一上且网板337至出料口二3341的距离从上往下递减。
120.所述的除杂罩壳三335固定设置于网板337的下端面，所述的除杂罩壳三335的下端为安装开口。
121.所述的鼓风机336固定设置于安装开口内且鼓风机336用于产生竖直向上运动的气流。
122.所述的传动构件350设置于安装架体100上并位于连接板二140远离连接板一130一侧，所述的传动构件350包括传动轴一351、传动轴二352、减速杆353、旋转轴354、扇叶355，所述的传动轴一351设置于运动架120上并位于清洁电机340下方，传动轴一351轴向平行于清洁电机340输出轴轴向并绕自身轴向转动。
123.所述的传动轴二352竖直设置于固定架110上并绕自身轴向转动，所述的传动轴二352的外部同轴套接有传动轴三，所述的传动轴三上设置有外置台阶二，所述的传动轴二352与传动轴三之间设置有连动组件一且两者通过连动组件一进行动力连接，并且当传动轴三沿自身轴向发生位移时，通过连动组件一持续向传动轴二352输出动力，具体的，所述的连动组件一包括设置于传动轴二352上端的外花键和设置于传动轴三内的内花键。
124.所述的传动轴三的外部套设有减速弹簧一，所述的减速弹簧一的一端与外置台阶二抵触、另一端与运动架120抵触，减速弹簧一的弹力使得传动轴三上升。
125.所述的减速杆353的上端固定设置于运动架120上、下端位于设置于固定架110上的避让孔三内，减速杆353位于传动轴一351的下方，所述的减速杆353的外部套设有减速弹簧二，所述的减速弹簧二的一端与运动架120抵触、另一端与固定架110抵触，减速弹簧二的压缩弹力使得运动架120与固定架110做相互远离的运动。
126.所述的减速杆353与减速弹簧二对应设置有两组。
127.所述的清洁电机340的输出端与传动轴一351之间设置有连动组件二且两者通过连动组件进行动力连接，具体的，所述的连动组件为传动比小于一的带传动结构。
128.所述的传动轴一351的输出端与传动轴三的输入端之间设置有连动组件三且两者通过连动组件三进行动力连接，具体的，所述的连动组件三为锥齿轮结构。
129.所述的旋转轴354通过设置于除杂筒333内的旋转架安装在除杂区域内并绕自身
轴向转动，所述的旋转轴354与除杂筒333同轴。
130.所述的扇叶355水平设置于旋转轴354上，所述的扇叶355沿旋转轴354的圆周阵列设置有若干个。
131.所述的传动轴二353的输出端与旋转轴354的输入端之间设置有连动组件四且两者通过连动组件四进行动力连接，具体的，所述的连动组件四为传动比小于一的带传动结构。
132.设备工作时，药材由设置于入料斗二331的入料口二3311和设置于除杂筒333的连接口3331导入至除杂区域内，鼓风机336运转并产生向上气流将药材扬起，与此同时，清洁电机340运转并通过连动组件二、传动轴一351、连动组件三、传动轴三、传动轴二352、连动组件四、旋转轴354带动扇叶355旋转，扇叶355旋转的过程中将导入的药材进行搅打以加速药材与灰尘杂质的分离以及辅助鼓风机336产生上升气流，药材与灰尘杂质分离后，药材在自身重力作用下下落至网板337上并通过出料口二3341向外导出，灰尘杂质在上升气流的作用下由除杂罩壳一332向外排出。
133.传动构件350在进行动力传递的过程中，运动装置500处于振动状态，减速弹簧一的弹力使得传动轴三与传动轴一351之间的锥齿轮始终处于啮合状态；减速弹簧二的弹力对运动架120相对固定架110的运动进行缓冲。
134.所述的出料装置400设置于安装架体100上并位于连接板一130远离入料装置200一端，出料装置400包括出料电机410、绞龙420、出料壳组、集料桶470，所述的出料电机410用于为绞龙420旋转提供动力，所述的绞龙420用于通过旋转对药材进行输送，所述的出料壳组用于对药材的输送进行导向，所述的集料桶470用于对导出的除尘除杂完成的药材进行收集。
135.所述的出料电机410固定设置于运动架120上并位于连接板一130背离连接板二140一侧，所述的出料电机410的输出轴轴向垂直于连接板一130的板面。
136.所述的出料壳组包括出料壳一430、出料壳二440、出料壳三450、出料壳四460，所述的出料壳一430固定设置于连接板一130上并位于除尘区域外，所述的出料壳一430为一端开口、一端封闭的圆柱状结构，出料壳一430的开口端与设置于连接板一130上的避让口二固定连接接通，所述的出料壳一430的外圆面的最低点开设有连接接通自身内腔的连接开口一。
137.所述的出料壳二440固定连接接通于连接开口一，所述的出料壳二440的下端开口为出料口三。
138.所述的集料桶470放置于地面上，所述的集料桶470为上端开口、下端封闭的锥台状结构，所述的集料桶470的上端开口位于出料口三的正下方。
139.所述的出料壳三450固定设置于连接板二140上并位于除尘区域外，所述的出料壳三450为一端开口、一端封闭的圆柱状结构，出料壳三450的开口端与设置于连接板二140上的避让口三固定连接接通，所述的出料壳三450的外圆面的最低点开设有连接接通自身内腔的连接开口二。
140.所述的出料壳四460固定连接接通于连接开口二，所述的出料壳四460的下端开口为出料口四且出料口四位于设置于入料斗二331上的入料口二3311的正上方。
141.所述的绞龙420设置于导向壳315内且绞龙420与出料电机410输出轴轴向平行，所
述的绞龙420的输入端穿过设置于连接板一130上的避让口二、出料壳一430内腔、设置于出料壳一430封闭端的避让口四延伸至出料壳一430外部，所述的绞龙420的输出端穿过设置于连接板二140的避让口三、出料壳三450的内腔放置在设置于出料壳三450封闭端的避让口五内，所述的绞龙420绕自身轴向转动。
142.所述的出料电机410的输出端与绞龙420的输入端之间设置有连动构件且两者通过连动构件进行动力传递，具体的，所述的连动构件为带传动结构。
143.设备工作时，经一次除尘除杂清理后的药材运动至导向壳315内，出料电机410正向转动并通过连动构件带动绞龙420旋转，绞龙420旋转输送药材运动至出料壳三450内腔并通过设置于出料壳四460下端的出料口四将药材向外导出。
144.药材经除尘机构310、除杂机构330的重复除尘除杂清理后再次运动至导向壳315内时，出料电机410反转并带动绞龙420旋转，绞龙420旋转输送药材运动至出料壳一430内腔并通过设置于出料壳二440下端的出料口三将药材导出至集料桶470内。
145.所述的转运装置600设置于固定架110上并位于连接板二140远离连接板一130一侧，所述的转运装置600位于入料装置200与除杂机构330之间，所述的转运装置600包括转运电机610、安装板620、运动部件、溢料壳650，所述的转运电机610用于为运动部件的运动提供动力，所述的安装板620用于起支撑、固定作用，所述的运动部件用于对药材进行转运以及将药材导向入料装置200，所述的溢料壳650用于对导入的药材进行收集以供运动部件对药材的持续转运。
146.所述的转运电机610固定设置于固定架110上并位于连接板二140远离连接板一130一侧，转运电机610的输出轴轴向垂直于连接板二140板面。
147.所述的溢料壳650为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，溢料壳650的上端开口位于设置于除杂罩壳二334上的出料口二3341的下方。
148.所述的安装板620固定设置于固定架110上，安装板620包括倾斜板和竖直板，倾斜板和竖直板与连接板二140板面平行，所述的倾斜板的底端设置于溢料壳650内、顶端向上延伸与竖直板固定连接，所述的竖直板未与倾斜板连接的一端位于入料斗一210上方，所述的安装板620沿垂直于自身大面的方向设置有两个。
149.两个安装板620之间的区域为转运区域。
150.所述的运动部件设置于安装板620上并位于转运区域内，运动部件620包括转运皮带630、提料块640、转运滚轮660，所述的转运滚轮660设置于安装板620底端并位于转运区域内，所述的转运滚轮660的轴向垂直于安装板620板面且绕绕自身轴向转动，所述的转运滚轮660沿倾斜板和竖直板的长度方向阵列设置有若干个。
151.所述的转运皮带630设置于转运滚轮660上，所述的倾斜板和竖直板的连接处的下端设置于轴向垂直于自身板面的支撑轴，所述的支撑轴用于对转运皮带630进行支撑。
152.所述的提料块640固定设置于转运皮带630上且提料块640的长度方向垂直于安装板620板面，所述的提料块640上开设有提料槽641，位于转运皮带630上表面的提料槽641的槽口向上，所述的提料块640沿转运皮带630的表面阵列设置有若干个。
153.所述的转运电机610的输出端与位于安装板620底端的转运导轮660的输出端之间设置有连接构件且两者通过连接构件进行动力连接，具体的，所述的连接构件为带传动结构。
154.设备工作时，经除杂机构330除尘除杂清理后的药材经出料口二3341下落至溢料壳650内，与此同时，转运电机610运转并通过连接构件、转运滚轮660带动转运皮带630运动，提料块640随转运皮带630运动并通过提料槽641对溢料壳650内的药材进行盛装转运，提料槽641内的药材运动至入料斗一210上方并向下落入到入料斗一210内。
155.药材自动除尘除杂设备工作时，操作者将携带灰尘、杂质的药材投进入料斗一210内，挡料块241位于入料口一2511处对入料斗一210内的药材的导入进行进行阻断，药材在入料口一2511处积累，与此同时，入料电机230正转并通过连接件四带动连动轴244转动，连动轴244转动并通过棘轮机构、连动盘243、连动杆242、导向块2411带动挡料块241向上运动，挡料块241解除对入料口一2511的封堵，药材通过入料口一2511落入料盒220的出料口一221内。
156.入料电机230继续运动，挡料块241向下并再次对入料口一2511封堵，入料电机230正转的同时通过连动部件、固定杆222带动料盒220沿自身长度方向向靠近接触杆271运动，下一个出料口一221运动至入料口一2511下方，如此重复，依次向料盒220的出料口一221内输送预设量的药材。
157.料盒220在入料电机230的驱动下运动至与接触杆271接触，料盒220抵推接触杆271并压缩复位弹簧一273，接触杆271向靠近触发板283运动并推动触发板283向远离连接板一130方向运动，触发板283压缩复位弹簧二287，触发杆282脱离触发台阶一2831 ，触发弹簧284的弹力拉动触发杆282沿导向面滑向触发台阶二2832，挡料杆261随触发杆282运动并带动挡料板262运动，挡料板262解除对支撑架的出料开口的封堵，料盒220中的药材通过出料口一221与出料开口导出至清洁装置300内。
158.入料电机230反转并带动料盒220向远离接触杆271方向运动，由于棘轮机构的作用，料盒在返回至初始位置的过程中，挡料块241不运动；与此同时，复位弹簧一273释放弹力抵推接触杆271回到初始位置，复位弹簧二287释放弹力抵推触发板283向靠近连接板一130运动，触发杆282沿导向面由触发台阶二2832滑向触发台阶一2831，挡料杆261带动挡料板262运动至出料开口上方，入料装置200恢复至预设位置。
159.药材通过料盒220的出料口一221导入至网带313上，与此同时，清洁电机340运转并通过连动件三带动除尘滚轮二312转动，除尘滚轮二312转动带动网带沿除尘滚轮一311、支撑杆318运动并带动药材朝向除尘滚轮二312运动，当药材运动至毛刷组所在位置时，除尘电机320运转并通过连动件一、连动件二带动除尘毛刷一316和除尘毛刷二317转动，除尘毛刷一316和除尘毛刷二317的转动带动药材运动并将药材表面的灰尘、杂质去除，药材从毛刷组脱离后落到网带313上并随网带313继续运动至导向壳315处。
160.与此同时，处于振动状态的运动装置500通过带动运动架120的上下往复运动对药材与灰尘、杂质的分离过程进行辅助。
161.出料电机410正向转动并通过连动构件带动绞龙420旋转，绞龙420旋转输送药材运动至出料壳三450内腔并通过设置于出料壳四460下端的出料口四将药材向外导出。
162.药材由设置于入料斗二331的入料口二3311和设置于除杂筒333的连接口3331导入至除杂区域内，鼓风机336运转并产生向上气流将药材扬起，与此同时，清洁电机340的持续运转通过连动组件二、传动轴一351、连动组件三、传动轴三、传动轴二352、连动组件四、旋转轴354带动扇叶355旋转，扇叶355旋转的过程中将导入的药材进行搅打以及辅助鼓风
机336产生上升气流，药材与灰尘杂质分离后，药材在自身重力作用下下落至网板337上并通过出料口二3341向外导出，灰尘杂质在上升气流的作用下由除杂罩壳一332向外排出。
163.接着，药材经出料口二3341下落至溢料壳650内，与此同时，转运电机610运转并通过连接构件、转运滚轮660带动转运皮带630运动，提料块640随转运皮带630运动并通过提料槽641对溢料壳650内的药材进行盛装转运，提料槽641内的药材运动至入料斗一210上方并向下落入到入料斗一210内。
164.药材经除尘机构310、除杂机构330的若干次除尘除杂清理后再次运动至导向壳315内，出料电机410反转并带动绞龙420旋转，绞龙420旋转输送药材运动至出料壳一430内腔并通过设置于出料壳二440下端的出料口三将药材导出至集料桶470内。
165.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开实施例揭露的技术范围内或者在本公开实施例揭露的思想下，可轻易想到变化、替换或组合，都应涵盖在本公开实施例的保护范围之内。