一种连续进样坩埚清洗装置的制作方法

本发明涉及煤质分析技术领域，更具体地说，涉及一种连续进样坩埚清洗装置。

背景技术：

现有技术中，在煤质分析领域，煤中的水分、灰分、挥发分、全硫、发热量等，是煤质分析主要指标，会直接影响煤的实际报价。传统的煤质分析行业中，不同的测试指标需要使用不同的测试设备进行测试，比如发热量指标需要使用量热仪，全硫指标需要使用测硫仪，而水分、灰分指标则需要使用工业分析仪。但不同设备均需要使用装载样品的载体-坩埚。

当样品测试操作结束后，坩埚内部仍有残留的煤灰，一般是通过人工清洗，且坩埚的清洗工位一般仅设置一个，导致在坩埚的清洗过程中，其他坩埚需要等待，最终使得坩埚的清洗效率较低。

综上所述，如何提高坩埚的清洗效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种连续进样坩埚清洗装置，可有效提高坩埚的清洗效率，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续进样坩埚清洗装置，包括：平台、用于放置坩埚的操作工位、用于对所述坩埚进行吸尘操作的吸尘装置以及用于对所述坩埚进行清洗操作的清洗装置，所述平台上设有至少两个所述操作工位，所述吸尘装置和所述清洗装置均设于所述平台的上方，所述吸尘装置和所述清洗装置均可靠近或远离所述操作工位。

优选的，所述平台包括支撑板和用于驱动所述支撑板旋转的旋转装置，所述旋转装置的旋转轴和所述支撑板连接；

所述操作工位包括至少两个设于所述支撑板一侧的吸尘工位和至少两个设于所述支撑板另一侧的清洗工位，所述吸尘工位和所述清洗工位一一对应设置，所述吸尘装置设于所述吸尘工位的上方，所述清洗装置设于所述清洗工位的上方。

优选的，所述吸尘工位和所述清洗工位均包括至少一个用于放置圆筒状坩埚的圆形凹槽和至少一个用于放置长条状坩埚的长条凹槽；

所述支撑板两侧的所述圆形凹槽以所述旋转轴为中心呈对角分布，所述支撑板两侧的所述长条凹槽以所述旋转轴为中心呈对角分布。

优选的，所述吸尘装置包括用于对多个所述坩埚进行吸尘操作的复合腔体和用于驱动所述复合腔体靠近或远离所述坩埚的第一驱动件，所述第一驱动件和所述复合腔体连接。

优选的，还包括用于抓取转移所述坩埚的抓取件，所述抓取件设于所述吸尘工位的正上方，所述复合腔体设于所述吸尘工位的斜上方。

优选的，所述清洗装置包括用于对多个所述坩埚进行清洗操作的清洗件和用于驱动所述清洗件靠近或远离所述坩埚的第二驱动件，所述第二驱动件和所述清洗件连接。

优选的，所述清洗件包括用于清洗所述长条状坩埚的平移刮扫机构和用于清洗所述圆筒状坩埚的旋转毛刷机构。

优选的，还包括控制装置，所述旋转装置、所述吸尘装置以及所述清洗装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述吸尘工位和所述清洗工位上均设有用于检测是否放有所述坩埚的检测装置，所述检测装置与所述控制装置连接。

优选的，所述吸尘装置和所述清洗装置均与支架的顶部连接，所述旋转装置与所述支架的底部连接。

在使用本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置时，可以在平台的多个操作工位上放置需要清洗的坩埚，然后，控制吸尘装置靠近操作工位，以便于对坩埚进行吸尘操作，从而有效清楚坩埚内残留的煤灰，之后，可以控制吸尘装置远离操作工位，以免影响坩埚的清洗操作，随后，可以控制清洗装置靠近操作工位，以便于对坩埚进行清洗操作，清洗操作结束后可以控制清洗装置远离操作工位，以免影响坩埚的转移操作。由于平台上设有至少两个操作工位，因此，本装置可同时对至少两个坩埚进行清洗，有效节约了清洗时间，提高了坩埚的清洗效率。

综上所述，本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置，可有效提高坩埚的清洗效率，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置的结构示意图；

图2为图1在另一视角下的主视图。

图1和图2中：

1为平台、11为支撑板、12为旋转装置、2为吸尘装置、21为复合腔体、22为第一驱动件、3为清洗装置、31为清洗件、32为第二驱动件、4为操作工位、41为吸尘工位、42为清洗工位、43为圆形凹槽、44为长条凹槽、5为支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种连续进样坩埚清洗装置，可有效提高坩埚的清洗效率，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置的结构示意图；图2为图1在另一视角下的主视图。

本具体实施例提供了一种连续进样坩埚清洗装置，包括：平台1、用于放置坩埚的操作工位4、用于对坩埚进行吸尘操作的吸尘装置2以及用于对坩埚进行清洗操作的清洗装置3，平台1上设有至少两个操作工位4，吸尘装置2和清洗装置3均设于平台1的上方，吸尘装置2和清洗装置3均可靠近或远离操作工位4。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对平台1、操作工位4、吸尘装置2以及清洗装置3的形状、结构、尺寸、材质、个数、位置等进行确定。

在使用本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置时，可以在平台1的多个操作工位4上放置需要清洗的坩埚，然后，控制吸尘装置2靠近操作工位4，以便于对坩埚进行吸尘操作，从而有效清楚坩埚内残留的煤灰，之后，可以控制吸尘装置2远离操作工位4，以免影响坩埚的清洗操作，随后，可以控制清洗装置3靠近操作工位4，以便于对坩埚进行清洗操作，清洗操作结束后可以控制清洗装置3远离操作工位4，以免影响坩埚的转移操作。由于平台1上设有至少两个操作工位4，因此，本装置可同时对至少两个坩埚进行清洗，有效节约了清洗时间，提高了坩埚的清洗效率。

综上所述，本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置，可有效提高坩埚的清洗效率，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

在上述实施例的基础上，优选的，平台1包括支撑板11和用于驱动支撑板11旋转的旋转装置12，旋转装置12的旋转轴和支撑板11连接；操作工位4包括至少两个设于支撑板11一侧的吸尘工位41和至少两个设于支撑板11另一侧的清洗工位42，吸尘工位41和清洗工位42一一对应设置，吸尘装置2设于吸尘工位41的上方，清洗装置3设于清洗工位42的上方。

需要说明的是，吸尘装置2可以对放置在吸尘工位41上的坩埚进行吸尘操作，清洗装置3可以对放置在清洗工位42上的坩埚进行清洗操作。当坩埚完成了吸尘操作后，旋转装置12可以驱动支撑板11旋转，使得坩埚处于清洗装置3的下方，而后，清洗装置3可以对坩埚进行清洗操作。与此同时，原本处于清洗工位42的坩埚会转动至吸尘装置2下方，其中，清洗工位42的坩埚已完成了清洗操作，因此，可以利用其它部件将完成清洗操作的坩埚取出，从而空出新的操作工位4，之后，再将需要清洗的坩埚放入操作工位4，并重复上述的吸尘、清洗、旋转等操作。本装置通过旋转装置12的旋转操作，即可实现多个坩埚的吸尘、清洗操作的连续进行，可以有效缩短操作时间和提高操作效率。

还需要说明的是，旋转装置12驱动支撑板11旋转时，吸尘装置2和清洗装置3不会进行旋转操作，吸尘装置2和清洗装置3会在需要进行相应操作时靠近或远离坩埚。而且，吸尘工位41和清洗工位42可以通过支撑板11的旋转操作进行相互切换，以确保吸尘工位41和清洗工位42上的坩埚都可以进行吸尘操作和清洗操作，以保证操作的连续性。

优选的，吸尘工位41和清洗工位42均包括至少一个用于放置圆筒状坩埚的圆形凹槽43和至少一个用于放置长条状坩埚的长条凹槽44；支撑板11两侧的圆形凹槽43以旋转轴为中心呈对角分布，支撑板11两侧的长条凹槽44以旋转轴为中心呈对角分布。

需要说明的是，坩埚的形状一般包括两种，一种是长条状的用于测量硫分的坩埚，另一种是常用的圆筒状坩埚，因此，操作工位4包括至少一个长条凹槽44和至少一个圆形凹槽43，可确保操作工位4能够容纳各种类型的坩埚，有效提高装置的适用性和适用范围。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对旋转装置12、支撑板11、吸尘工位41、清洗工位42、圆形凹槽43以及长条凹槽44的形状、结构、尺寸、材质、个数、位置等进行确定。

优选的，吸尘装置2包括用于对多个坩埚进行吸尘操作的复合腔体21和用于驱动复合腔体21靠近或远离坩埚的第一驱动件22，第一驱动件22和复合腔体21连接。因此，当需要对坩埚进行吸尘操作时，可以通过第一驱动件22控制复合腔体21靠近坩埚，以对坩埚进行吸尘操作，当吸尘操作结束后，可以利用第一驱动件22控制复合腔体21远离坩埚，以免影响坩埚的其它操作。

优选的，还包括用于抓取转移坩埚的抓取件，抓取件设于吸尘工位41的正上方，复合腔体21设于吸尘工位41的斜上方。

需要说明的是，可以在吸尘工位41的正上方设置抓取件，抓取件可以垂直的向吸尘工位41放置待清洗的坩埚，也可以从吸尘工位41上取出已清洗的坩埚，而复合腔体21设于吸尘工位41的斜上方，可有效防止抓取件和复合腔体21发生干涉碰撞现象。

在上述实施例的基础上，优选的，清洗装置3包括用于对多个坩埚进行清洗操作的清洗件31和用于驱动清洗件31靠近或远离坩埚的第二驱动件32，第二驱动件32和清洗件31连接。

因此，当需要对坩埚进行清洗操作时，可以通过第二驱动件32控制清洗件31靠近坩埚，以对坩埚进行清洗操作，当清洗操作结束后，可以利用第二驱动件32控制清洗件31远离坩埚，以免影响坩埚的其它操作。可以将第二驱动件32设置为气动或者电动机构，以带动清洗件31升降。

优选的，清洗件31包括用于清洗长条状坩埚的平移刮扫机构和用于清洗圆筒状坩埚的旋转毛刷机构，以确保清洗件31可以满足不同类型的坩埚清洗需求。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对复合腔体21、第一驱动件22、抓取件、清洗件31、第二驱动件32、平移刮扫机构以及旋转毛刷机构的形状、结构、尺寸、材质、个数、位置等进行确定。

优选的，还包括控制装置，旋转装置12、吸尘装置2以及清洗装置3均与控制装置连接，以实现自动化控制，减少操作人员的劳动强度，提高装置操作的准确性。

优选的，吸尘工位41和清洗工位42上均设有用于检测是否放有坩埚的检测装置，检测装置与控制装置连接。因此，当吸尘工位41和清洗工位42上的检测装置检测到操作工位4上放有坩埚时，检测装置可以向控制装置传递该检测信号，而后，控制装置可以控制吸尘装置2和清洗装置3对坩埚进行相应的操作。

优选的，吸尘装置2和清洗装置3均与支架5的顶部连接，旋转装置12与支架5的底部连接。也即旋转装置12驱动支撑板11旋转时，吸尘装置2和清洗装置3不发生旋转，支撑板11的旋转过程可实现吸尘工位41和清洗工位42的切换，以使坩埚可进行连续的吸尘、清洗以及取出等操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对控制装置、检测装置以及支架5的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

还需要说明的是，本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置，可以将不同类型坩埚放置在不同的操作工位4上，而且，本装置针对不同类型的坩埚设置了不同的吸尘和清扫方案，有效提升了坩埚的清洗效果。本装置设有至少2个操作工作，因此，可以一次性的同时清洗2个或者2个以上的坩埚，显著提升了坩埚的清洗效率。

另外，需要说明的是，本装置设有旋转装置12和支撑板11，因此，可以在清洗坩埚的同时，将完成清洗操作的坩埚进行转移、并添加新的需要清洗的坩埚，从而实现了坩埚的连续进样操作，显著提高了坩埚清洗效率。

例如，传统设备清洗一个坩埚需要1分钟，将清洗后的坩埚进行转移和重新添加，需要30秒钟，也即需要接近90秒才能够完成一个坩埚清洗流程。但如果使用本装置进行坩埚清洗操作，可以如图1所示的在支撑板11上设置3个吸尘工位41和3个对应的清洗工位42，以便于同时清洗三个坩埚，清洗后的坩埚可同步完成转移添加操作，最终三个坩埚的清洗时间大致为1分钟，也即需要接近60秒即可完成三个坩埚清洗流程，这样可以极大程度的提高坩埚清洗效率。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一驱动件22第二驱动件32，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”、“顶底”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的连续进样坩埚清洗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。