一种方便检测修复的排水管道系统及其检测修复方法与流程

1.本技术涉及排水管道的技术领域，尤其是涉及一种方便检测修复的排水管道系统及其检测修复方法。


背景技术：

2.城市给排水管道是城市市政建设的重要部分，堪称城市的“生命线”。然而随着城市地下管道随着使用年限增多，管道使用功能因城市发展不能满足实际需要，管道受土层电化学等腐蚀作用，结构损坏或老化程度不断加大，管道结构和强度安全度不能满足运行要求等问题也随之出现。如果要全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注，因此管道修复技术的研究具有十分重要的意义。
3.管道修复时需要对管道内进行清理，除去管道内壁的结垢。相关技术中采用化学方法和物理方法进行清理，但是化学方法采用的清理剂通常具有较强的腐蚀性，且排水管道的清理需要使用大量的清理剂，最后清理剂会冲洗排放至环境中，不符合绿色环保的理念。
4.为了更好的保护管道的强度和保护环境，实际通常采用机械式清洗方法对管道内壁进行清理，但是相关技术中机械式清洗装置往往存在清理效果差的问题，使得排水管内壁的结垢难以清理干净，使得修复时，修复剂难以与排水管内壁直接接触，导致修复剂容易脱落，导致修复效果差。


技术实现要素：

5.为了改善排水管清理不到位导致修复效果差的问题，本技术提供一种方便检测修复的排水管道系统及其检测修复方法。
6.本技术提供的一种方便检测修复的排水管道系统及其检测修复方法，采用如下的技术方案：第一方面，本技术提供一种方便检测修复的排水管道系统，采用如下的技术方案：一种方便检测修复的排水管道系统，包括排水管和用于清理排水管内结垢的清理装置；所述清理装置包括清理球和驱动机构，所述驱动机构用于驱动清理球转动以及驱动清理球沿排水管长度方向滑移，所述清理球外壁分布有用于抵刮排水管内壁的若干刮板；所述清理球转动时，所述刮板刮拭排水管的周向内壁。
7.通过采用上述技术方案，驱动机构驱动清理球沿排水管长度方向滑移，且边滑移边转动。清理球转动后使得刮板循环刮拭排水管，使得排水管内壁的结垢被刮下，且刮拭效果好。结垢具有一定的黏度，使得结垢能粘结聚集在刮板的端部，当有新的结垢被刮下时，新的结垢就会推移刮板上的结垢朝清理球的球面上移动。使得相邻刮板之间能容纳较多的结垢，当清理球在排水管内滑移顶距离后，将清理球取出并去除清理球上的结垢，重复上述
操作，直至清理球上无结垢粘附即清理完成。
8.通过刮板将排水管内壁上结垢挂出，使得排水管内壁清理效果较好。且本技术方案在对排水管清理过程中无需使用水冲洗管道，使工作人员无需等水干后再喷涂修复基料，节约用水，且提高排水管的修复速度，缩短工期。
9.可选的，若干所述刮板的宽度方向与清理球的切面倾斜设置，且多个所述刮板朝清理球周向的同一指针方向倾斜；所述刮板的厚度朝远离清理球的方向逐渐减小。
10.通过采用上述技术方案，将刮板的厚度朝远离清理球的方向逐渐减小设置，使得刮板较为锋利，且将刮板朝同一指针方向倾斜设置，使得刮板对排水管内壁刮拭时，刮板板面与排水管内壁倾斜，使得刮拭效果较好，且减小驱动机构驱动清理球沿排水管长度方向滑动的力，减少能源消耗。
11.可选的，所述清理球内部中空设置，所述刮板对清理球球心的投影内设置有清理口，所述清理口供刮板刮下的结垢进入清理球内腔；所述清理球内设置有减少清理球内腔结垢从清理口漏出的多个防漏件。
12.通过采用上述技术方案，刮板刮拭排水管内壁上时，将刮板上的结垢不断向清理口处移动，最终使得结垢从清理口进入清理球内腔中，防漏件使进入清理球内腔的结垢不易从清理口漏出。清理球内腔能容纳更多的结垢，减少清理球从排水管内取出后去除其粘附的结垢的次数，提高清理效率。
13.可选的，所述清理球转动时，所述清理球的转动轴线为水平方向，且所述清理球的转动轴线穿过清理球的球心；所述刮板环绕清理球的转动轴线的周向设置，所述刮板长度方向的两端的连接线与清理球的转动轴线平行；所述防漏件为多个防漏板，所述防漏板设置于清理口的两侧，相邻所述防漏板远离清理球内腔的端部相互倾斜靠近。
14.通过采用上述技术方案，将清理球的转动轴线水平设置时，清理球转动后，刮板能针对容易积累结垢的排水管的底壁进行刮拭，使清理效果较好。当清理球转动至清理口竖直向下时，清理球内腔中的结垢容易漏出，通过设置防漏板，防漏板端部固定于清理口的周向的两侧，且相邻防漏板远离清理球内腔的端部相互倾斜靠近，使得结垢容易被限位在相邻清理口之间的防漏板之间，使得结垢不易从清理球内腔中漏出。
15.可选的，所述防漏板包括支撑板和多个防漏条，所述支撑板端部固定于清理球内壁上，多个所述防漏条固定于支撑板远离清理球内壁的端部，且多个所述防漏条沿支撑板远离清理球内壁的端部的边沿排列，相邻所述支撑板上的防漏条朝远离支撑板的方向相互靠近并交错；所述防漏条的材料为弹性材料。
16.通过采用上述技术方案，防漏条固定于支撑板远离清理球内壁的端部，且防漏条为弹性材料。刮板上结垢推移至支撑板并克服防漏条弹力使防漏条发生形变后，相互交错的防漏条张开使得结垢进入清理球内腔中。结垢进入清理球内腔中后，结垢被防漏条限位在清理球内腔中，使结垢不易漏出。
17.可选的，所述清理球内设置有固定轴和拨块，所述固定轴两端固定于清理球的内壁，所述固定轴的长度方向与清理球的转动轴线相同，所述拨块转动连接在固定轴的中部，所述拨块绕固定轴周向转动，所述拨块远离固定轴的端部用于拨动防漏条。
18.通过采用上述技术方案，通过设置拨块，使得结垢克服防漏条弹力进入清理球内
腔中时，仍旧粘附在防漏条上，拨块保持竖直下垂，当清理球转动后，支撑板绕拨块的轴向运动，拨块远离固定轴的端部能依次拨动防漏条，使得防漏条上的结垢能及时被拨动至清理球内腔中，并被防漏条限位于清理球内腔中，防止相邻支撑板上支撑条保持被结垢撑开状态，导致原来清理球内腔中的结垢从被撑开的防漏条之间漏出。
19.可选的，所述驱动机构包括驱动清理球转动的驱动电机以及驱动清理球沿排水管长度方向滑移的滑动组件；所述滑动组件包括传动带、安装座和驱动传动带滑动的滑动源；所述排水管内壁上开设有用于容纳传动带和电机的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与排水管的长度方向相同；所述安装座用于固定于传动带朝向排水管内的一侧；所述驱动电机固定于安装座上，所述驱动电机的电机轴与清理球固定。
20.通过采用上述技术方案，安装座安装在传动带上，驱动电机安装在安装座上，驱动电机的电机轴与清理球。驱动电机驱动清理球转动，驱动源驱动传动带沿容纳槽的长度方向滑动，从而使得清理球沿排水管的长度方向滑动并对排水管内壁进行清理，使排水管清理方便。
21.可选的，所述滑动源为滑动电机；所述传动带包括留置带和用于连接留置带两端的两个便携带，所述留置带留置于容纳槽内，所述留置带和便携带端部可拆卸连接，所述便携带收卷于滑动电机的电机轴上；所述安装座与留置带可拆卸连接。
22.通过采用上述技术方案，将留置带和便携带端部可拆卸连接设置，使排水管使用时，将留置带留置于容纳槽内；当排水管需要清理时，将留置带两端与便携带固定，安装座与留置带固定，电机安装在留置带上，清理球固定在电机轴上。通过留置带两端的滑动电机收放传动带，使得留置带在容纳槽内滑动，从而使得清理球在排水管被滑动。
23.将安装座、两个便携带均与留置带可拆卸连接，留置带留置在容纳槽中，使排水管在需要清理时，通过留置带与安装座、驱动电机、清理球和两个便携带进行组装后进行清理作业，不对排水管清理时，可将除去留置管的其余部件带走，使清理成本低。
24.第二方面，本技术提供一种方便检测修复的排水管道系统的检测修复方法，采用如下的技术方案：一种方便检测修复的排水管道系统的检测修复方法，包括如下步骤：s1，确定排水管上所需修复管段；s2，将所需修复管段两端所连接的排水管进行封闭处理，使所需修复管段独立；s3，对所需修复管段进行清洗作业：ss1，将两份所述便携带连接于留置带两端，并将安装有是所述驱动电机的安装座与留置带的其中一端固定，且将所述安装座放置于容纳槽内将清理球固定在驱动电机的电机轴上；ss2，开启所述驱动电机驱动清理球转动；开启所述传动带上远离清理球一端的滑动电机，所述滑动电机转动后将留置带收放，并牵引所述清理球沿排水管的长度方向滑移，所述清理球转动使得多个刮板刮拭排水管内壁；ss3，拆卸所述便携带和安装座；ss4，清理所述清理球；
s4，修复处理：对所述排水管内壁损坏处喷洒修复基料，待修复基料固化；s5，将所需修复管段两端的排水管与所需修复管段连通处理。
25.通过采用上述技术方案，在清理效果好的同时，无需对排水管用水进行冲洗，从而无需花时间等待水冲洗后的排水管晾干进行修复基料的喷涂，节约水资源并提高施工效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.清理球转动并沿排水管滑动，使得修复基料能直接接触排水管内壁，使修复基料与排水管粘结牢固，使修补效果好；且无需用水对排水管进行清洗，节约用水，并缩短修补工期；2.将清理球中空设置并设置支持板和防漏条，使结垢能储存在清理球内腔中不易漏出；3.通过设置拨块，进一步防止清理球内腔中结垢不易漏出。
附图说明
27.图1是本技术实施例的方便检测修复的排水管道系统的整体示意图。
28.图2是实施例的局部展示图，主要突出清理装置的结构。
29.图3是实施例的局部剖面图，主要突出球腔内的结构。
30.附图标记说明：1、排水管；11、容纳槽；2、清理装置；3、清理球；32、刮板；33、球腔；34、清理口；35、防漏件；351、防漏板；3511、防漏条；3512、支撑板；36、固定轴；37、拨块；371、连接杆；372、重块；4、驱动机构；41、驱动电机；42、滑动组件；421、传动带；4211、留置带；4212、便携带；422、安装座；4221、驱动腔；4222、穿孔；423、滑动源；4231、滑动电机。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种方便检测修复的排水管道系统。参照图1，方便检测修复的排水管道系统包括排水管1和用于清理排水管1内壁的清理装置2。
33.参照图1，排水管1内壁上开设有容纳槽11，容纳槽11沿排水管1的长度方向贯穿排水管1的两端。排水管1的长度方向为水平方向，容纳槽11位于排水管1竖向的正中间，容纳槽11的槽口朝向排水管1的轴线方向。
34.参照图2，清理装置2包括清理球3和驱动机构4。驱动机构4包括驱动电机41和滑动组件42，滑动组件42包括传动带421、安装座422和驱动传动带421滑动的滑动源423。传动带421包括留置带4211和两个便携带4212，两个便携带4212通过螺栓和螺母固定于留置带4211的两个端部。滑动源423为两个滑动电机4231，两个便携带4212收卷于两个滑动电机4231的电机轴上。
35.参照图1、图2，传动带421、安装座422以及驱动电机41均滑动设置于容纳槽11内。安装座422通过螺栓和螺母固定于留置带4211靠近便携带4212的端部。留置带4211的宽度方向为竖直方向，安装座422固定于留置带4211朝向排水管1内腔的一侧，安装座422内开设有同于容纳驱动电机41的驱动腔4221，驱动电机41固定于驱动腔4221的内壁，安装座422朝向排水管1内腔的一侧还开设有供驱动电机41的电机轴传出的穿孔4222。安装座422滑动接
触容纳槽11的槽壁。
36.参照图1、图2，清理球3位于排水管1内腔中，清理球3外壁上开设有螺纹孔，驱动电机41的电机轴螺纹连接于螺纹孔内，使得清理球3通过驱动电机41固定于安装座422上。
37.参照图1，留置带4211两端的滑动电机4231对传动带421进行收放，从而牵引传动带421在容纳槽11内滑动，使得清理球3在排水管1内滑动。
38.参照图2，驱动电机41的转轴的长度方向为水平方向，驱动电机41的转轴长度方向的延长线穿过清理球3的球心，即清理球3的转动轴线为水平方向。
39.参照图1、图2，清理球3外壁上固定有用于刮拭排水管1内壁的多个刮板32，多个刮板32的长度方向的两端的连线与清理球3的转动轴线平行，多个刮板32绕清理球3的转动轴线的周向均匀排布。
40.参照图1、图2，多个刮板32宽度方向的一端与清理球3外壁固定，且多个刮板32另一宽度方向与清理球3的切面倾斜设置，且多个刮板32远离清理球3的端部绕清理球3周向呈同一指针方向倾斜。多个刮板32为弧形板，多个刮板32的厚度朝远离清理球3的方向逐渐减小，使刮板32用于与排水管1外壁接触的端部较为锋利，使得刮板32的刮拭效果较好。
41.参照图3，清理球3内设置有用于储存刮下的结垢的球腔33。刮板32远离清理球3的端部对清理球3球心的投影内开设有清理口34，清理口34使球腔33与外界连通。
42.参照图3，球腔33内壁设置有用于减少结垢从清理口34漏出的防漏件35。防漏件35为多个防漏板351，防漏板351包括支撑板3512和若干防漏条3511。支撑板3512端部固定于球腔33的内壁，支撑板3512固定于清理口34的两侧，且支撑板3512与球腔33内壁的连接缝沿清理口34的周向延伸。清理口34两侧的支撑板3512远离清理口34的端部相互倾斜靠近。
43.参照图3，若干防漏条3511固定于支撑板3512远离球腔33内壁的端部，且若干防漏条3511的排列方向沿支撑板3512远离球腔33的端部的边缘固定。清理口34两侧的支撑板3512上的防漏条3511朝远离清理口34的方向相互靠近倾斜并相互交错。
44.参照图3，防漏条3511的材料为弹性材料，且可以为橡胶或者塑料材质，防漏条3511具有较好的弹性，清理口34两侧的防漏条3511能形变后相互远离，使得结垢能进入球腔33内。
45.参照图3，球腔33内设置有固定轴36和拨块37，固定轴36长度方向的两端固定于球腔33的内壁，固定轴36的轴线与驱动电机41的转轴重合。拨块37转动连接于固定轴36长度方向的中部。拨块37包括与连接杆371和重块372，连接杆371一端转动连接于固定轴36上，另一端与重块372固定。
46.参照图3，连接杆371的长度方向与固定轴36的长度方向垂直，使得重块372通过自身重力保持自然下垂状态，连接杆371保持竖直，重块372用于接触防漏条3511，使得相互交错的防漏条3511之间的结垢被重块372拨动后方便进入球腔33中。
47.本技术实施例一种方便检测修复的排水管道系统的实施原理为：排水管1正常使用时，将留置带4211存放在容纳槽11内。
48.当排水管1需要清理时，将便携带4212通过螺栓和螺母与留置带4211的两端固定，将安装座422、驱动电机41和清理球3组装后，再将安装座422通过螺栓和螺母与留置带4211的其中一端固定。通过滑动电机4231对传动带421的收放，使得安装座422被传动带421牵引后沿排水管1的长度方向滑动。清理球3滑动时，驱动电机41驱动清理球3转动，使刮板32对
排水管1内壁进行刮拭，随着刮拭下的结垢越来越多，结垢沿刮板32从清理口34处推移至支撑板3512上，再从支撑板3512推移至靠近防漏条3511的端部处，并撑开相互交错的防漏条3511，进入球腔33内。清理球3转动时，重块372依次拨动位于球腔33内的最下方的防漏条3511，使得防漏条3511之间的结垢方便进入球腔33并出储存。
49.另一方面，本技术还提供了一种方便检测修复的排水管道系统的检测修复方法，包括如下步骤：s1，确定排水管1上所需修复管段位置：通过采用管道潜望镜对排水管1进行检测，找出排水管1损坏段，确定修复位置；s2，开启所需修复管段位置两侧的集水井盖，工作人员下到井内进行操作，将所需修复管段两端所连接的排水管1进行封闭处理，使所需修复管段独立，防止修补途中出现通水；s3，对所需修复管段进行清洗作业：ss1，工作人员将两份收卷在滑动电机4231电机轴上的便携带4212连接于留置带4211两端，将安装座422、驱动电机41和清理球3组装后，再将安装座422与留置带4211的其中一端通过螺栓和螺母固定，此时安装座422外壁滑动接触容纳槽11的内壁，清理球3位于排水管1内腔中，刮板32恰好接触排水管1的内壁；ss2，开启驱动电机41驱动清理球3转动；开启滑动电机4231驱动传动带421运动，使清理球3被传动带421牵引沿排水管1的长度方向滑移，清理球3转动使得多个刮板32刮拭排水管1内壁，并将刮拭下的结垢储存在球腔33中；ss3，清理至完成后，拆卸便携带4212和安装座422，将留置带4211留置在容纳槽11中；ss4，将清理球3取出，并清理球腔33中的结垢；s4，修复处理：对排水管1内壁损坏处喷洒修复基料，待修复基料固化；s5，将所需修复管段两端的排水管1与所需修复管段连通处理；s6，工作人员回到地面并将集水井盖关闭。
50.通过本技术的方案对排水管1内壁进行检测修复，一方面使排水管1内壁清理效果较好，使喷洒在排水管1内壁的修复基料能直接与排水管1道接触，使修复基料能与排水管1牢固结合，提高修复效果；另一方面，采用本方案对排水管1内壁进行清理，无需采用水冲洗排水管1内壁，从而无需等水干后再喷洒修复基料，节约用水、缩短工期。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。