一种配电箱表面清理装置及方法与流程

1.本发明涉及电力设备清理技术领域，具体涉及一种配电箱表面清理装置及方法。


背景技术：

2.配电箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上后构成的箱体，配电箱具有体积小、安装简便，技术性能特殊、位置固定，配置功能独特、不受场地限制，应用比较普遍，操作稳定可靠，空间利用率高，占地少且具有环保效应的特点。
3.但是设置在外部的配电箱的外表面会积存大量的尘土，这些尘土若不及时清理一旦进入配电箱内部，会对配电箱内部的各种电路控制器件造成污染，严重时会直接导致配电箱内部电路控制器的损坏。此外，在配电箱的外表面上还存在一些鸟类粪便等污渍，从而对整个配电箱的美观性造成影响，所以现在需要提供一种能够对配电箱外表面污渍等进行清理的清理装置。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对配电箱外表面的污渍进行清理的配电箱清理装置及方法。
5.本发明为了解决上述问题所采用的技术方案是：一方面，提供一种配电箱表面清理装置，其包括辅助框架和支架，所述辅助框架上设置有清扫板；所述支架包括竖直放置有四根伸缩立柱，所述四根伸缩立柱的顶端构成一个长方形的四个顶点；且位于所述长方形上同一边的两个伸缩立柱的顶端之间设置有横梁，所述横梁的外侧沿水平方向设置有滑轨，所述辅助框架上端通过滑轨与所述横梁滑动连接；每个横梁上设置有一组直线驱动组件，所述直线驱动组件能够驱动辅助框架在对应的横梁上沿滑轨来回直线滑动；在相邻的两个横梁之间设置有旋转组件，所述旋转组件能够将辅助框架从上一个横梁上旋转至下一个横梁上，这样在旋转组件和直线驱动组件的作用下可以驱动辅助框架在四个横梁之间移动，即使辅助框架绕整个配电箱转动，并通过清扫板的来回移动实现对配电箱四个侧面的清理。
6.本发明的进一步改进还有，所述旋转组件包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端传动连接丝杠，所述丝杠竖直放置，且所述丝杠上螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套的下端设置有外螺纹；所述辅助框架上端的中部设置有旋转槽，所述旋转槽的槽壁上设置有内螺纹，且所述旋转槽内的内螺纹能够与所述锁紧套下端的外螺纹啮合。这样当旋转槽位于锁紧套下方时，旋转驱动电机驱动丝杠旋转，丝杠带动锁紧套向下移动，同时由于横梁能够对辅助框架进行高度方向的约束，所以锁紧套在无法向下移动后会与旋转槽螺纹连接成一个整体，然后在旋转驱动电机的作用下，带动整个辅助框架进行旋转。
7.本发明的进一步改进还有，所述辅助框架包括第一辅助框架和第二辅助框架，所述第一辅助框架上设置清扫板，所述清扫板上设置有刷毛，所述第二辅助框架上设置有擦
拭板，所述擦拭板上设置有擦布。在清理过程中先使用清扫板对顽固污渍进行清理，再通过擦拭板上的擦布对配电箱表面残留的灰尘进行擦拭。
8.本发明的进一步改进还有，所述清扫板的前后两面分别设置为硬刷毛和软刷毛；所述擦拭板的前后两面分别设置为干擦布和湿擦布，这样在进行配电箱清理时可以根据配电箱的状况灵活选用刷毛和擦布。
9.本发明的进一步改进还有，在辅助框架的竖杆上沿高度方向至少设置四行安装孔，在清扫板上下两端和擦拭板的上下两端均设置有一个连接部，每个连接部通过一行安装孔与对应的辅助框架连接在一起，并可以通过使用不同高度的安装孔来调整清扫板、擦拭板的高度，使其与配电箱相适应。
10.本发明的进一步改进还有，在四根伸缩立柱的上方固定安装辅助支撑板，所述辅助支撑板上放置有水箱，所述第二辅助框架上的擦拭板上设置有注水孔，所述注水孔的出水口与湿擦布连通，所述注水孔的进水口与所述水箱与连通，保证湿擦布始终处于湿润状态。
11.本发明的进一步改进还有，所述水箱设置在辅助支撑板的下方，所述辅助支撑板的四周均可拆卸安装有灰尘遮挡板，所述灰尘遮挡板设置在横梁的外侧，并对清理过程产生灰尘进行遮挡，避免灰尘到处飞扬。
12.本发明的进一步改进还有，在支架的下部，所述支架上分别沿四个横梁可拆卸安装四个灰尘槽，并通过灰尘槽将上方清扫板清理配电箱表面后落下的灰尘集中在一起，避免灰尘掉落在地面上造成二次污染。
13.本发明的进一步改进还有，所述支架的下端设置有脚轮，方便对整个支架进行调整。
14.另一方面，本发明提供一种配电箱表面清理方法，其包括上述的配电箱表面清理装置，还包括以下步骤：
15.步骤一：调整支架的高度，将支架放置在配电箱处，并使配电箱位于四根伸缩支柱之间，使所述支架上的四个横梁分别与配电箱的四个侧面相对；
16.步骤二：将第一辅助框架设置在其中一个滑轨上，并使第一辅助框架上的清扫板上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的一面接触；然后开启对应的直线驱动组件，驱动第一辅助框架沿对应的横梁进行滑动；
17.步骤三：待配电箱上的上一个表面完成刷洗后，与上一个表面相对应的直线驱动组件驱动第一辅助框架向一侧移动，直至第一辅助框架上的旋转槽与对应的旋转组件的锁紧套相对时，关闭所述直线驱动组件，通过所述旋转组件驱动第一辅助框架向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第一辅助框架上清扫板上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的下一个表面相对；然后开启与该表面对应的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动第一辅助框架沿对应的横梁滑动；
18.步骤四：将第二辅助框架安装在与所述配电箱上已经刷洗后的一面相对应的滑轨上，并使第二辅助框架上的擦拭板上设置有湿擦布的一侧与配电箱上刷洗过的一面相对；然后开启对应的直线驱动组件，通过对应的直线驱动组件驱动第二辅助框架沿对应的横梁滑动；
19.步骤五：待配电箱的上一个表面的完成擦拭，下一个表面完成刷洗后，与上一个表
面相对应的直线驱动组件驱动第二辅助框架向一侧移动，直至第二辅助框架上的旋转槽与对应的旋转组件的锁紧套相对时，关闭对应的直线驱动组件，通过对应的旋转组件驱动第二辅助框架向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第二辅助框架上的擦拭板上设置有湿擦布的一侧与配电箱上刷洗后待擦拭的下一个表面相对；然后开启对应的直线驱动组件，通过对应的直线驱动组件驱动第二辅助框架沿对应的横梁滑动，完成下一个表面的擦拭处理。
20.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：在利用本发明对配电箱进行清理时，其可以通过旋转组件和直线驱动组件驱动辅助框架在四个横梁之间移动，使辅助框架绕整个配电箱转动实现对配电箱四个侧面的清理。而且，其除了直接利用刷毛进行刷洗外，还可以利用擦拭板上的擦布进行擦拭，避免简单刷洗后仍有灰尘残留在配电箱表面上。
21.此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的具体实施方式的结构示意图一(未安装灰尘遮挡板)；
24.图2为本发明的具体实施方式的结构示意图二(未安装灰尘遮挡板)；
25.图3为本发明安装灰尘遮挡板后的结构示意图；
26.图4为本发明中旋转槽的结构示意图。
27.图中：1、支架，2、第一伸缩立柱，3、脚轮，4、第一辅助框架，5、清扫板，6、连接部，7、第三旋转组件，8、第一旋转组件，9、第四旋转组件，10、水箱，11、擦拭板，12、第二辅助框架，13、旋转组件，14、第二伸缩立柱，15、滑轨，16、锁紧套，17、旋转驱动电机，18、第二横梁，19、第四横梁，20、第一横梁，21、第三横梁，22、第二旋转组件，23、横梁，24、辅助框架，25、旋转槽，26、注水孔，27、灰尘遮挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图4所示，本发明提供一种配电箱表面清理装置，其包括辅助框架24和能够沿高度方向进行伸缩的门字形的支架1。其中，所述支架1包括竖直放置的四根伸缩立柱，且四根伸缩立柱的顶端构成一个长方形的四个顶点。进一步地，四根伸缩立柱包括两根第一伸缩立柱2和两根第二伸缩立柱14。其中，所述两根第一伸缩立柱2位于支架1的前端，所述两根第二伸缩立柱14位于支架1的后端，且在两根第一伸缩立柱2的顶端之间连接有第一横梁20，在两根第二伸缩立柱14的顶端之间连接有第二横梁18，在位于支架1左端的第一伸缩立柱2和第二伸缩立柱14的顶端之间连接有第三横梁21，在位于支架1右端的第一伸缩立柱2和第二伸缩立柱14的顶端之间连接有第四横梁19，且所述第一横梁20、第二横梁18第三横梁21、第四横梁19均优选位于对应伸缩立柱的外侧，所述第一横梁20、第二横梁18第三横
梁21、第四横梁19的下表面处于同一水平面内。
30.进一步地，本发明还在所述第一横梁20上设置有第一滑轨和第一直线驱动组件；在所述第二横梁18上设置有第二滑轨和第二直线驱动组件；在所述第三横梁21上设置有第三滑轨和第三直线驱动组件；在所述第四横梁19上设置有第四滑轨和第四直线驱动组件，且所述第一滑轨和第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨的结构相同且均为水平滑轨，所述第一直线驱动组件和第二直线驱动组件、第三直线驱动组件、第四直线驱动组件之间结构相同，且上述的四组直线驱动组件可以采用现有技术中的齿轮齿条机构、链轮机构等传动机构，由于现有技术比较成熟，在此就不再赘述。所述辅助框架24可拆卸安装在第一横梁20或第二横梁18或第三横梁21或第四横梁19上，且所述辅助框架24能够在对应的直线驱动组件的作用下沿对应的滑轨15直线滑动。具体地，上述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨分别为设置在对应的横梁23的侧面上的滑槽，在辅助框架24上端的侧面设置有与第一滑轨相配合的滑块，使辅助框架24通过滑块、滑槽能够分别在第一横梁20、第二横梁18、第三横梁21和第四横梁19上直线滑动。
31.此外，在第一横梁20的端部与第三横梁21的端部之间的空缺处还设置有第一旋转组件8，在第三横梁21的端部与第二横梁18的端部之间的空缺处还设置有第三旋转组件7，在第二横梁18的端部与第四横梁19的端部之间的空缺处还设置有第二旋转组件22，在第四横梁19的端部与第一横梁20的端部之间的空缺处还设置有第四旋转组件9。所述第一旋转组件8、第二旋转组件22、第三旋转组件7和第四旋转组件9的结构相同，且当辅助框架24与对应的旋转组件13接触后，对应的旋转组件13能驱动辅助框架24进行旋转。
32.具体地，以第一旋转组件8为例，所述第一旋转组件8包括第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机的输出端传动连接丝杠，所述丝杠竖直放置，且所述丝杠上螺纹连接有锁紧套16，所述锁紧套16的下端设置有外螺纹。而在所述辅助框架24上端的中部设置有旋转槽25，所述旋转槽25的槽壁上设置有内螺纹，且所述旋转槽25内的内螺纹与所述锁紧套16下端的外螺纹能够啮合在一起。这样当旋转槽25位于锁紧套16下方时，第一旋转驱动电机驱动丝杠旋转，丝杠带动锁紧套16向下移动，同时由于所述第一横梁20能够对辅助框架24进行高度方向的约束，避免辅助框架24随锁紧套16向下移动，所以锁紧套16在无法向下移动后会与旋转槽25螺纹连接成一个整体，然后在第一旋转驱动电机的作用下，驱动整个辅助框架24进行旋转。
33.另外，所述辅助框架24优选为两个，且两个辅助框架24分别为第一辅助框架4和第二辅助框架12，其中所述第一辅助框架4上设置有用来清理配电箱表面污渍的清扫板5，所述第二辅助框架12上设置有用来擦拭配电箱表面的擦拭板11。具体地，在辅助框架24的竖杆上沿高度方向至少设置四行安装孔，在清扫板5上下两端和擦拭板11的上下两端均设置有一个连接部6，每个连接部6通过一行安装孔与对应的辅助框架24连接在一起，并可以通过使用不同高度的安装孔来调整清扫板5、擦拭板11的高度，使其与配电箱相适应。
34.进一步地，所述辅助框架24的两侧都设置有滑块，所述清扫板5的前后两面均设置有刷毛，且其中一面的刷毛设置为硬刷毛，另一面的刷毛设置为软刷毛。所述擦拭板11的前后两面均设置有擦布，且其中一面设置为干擦布，另一面设置为湿擦布。此外，为了保证湿擦布始终处于湿润状态，在四根伸缩立柱的上方固定安装辅助支撑板，所述辅助支撑板上放置有水箱10，且所述水箱10优选放置在辅助支撑板的下侧。所述水箱10内可以直接放置
清洁液，也可以放置清水。所述第二辅助框架12上的擦拭板11上设置有注水孔26，所述注水孔26的出水口与湿擦布连通，所述注水孔26的进水口与所述水箱10与连通，从而将水箱10内的液体流到湿擦布上。更进一步地，作为优选，为了避免清理过程中掉落的灰尘飞扬或掉落在地面，在所述辅助支撑板的四周均可拆卸安装有灰尘遮挡板27，且所述灰尘遮挡板27设置在对应一侧横梁的外侧。此外，在所述支架1的下部，所述支架1上分别沿第一横梁20、第二横梁18、第三横梁21和第四横梁19可拆卸安装四个灰尘槽，从而将上方清扫板5清理配电箱表面后落下的灰尘通过灰尘槽集中在一起，避免灰尘掉落在地面上造成二次污染。
35.此外，本发明还提供了一种配电箱表面清理方法，其包括上述的配电箱表面清理装置，还包括以下步骤：
36.步骤一：调整支架1的高度与待清理配电箱的高度相适应，然后将支架1放置在待清理配电箱处，使配电箱位于四根伸缩支柱之间，并使第一横梁20、第二横梁18、第三横梁21和第四横梁19分别与配电箱的四个侧面相对；
37.步骤二：将第一辅助框架4设置在第一滑轨上，并使第一辅助框架4上的清扫板5上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的一面接触；然后开启第一直线驱动组件，驱动第一辅助框架4沿第一横梁20进行左右滑动，在滑动过程中将配电箱表面的污渍刷掉；
38.步骤三：待配电箱上第一个表面的污渍刷净时，第一直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第一滑轨向第三滑轨方向进行滑动，直至第一辅助框架4上的旋转槽25与第一旋转组件8的锁紧套16相对时，关闭第一直线驱动组件，开启第一旋转驱动电机，并通过第一旋转驱动电机驱动第一辅助框架4向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第一辅助框架4上清扫板5上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的第二面相对；然后开启第三直线驱动组件，通过第三直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第三横梁21前后滑动；
39.步骤四：将第二辅助框架12安装在第一滑轨上，并使第二辅助框架12上的擦拭板11上设置有湿擦布的一侧与配电箱上刚刷洗过的一面相对，且所述湿擦布能够与配电箱的表面接触；然后开启第一直线驱动组件，通过第一直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第一横梁20左右滑动；
40.步骤五：待配电箱上第二个表面的污渍刷净时，第三直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第三滑轨向第二滑轨方向进行滑动，直至第一辅助框架4上的旋转槽25与第三旋转组件7的锁紧套16相对时，关闭第三直线驱动组件，开启第三旋转驱动电机，并通过第三旋转驱动电机驱动第一辅助框架4向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第一辅助框架4上清扫板5上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的第三面相对；然后开启第二直线驱动组件，通过第二直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第二横梁18左右滑动；
41.步骤六：待配电箱上第一个表面的擦拭完成后，第一直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第一滑轨向第三滑轨方向进行滑动，直至第二辅助框架12上的旋转槽25与第一旋转组件8的锁紧套16相对时，关闭第一直线驱动组件，开启第一旋转驱动电机，并通过第一旋转驱动电机驱动第二辅助框架12向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第二辅助框架12上擦拭板11上设置有湿擦布的一侧与配电箱上待擦拭的第二面相对；然后开启第三直线驱动组件，通过第三直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第三横梁21前后滑动；
42.步骤七：待配电箱上第三个表面的污渍刷净时，第二直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第二滑轨向第四滑轨方向进行滑动，直至第一辅助框架4上的旋转槽25与第二旋转
组件22的锁紧套16相对时，关闭第二直线驱动组件，开启第二旋转驱动电机，并通过第二旋转驱动电机驱动第一辅助框架4向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第一辅助框架4上清扫板5上设置有硬刷毛的一侧与配电箱上待刷洗的第四面相对；然后开启第四直线驱动组件，通过第四直线驱动组件驱动第一辅助框架4沿第四横梁19前后滑动，直至第四面清理干净，将第一辅助框架4从第四横梁19上取下；
43.步骤八：待配电箱上第二个表面的擦拭完成后，第三直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第三滑轨向第二滑轨方向进行滑动，直至第二辅助框架12上的旋转槽25与第三旋转组件7的锁紧套16相对时，关闭第三直线驱动组件，开启第三旋转驱动电机，并通过第三旋转驱动电机驱动第二辅助框架12向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第二辅助框架12上擦拭板11上设置有湿擦布的一侧与配电箱上待擦拭的第三面相对；然后开启第二直线驱动组件，通过第二直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第二横梁18左右滑动；
44.步骤九：待配电箱上第三个表面的擦拭完成后，第二直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第二滑轨向第四滑轨方向进行滑动，直至第二辅助框架12上的旋转槽25与第二旋转组件22的锁紧套16相对时，关闭第二直线驱动组件，开启第二旋转驱动电机，并通过第二旋转驱动电机驱动第二辅助框架12向靠近配电箱方向旋转90度，使所述第二辅助框架12上擦拭板11上设置有湿擦布的一侧与配电箱上待擦拭的第四面相对；然后开启第四直线驱动组件，通过第四直线驱动组件驱动第二辅助框架12沿第四横梁19前后滑动，直至第四面擦拭干净，将第二辅助框架12从第四横梁19上取下。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。