一种自动往复推球系统及实现方法与流程

1.本发明涉及管道清洁技术领域，特别是一种自动往复推球系统及实现方法。


背景技术：

2.在锂电池生产领域，前工序生产车间内的装置包括搅拌机、中转罐、涂布机等，还有各类的连接管道。而在生产标准上，生产前各类装置和各类管道的清洁程度往往都需要达到一定的标准，所以在这些管道上一般都安装有管道清洁球，用于在生产前和生产停止后进行清洁。管道清洁球在压缩空气的作用下通过需要清洁的管道，可以清洗整个管道内壁。
3.现有的管道清洁系统是单向单程的清洁方式，一端装有发球装置，另外一端装有收球装置。需要清洁管道的时候，人工将把清洁球从发球装置端手动放入，然后利用压缩空气通过发球装置把清洁球推向收球一端，达到清洁管道的目的。这种方式操作繁琐，需要人工放球，来回捡球，有的工厂很大，操作非常不便，而且由于清洁球对收球装置的长期冲击，会导致清洁球和收球装置的使用寿命降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够通过清洁球对输送管道进行清洁，且无需人工进行放置和收集清洁球的自动往复推球系统。
5.本发明采用以下方法来实现：一种自动往复推球系统，包括发球装置、输送管道、收球装置和清洁球，所述发球装置经输送管道将所述清洁球推送至收球装置内，所述发球装置包括第一推球气缸、第一推杆、第一往复密封组件、第一气动推球组件、第一压力变送器、第一压力表和第一排气组件，所述第一推球气缸设置于所述输送管道的进口处，所述第一推杆设置于所述输送管道内，所述第一推球气缸的伸缩杆末端连接所述第一推杆，且所述清洁球设置于所述第一推杆右方，所述第一推杆末端设置有所述第一往复密封组件，所述第一气动推球组件设置于所述输送管道上，且所述第一气动推球组件设置于所述第一推杆右方，所述第一压力变送器、第一压力表和第一排气组件均在所述输送管道上从左向右依次设置，且所述第一压力变送器设置于所述第一气动推球组件右方；所述收球装置包括第二推球气缸、第二推杆、第二往复密封组件、第二气动推球组件、第二压力变送器、第二压力表、第二排气组件和废料收集车，所述第二推球气缸设置于所述输送管道的出口处，所述第二推杆设置于所述输送管道内，所述第二推球气缸的伸缩杆末端连接所述第二推杆，所述第二推杆末端设置有所述第二往复密封组件，所述第二气动推球组件设置于所述输送管道上，且所述第二气动推球组件设置于所述第二推杆上方，所述输送管道上设置有第一泄压排污阀，且所述第一泄压排污阀设置于所述第二推杆和所述第二气动推球组件之间，所述第二压力变送器、第二压力表和第二排气组件均在所述输送管道上从下至上依次设置，且所述第二压力变送器设置于所述第二气动推球组件上方，所述第一泄压排污阀的泄压排污口经一排污管与所述废料收集车连接。
6.进一步的，所述第一往复密封组件和所述第二往复密封组件的结构相同，所述第一往复密封组件包括安装座、密封环、定位环、往复密封圈、o型密封圈和往复密封盖板，所述安装座固定安装在所述输送管道内，所述安装座上从右至左依次设置有密封环、定位环、往复密封圈、o型密封圈和往复密封盖板，所述密封环、定位环、往复密封圈和o型密封圈均套设在所述第一推杆末端。
7.进一步的，所述第一气动推球组件和所述第二气动推球组件的结构相同，所述第一气动推球组件包括气管、调压阀、流体控制阀和第一气动球阀，所述第一气动球阀上设置有流体控制阀，所述流体控制阀上设置有所述调压阀，所述调压阀的出气口连接有所述气管。
8.进一步的，所述第一排气组件和所述第二排气组件的结构相同，所述第一排气组件包括第一空气呼吸阀和第二气动球阀，所述第一空气呼吸阀的气口连接有第二气动球阀。
9.进一步的，所述废料收集车包括第二空气呼吸阀、废料排入口、小车本体和排污口，所述小车本体上设置有所述第二空气呼吸阀，所述小车本体侧面设置有所述废料排入口，所述废料排入口与所述排污管连接，所述小车本体后表面下端设置有所述排污口。
10.进一步的，所述输送管道上设置有第二泄压排污阀，且所述第二泄压排污阀设置于所述所述第一推杆和第一气动推球组件之间，所述输送管道上设置有排污阀，且所述排污阀设置于所述第一气动推球组件和所述第一压力变送器之间，所述输送管道上设置有常开阀门，且所述常开阀门设置于所述第一排气组件右方。
11.本发明的另一目的在于提供一种能够更好的便于对自动往复推球系统进行操作的实现方法。
12.所述自动往复推球系统的实现方法包括以下步骤：
13.步骤s1、管道清洁时，第一推杆在第一推球气缸的作用下将清洁球推动至待发球位置，通过第一气动推球组件向输送管道提供压缩空气将清洁球在输送管道内进行推送；
14.步骤s2、第一压力变送器和第一压力表监控输送管道的压力值，此时，第一排气组件处于关闭状态；
15.步骤s3、开启第二排气组件，在第一气动推球组件持续作用下，清洁球通过输送管道到达第二排气组件处；
16.步骤s4、将第一泄压排污阀的排污泄压口打开，关闭第二排气组件，清洁球到达第二往复密封组件处，输送管道内残留的物料在清洁球的作用下，通过第一泄压排污阀的泄压排污口经一排污管排入废料收集车内；
17.步骤s5、完成了从发球端发出清洁球，收球端收清洁球，完成管道清洁过程；
18.步骤s6、在清洁球需要收球时，第二推杆在第二推球气缸的作用下将清洁球推送至待发球位置，通过第二气动推球组件向输送管道提供压缩空气将清洁球在输送管道内进行推送；
19.步骤s7、第二压力变送器和第二压力表监控输送管道的压力值，此时，第二排气组件处于关闭状态；
20.步骤s8、开启第一排气组件，在第二气动推球组件持续作用下，清洁球通过输送管道到达第一排气组件处；
21.步骤s9、关闭第二排气组件，清洁球到达第二往复密封组件处，从而完成收发清洁球的动作。
22.本发明的有益效果在于：本发明通过在装置中加入了发球装置和收球装置，使得能够通过发球装置和收球装置的往复推球效果，来实现管道清洁，解决操作繁琐，需要人工放球捡球，以及清洁球长期冲击收球装置会减少清洁球和收球装置寿命等缺陷；本发明结构简单，操作便捷，简化操作流程，降低人员作业强度；提高了清洁球和收球装置的寿命。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为所述发球装置的结构示意图。
25.图3为所述收球装置的结构示意图。
26.图4为所述第一往复密封组件的结构示意图。
27.图5为所述第一气动推球组件的结构示意图。
28.图6为所述第一排气组件的结构示意图。
29.图7为废料收集车的结构示意图。
30.图8为所述中转机构的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明做进一步说明。
32.请参阅图1至图7所示，本发明提供了一实施例：一种自动往复推球系统，包括发球装置1、输送管道2、收球装置3和清洁球4，所述发球装置1经输送管道2将所述清洁球4推送至收球装置3内，所述发球装置1包括第一推球气缸11、第一推杆12、第一往复密封组件5、第一气动推球组件6、第一压力变送器13、第一压力表14和第一排气组件7，所述第一推球气缸11设置于所述输送管道2的进口处，所述第一推杆11设置于所述输送管道2内，所述第一推球气缸11的伸缩杆末端连接所述第一推杆12，且所述清洁球4设置于所述第一推杆12右方，所述第一推杆12末端设置有所述第一往复密封组件5，所述第一气动推球组件6设置于所述输送管道2上，且所述第一气动推球组件6设置于所述第一推杆12右方，所述第一压力变送器13、第一压力表14和第一排气组件7均在所述输送管道2上从左向右依次设置，且所述第一压力变送器13设置于所述第一气动推球组件6右方；所述收球装置3包括第二推球气缸31、第二推杆32、第二往复密封组件33、第二气动推球组件34、第二压力变送器35、第二压力表36、第二排气组件37和废料收集车8，所述第二推球气缸31设置于所述输送管道2的出口处，所述第二推杆32设置于所述输送管道2内，所述第二推球气缸31的伸缩杆末端连接所述第二推杆32，所述第二推杆32末端设置有所述第二往复密封组件33，所述第二气动推球组件34设置于所述输送管道2上，且所述第二气动推球组件34设置于所述第二推杆32上方，所述输送管道2上设置有第一泄压排污阀38，且所述第一泄压排污阀38设置于所述第二推杆32和所述第二气动推球组件34之间，所述第二压力变送器35、第二压力表36和第二排气组件37均在所述输送管道2上从下至上依次设置，且所述第二压力变送器35设置于所述第二气动推球组件34上方，所述第一泄压排污阀38的泄压排污口经一排污管39与所述废料收集车8连接。
33.请参阅图1至图4所示，本发明一实施例中，所述第一往复密封组件5和所述第二往复密封组件33的结构相同，所述第一往复密封组件5包括安装座51、密封环52、定位环53、往复密封圈54、o型密封圈55和往复密封盖板56，所述安装座51固定安装在所述输送管道2内，所述安装座51上从右至左依次设置有密封环52、定位环53、往复密封圈54、o型密封圈55和往复密封盖板56，所述密封环52、定位环53、往复密封圈54和o型密封圈55均套设在所述第一推杆12末端。使得通过安装座51能够实现密封环52、定位环53、往复密封圈54和o型密封圈55的安装，密封环52能够加强密封性，定位环53用于固定往复密封环52、密封圈54和o型密封圈55，往复密封圈54能够实现第一推杆12在往复运动时的密封租用，o型密封圈55能够实现在第一推杆12静止时实现密封，往复密封盖板56用于封装密封环52、定位环53、往复密封圈54、o型密封圈55。
34.请参阅图1至图3、图5所示，本发明一实施例中，所述第一气动推球组件6和所述第二气动推球组件34的结构相同，所述第一气动推球组件6包括气管61、调压阀62、流体控制阀63和第一气动球阀64，所述第一气动球阀64上设置有流体控制阀63，所述流体控制阀63上设置有所述调压阀62，所述调压阀62的出气口连接有所述气管61。使得通过气管61能够将压缩空气输送至输送管道2内，调压阀62是能够进行气压调节，流体控制阀63能够调节气体流量，第一气动球阀64能够实现通气开关。
35.请参阅图1至图3、图6所示，本发明一实施例中，所述第一排气组件7和所述第二排气组件37的结构相同，所述第一排气组件7包括第一空气呼吸阀71和第二气动球阀72，所述第一空气呼吸阀71的气口连接有第二气动球阀72。使得通过第一空气呼吸阀71和第二气动球阀72能够实现输送管道2的排气和泄气作用，第二气动球阀72是控制第一空气呼吸阀71开关的零件。
36.请参阅图1至图3、图7所示，本发明一实施例中，所述废料收集车8包括第二空气呼吸阀81、废料排入口82、小车本体83和排污口84，所述小车本体83上设置有所述第二空气呼吸阀81，所述小车本体83侧面设置有所述废料排入口82，所述废料排入口82与所述排污管39连接，所述小车本体83后表面下端设置有所述排污口84。使得输送管道2内的废料能够通过废料排入口82排入小车本体83内，再通过排污口84排出，经第二空气呼吸阀81能够实现小车本体83内空气流通。
37.请参阅图1和图2所示，本发明一实施例中，所述输送管道2上设置有第二泄压排污阀21，且所述第二泄压排污阀21设置于所述所述第一推杆12和第一气动推球组件6之间，所述输送管道2上设置有排污阀22，且所述排污阀22设置于所述第一气动推球组件6和所述第一压力变送器13之间，所述输送管道2上设置有常开阀门23，且所述常开阀门23设置于所述第一排气组件7右方。使得能够通过第二泄压排污阀21实现在发球时清除输送管道2内残留的物质。
38.值得一提的是，请参阅图1和图8所示，本发明一实施例中，所述输送管道2上设置有一中转机构9(用来缓存物料的容器，一个带有称重和搅拌的罐子)，且所述中转机构9设置于所述收球装置3和所述发球装置1之间，所述中转机构9包括第三气动球阀91、第三气动推球组件92、第四气动球阀93、第一手动球阀94、第五气动球阀95、法兰空心轴减速机96、防爆变频电机97、呼吸阀98、第二手动球阀99、中转罐90、称重模块10、中转罐固定支架101、脚轮102和出料口103；所述输送管道2上从左至右依次设置有第三气动球阀91、第三气动推球
组件92和第四气动球阀93，所述输送管道2上设置有第一手动球阀94，且所述第一手动球阀94设置于所述第三气动推球组件92和所述第四气动球阀93之间，所述第一手动球阀94连接有第五气动球阀95，所述第五气动球阀95连接有防爆变频电机97，所述中转罐固定支架101上设置有所述中转罐90，所述中转罐90上设置有法兰空心轴减速机96和呼吸阀98，所述防爆变频电机97与所述中转罐90连接设置，所述呼吸阀98经所述第二手动球阀99与所述中转罐90连接，所述中转罐90下表面设置有所述出料口103，所述中转罐固定支架101下表面四周均设置有所述脚轮102，所述中转罐固定支架101上表面等距离设置有多个用于为所述中转罐90称重的称重模块10。所述第三气动推球组件92与所述第一气动推球组件6的结构一致，用于进行补气。
39.本发明中的推球气缸(ma40x250su)、压力变送器(gl
‑
132)、称重模块(swb3051100kg ss c3 5m)、防爆变频电机(vb4kw
‑
m5
‑ⅱ
)、手动球阀(sq81fq
‑
10p 2寸)、法兰空心轴减速机(tkaf78
‑
45.16)、压力表(ye
‑
100)、排污阀(sq81fq
‑
10p 1寸)、常开阀门(sq81fq
‑
10p 2寸)、泄压排污阀(sq681fq
‑
10p
‑
x/d/24v 1寸)、空气呼吸阀(2.5寸*76*38卡盘50.5)、调压阀(gar30015sj)和气动球阀(sq681fq
‑
10p
‑
x/d/24v 2寸)均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，所述压力变送器的型号可以是gl
‑
132，但并不仅限于此。
40.所述自动往复推球系统的实现方法包括以下步骤：
41.步骤s1、管道清洁时，第一推杆在第一推球气缸的作用下将清洁球推动至待发球位置，通过第一气动推球组件向输送管道提供压缩空气将清洁球在输送管道内进行推送；
42.步骤s2、第一压力变送器和第一压力表监控输送管道的压力值，此时，第一排气组件处于关闭状态；
43.步骤s3、开启第二排气组件，在第一气动推球组件持续作用下，清洁球通过输送管道到达第二排气组件处；
44.步骤s4、将第一泄压排污阀的排污泄压口打开，关闭第二排气组件，清洁球到达第二往复密封组件处，输送管道内残留的物料在清洁球的作用下，通过第一泄压排污阀的泄压排污口经一排污管排入废料收集车内；
45.步骤s5、完成了从发球端发出清洁球，收球端收清洁球，完成管道清洁过程；
46.步骤s6、在清洁球需要收球时，第二推杆在第二推球气缸的作用下将清洁球推送至待发球位置，通过第二气动推球组件向输送管道提供压缩空气将清洁球在输送管道内进行推送；
47.步骤s7、第二压力变送器和第二压力表监控输送管道的压力值，此时，第二排气组件处于关闭状态；
48.步骤s8、开启第一排气组件，在第二气动推球组件持续作用下，清洁球通过输送管道到达第一排气组件处；
49.步骤s9、关闭第二排气组件，清洁球到达第二往复密封组件处，从而完成收发清洁球的动作。发球装置处第一排气组件关闭，第二泄压排污阀的泄压排污口打开。清洁迅速到达发球装置处第一往复密封组件附近，完成整个收发球动作。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。