一种可实现深层土壤防治功能的重金属污染农田修复机的制作方法

1.本发明涉及农业领域，尤其涉及一种可实现深层土壤防治功能的重金属污染农田修复机。


背景技术：

2.近年来，随着城市化和工业化的发展，工业废水、废气和废渣的排放量增加，固体废弃物处理不善，农业自身污染的加剧，部分农田土壤重金属污染状况严重，因此，采取适当的措施治理农田土壤的重金属污染，既是促进社会进步、经济发展的客观要求，也是保护人体健康、维持社会稳定的重要保障。
3.现有技术是通过设备将药液倾倒至土壤表面，由于药液渗透需要一定时间，药液倾倒至土壤表面只能对表面土壤进行修复，药液渗透程度有限，导致不能将深层土壤进行修复防治。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够使药液充分渗入土壤进而对深层土壤进行修复的可实现深层土壤防治功能的重金属污染农田修复机，以解决上述背景技术中提出的现有技术难以对深层土壤进行修复、药液渗透程度有限的问题。
5.技术方案是：一种可实现深层土壤防治功能的重金属污染农田修复机，包括有储水箱体、支撑板、导杆架、后侧支撑轮架、旋转轴、车轮、支撑条架、活动部件和排液部件；
6.支撑板，储水箱体上通过螺栓固接有一对支撑板，支撑板用于支撑储水箱体；导杆架，两支撑板之间共同连接有导杆架；
7.后侧支撑轮架，导杆架上设有后侧支撑轮架，导杆架用于对后侧支撑轮架进行导向；
8.旋转轴，两支撑板上共同转动式连接有旋转轴；
9.车轮，旋转轴上固定连接有一对车轮，旋转轴用于带动车轮转动；
10.支撑条架，储水箱体上通过螺栓固定连接有支撑条架；
11.活动部件，导杆架上滑动式连接有活动部件；
12.排液部件，导杆架上固定连接有排液部件，排液部件用于排出药液。
13.进一步，活动部件包括有活动架、下压杆、复位弹簧、通孔块和密封注液管，导杆架上滑动式连接有活动架，活动架一侧设有下压杆，活动架与导杆架之间连接有一对复位弹簧，活动架上分布式设有通孔块，通孔块上设有密封注液管，密封注液管与储水箱体接触。
14.进一步，排液部件包括有打孔管、单向阀、斜槽杆、多孔旋管和固定杆，通孔块内底部固定连接有打孔管，打孔管上周向分布式设有多个单向阀，密封注液管上转动式连接有斜槽杆，斜槽杆底部设有多孔旋管，多孔旋管与打孔管内部贴合，支撑条架上分布式设有多个固定杆，固定杆均与斜槽杆滑动式连接。
15.进一步，包括有打孔管与多孔旋管，打孔管上设有多个圆孔，多孔旋管上同样设有
多个圆孔，打孔管与多孔旋管上的圆孔一一对应，便于药液的排出。
16.进一步，还包括有驱动部件，驱动部件固定连接于支撑板上，驱动部件包括有伺服电机、传动轴、凸轮盘、l型支杆、活动块、第一压缩弹簧、支撑轴、槽轮和开槽摆杆，其中一支撑板上设有伺服电机，伺服电机上设有传动轴，传动轴上一端设有凸轮盘，其中一支撑板上设有l型支杆，l型支杆上滑动式连接有活动块，活动块与l型支杆之间连接有第一压缩弹簧，支撑板上转动式连接有支撑轴，支撑轴一端设有槽轮，槽轮与活动块滑动式连接，支撑轴另一端设有开槽摆杆，开槽摆杆与下压杆滑动式连接。
17.进一步，还包括有刮泥部件，刮泥部件固定连接于导杆架底部，刮泥部件包括有导向架、活动套、刮泥板、第二压缩弹簧和条形刮板，导杆架底部设有一对导向架，导向架上滑动式连接有一对活动套，同一侧两活动套之间共同设有刮泥板，活动套与导向架之间连接有第二压缩弹簧，两导向架底部共同设有一对条形刮板，条形刮板与刮泥板紧密贴合。
18.进一步，包括有刮泥板，刮泥板的结构呈半月牙型，有利于与圆柱形的打孔管相契合，便于刮泥板将打孔管上的泥土进行刮除的效果
19.进一步，还包括有推动部件，推动部件固定连接于导杆架上，推动部件包括有支撑斜面导板、活动杆、第三压缩弹簧、斜面推板、长杆、活动板、第四压缩弹簧和推条，导杆架上设有支撑斜面导板，支撑斜面导板上滑动式连接有活动杆，活动杆与支撑斜面导板之间固定连接有第三压缩弹簧，活动杆底部设有斜面推板，其中两对活动套上固定连接有长杆，斜面推板与长杆接触，活动杆上滑动式连接有活动板，活动板与支撑斜面导板接触，活动板与活动杆之间固定连接有第四压缩弹簧，活动板上通过弹性合页连接有推条。
20.进一步，还包括有移动部件，移动部件包括有从动齿轮和扇形齿轮，旋转轴一端设有从动齿轮，传动轴上设有扇形齿轮。
21.有益效果为：
22.通过下压杆向下运动带动活动架及其上装置向下运动，下压杆带动打孔管插入土壤内，通过多孔旋管不再挡住单向阀，使药液从单向阀内流出，药液通过单向阀渗入土壤将药液灌注进深层土壤和表层土壤，使深层土壤和表层土壤都能得到药液灌注，使各个层面的土壤都能得到灌注，达到使药液与土壤充分接触灌注的目的，利于实现对深层土壤进行防治的效果。
23.通过下压杆由下向上运动复位，打孔管与刮泥板接触，在刮泥板作用下，刮泥板将附着打孔管上的泥土刮落，由于刮泥板上会附着泥土，斜面推板推动两侧长杆朝相互远离的方向运动，使条形刮板刮泥板上附着的泥土刮除干净，起到将打孔管和刮泥板上的泥土进行完全清理的效果。
24.通过工作人员手动启动伺服电机，使从动齿轮刚好与扇形齿轮啮合，从动齿轮转动带动车轮转动，车轮转动带动设备移动，接着扇形齿轮与从动齿轮完全脱离，设备停止移动，间歇性的交替运转，使得设备间歇性地移动，省去人工推动设备移动的麻烦，进而使设备间歇性地对土壤进行灌输药液作业，起到便于后续操作进行的同时提升效率。
附图说明
25.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
26.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
27.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
28.图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
29.图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
30.图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
31.图7为本发明b的放大立体结构示意图。
32.图8为本发明活动部件的立体结构示意图。
33.图9为本发明排液部件的部分剖视立体结构示意图。
34.图10为本发明a的放大立体结构示意图。
35.图11为本发明排液部件的部分立体结构示意图。
36.图12为本发明驱动部件的第一种部分立体结构示意图。
37.图13为本发明驱动部件的第二种部分立体结构示意图。
38.图14为本发明刮泥部件的立体结构示意图。
39.图15为本发明推动部件的部分立体结构示意图。
40.图16为本发明的第四种部分立体结构示意图。
41.图中零部件名称及序号：1_储水箱体，2_支撑板，3_导杆架，4_后侧支撑轮架，5_旋转轴，6_车轮，7_支撑条架，8_活动部件，81_活动架，82_下压杆，83_复位弹簧，84_通孔块，85_密封注液管，9_排液部件，91_打孔管，92_单向阀，93_斜槽杆，94_多孔旋管，95_固定杆，10_驱动部件，101_伺服电机，102_传动轴，103_凸轮盘，104_l型支杆，105_活动块，106_第一压缩弹簧，107_支撑轴，108_槽轮，109_开槽摆杆，11_刮泥部件，111_导向架，112_活动套，113_刮泥板，114_第二压缩弹簧，115_条形刮板，12_推动部件，121_支撑斜面导板，122_活动杆，123_第三压缩弹簧，124_斜面推板，125_长杆，126_活动板，127_第四压缩弹簧，128_推条，13_移动部件，131_从动齿轮，132_扇形齿轮。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.一种可实现深层土壤防治功能的重金属污染农田修复机，如图1-11所示，包括有储水箱体1、支撑板2、导杆架3、后侧支撑轮架4、旋转轴5、车轮6、支撑条架7、活动部件8和排液部件9，储水箱体1上通过螺栓固接有一对支撑板2，支撑板2用于支撑储水箱体1，两支撑板2之间共同连接有导杆架3，导杆架3上设有后侧支撑轮架4，导杆架3用于对后侧支撑轮架4进行导向，两支撑板2上共同转动式连接有旋转轴5，旋转轴5上固定连接有一对车轮6，旋转轴5用于带动车轮6转动，储水箱体1上通过螺栓固定连接有支撑条架7，导杆架3上滑动式连接有活动部件8，导杆架3上固定连接有排液部件9，排液部件9用于排出药液。
45.活动部件8包括有活动架81、下压杆82、复位弹簧83、通孔块84和密封注液管85，导杆架3上滑动式连接有活动架81，活动架81一侧设有下压杆82，下压杆82用于带动活动架81运动，活动架81与导杆架3之间连接有一对复位弹簧83，活动架81上分布式设有通孔块84，
通孔块84上设有密封注液管85，密封注液管85用于装载药液，密封注液管85与储水箱体1接触。
46.排液部件9包括有打孔管91、单向阀92、斜槽杆93、多孔旋管94和固定杆95，通孔块84内底部固定连接有打孔管91，打孔管91上周向分布式设有多个单向阀92，密封注液管85上转动式连接有斜槽杆93，斜槽杆93底部设有多孔旋管94，斜槽杆93用于带动多孔旋管94转动，多孔旋管94与打孔管91内部贴合，支撑条架7上分布式设有多个固定杆95，固定杆95均与斜槽杆93滑动式连接，固定杆95用于带动斜槽杆93转动。
47.储水箱体1内灌注满药液，药液流入密封注液管85，此时打孔管91与多孔旋管94正好错开90
°
，挡住单向阀92，药液不会流出，同时在单向阀92作用下，可以防止外部土壤进入打孔管91内对药液进行污染，工作人员手动按住下压杆82，下压杆82向下运动带动活动架81及其上装置向下运动，下压杆82带动打孔管91插入土壤内，在固定杆95的作用下，斜槽杆93会转动90
°
，此时斜槽杆93带动多孔旋管94转动90
°
，使多孔旋管94不再挡住单向阀92，使药液从单向阀92内流出，药液通过部分单向阀92渗入土壤将药液灌注进深层土壤，同时药液也通过部分单向阀92灌注在表层土壤，使各个层面的土壤都能得到灌注，药液灌注需要3秒，灌注完成后通过复位弹簧83作用下带动活动架81及其上装置随之反向运动复位，工作人员手动推动设备通过车轮6移动，重复上述操作，使药液进行灌注。
48.实施例2
49.在实施例1的基础之上，如图12-13所示，还包括有驱动部件10，驱动部件10固定连接于支撑板2上，驱动部件10包括有伺服电机101、传动轴102、凸轮盘103、l型支杆104、活动块105、第一压缩弹簧106、支撑轴107、槽轮108和开槽摆杆109，其中一支撑板2上设有伺服电机101，伺服电机101上设有传动轴102，伺服电机101用于带动传动轴102转动，传动轴102上一端设有凸轮盘103，传动轴102用于带动凸轮盘103转动，其中一支撑板2上设有l型支杆104，l型支杆104上滑动式连接有活动块105，活动块105与l型支杆104之间连接有第一压缩弹簧106，支撑板2上转动式连接有支撑轴107，支撑轴107一端设有槽轮108，槽轮108用于带动支撑轴107转动，槽轮108与活动块105滑动式连接，活动块105用于带动槽轮108转动，支撑轴107另一端设有开槽摆杆109，开槽摆杆109与下压杆82滑动式连接。
50.工作人员手动启动伺服电机101，伺服电机101带动传动轴102转动，传动轴102带动凸轮盘103转动，凸轮盘103带动活动块105沿着槽轮108转动，活动块105带动槽轮108逆时针转动，槽轮108带动支撑轴107转动，支撑轴107带动开槽摆杆109向下摆动，开槽摆杆109带动下压杆82向下运动，代替工作人员手动按压下压杆82的步骤，同时保证3秒预留时间，便于药液充分渗入土壤，方便工作人员进行后续操作。
51.实施例3
52.在实施例2的基础之上，如图14-15所示，还包括有刮泥部件11，刮泥部件11固定连接于导杆架3底部，刮泥部件11包括有导向架111、活动套112、刮泥板113、第二压缩弹簧114和条形刮板115，导杆架3底部设有一对导向架111，导向架111上滑动式连接有一对活动套112，同一侧两活动套112之间共同设有刮泥板113，刮泥板113用于将打孔管91上的泥土刮落，活动套112与导向架111之间连接有第二压缩弹簧114，两导向架111底部共同设有一对条形刮板115，条形刮板115用于刮除刮泥板113上的泥土，条形刮板115与刮泥板113紧密贴合。
53.还包括有推动部件12，推动部件12固定连接于导杆架3上，推动部件12包括有支撑斜面导板121、活动杆122、第三压缩弹簧123、斜面推板124、长杆125、活动板126、第四压缩弹簧127和推条128，导杆架3上设有支撑斜面导板121，支撑斜面导板121上滑动式连接有活动杆122，活动杆122与支撑斜面导板121之间固定连接有第三压缩弹簧123，活动杆122底部设有斜面推板124，活动杆122用于带动斜面推板124运动，其中两对活动套112上固定连接有长杆125，斜面推板124与长杆125接触，斜面推板124用于推动长杆125，活动杆122上滑动式连接有活动板126，活动板126用于带动活动杆122运动，活动板126与支撑斜面导板121接触，活动板126与活动杆122之间固定连接有第四压缩弹簧127，活动板126上通过弹性合页连接有推条128，推条128用于带动活动板126运动。
54.下压杆82向下运动时，由于下压杆82带动打孔管91插入土壤内，复位时打孔管91会带动部分泥土附着其上，土壤会堵住单向阀92，插入土壤时，影响药液的流出，并且影响后续操作的进行，当下压杆82由下向上运动复位时，通过打孔管91与刮泥板113接触，在刮泥板113作用下，刮泥板113将附着打孔管91上的泥土刮落，由于刮泥板113上会附着泥土，同时当下压杆82向下运动，下压杆82带动开槽摆杆109向下运动，开槽摆杆109推动推条128向下运动，推条128带动活动板126向下运动，活动板126带动活动杆122压缩第三压缩弹簧123，活动杆122带动斜面推板124向下运动，斜面推板124推动两侧长杆125朝相互远离的方向运动，使条形刮板115将刮泥板113上附着的泥土刮除干净，同时第四压缩弹簧127属于压缩状态，第四压缩弹簧127带动活动板126及其上装置复位，当活动板126运动至下方合适位置时，推条128会和开槽摆杆109脱离，开槽摆杆109继续向下运动，第三压缩弹簧123也随之带动活动杆122复位，活动杆122复位带动斜面推板124复位，通过弹性合页的作用下，不会影响开槽摆杆109的复位，起到避免影响后续设备复位的作用，并且达到将打孔管91和刮泥板113上的泥土进行清理的效果。
55.实施例4
56.在实施例3的基础之上，如图16所示，还包括有移动部件13，移动部件13包括有从动齿轮131和扇形齿轮132，旋转轴5一端设有从动齿轮131，从动齿轮131用于带动车轮6转动，传动轴102上设有扇形齿轮132。
57.工作人员手动启动伺服电机101，伺服电机101带动传动轴102转动，传动轴102带动扇形齿轮132顺时针转动180
°
时，从动齿轮131刚好与扇形齿轮132啮合，从动齿轮131转动带动车轮6转动，车轮6转动带动设备移动，接着扇形齿轮132与从动齿轮131脱离，扇形齿轮132与从动齿轮131完全脱离时，设备停止移动，通过间歇性的交替运转，使得设备间歇性地移动，省去人工推动设备移动的麻烦，使设备间歇性地对土壤进行灌输药液作业。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。