一种适用于油管修复的长管道内部除垢装置的制作方法

1.本发明涉及设备维护技术领域，尤其涉及一种适用于油管修复的长管道内部除垢装置。


背景技术：

2.输油管道的旧油管修复是节省企业成本的一项重要工作。多数拆下的旧油管得不到合理的修复会造成资源的极大浪费和成本的提高。其中，在旧油管修复过程中，管道内壁的污垢清理是一项必须的作业。在现有技术中，对污垢清理一般采用的方法是将拆下的管道固定在修复平台上，然后通过电机带动刮刀在油管内部旋转推进运动。对于一些长度较短的旧管道，上述方法能够做到管壁的快速清理，然而对于一些较长的管道，尤其是长达十几米的管道内壁清理来讲，需要极长的传动杆来推动刮刀在管道内运动，在传动杆加工时受工艺和技术的限制，难以加工出符合要求的尺寸，且加工成本极高，实际使用时由于长距离的传动，往往会导致刮刀运动误差较大，使得管壁污垢清理不干净或损伤油管。
3.在目前技术中，还有一类是针对于铺设管道的清理装置，一般是通过设置自动行走机构带动刮刀在管道内运动，但是现有的这类装置一般结构极为复杂，整体尺寸庞大，需要特殊的自动行走机构和传动机构，加工制作及使用成本以及后期的维护成本极高，且难以保证刮刀运动时的稳定性，如果将其直接应用在拆下的旧油管道中使用，投入成本过大。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种成本更低，刮刀可以平稳运动且除垢效果更好的用于油管修复的长管道内部除垢装置。
5.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种适用于油管修复的长管道内部除垢装置，包括行走机构、机构以及连接行走机构与除垢机构的连接组件；
6.所述行走机构包括；
7.行走盘；
8.多组驱动轮组件，分别设于行走盘顶部边缘处，其中的驱动轮与油管内壁抵触；
9.所述连接组件包括；
10.固定环，设于行走盘下方；
11.多根连接螺杆，多根所述连接螺杆下端分别与固定环顶部均匀连接，其上端贯穿行走盘与多个所述滑块螺纹连接；
12.所述除垢机构包括；
13.内齿轮，设于固定环底部，与固定环转动连接；
14.多组驱动支杆，分别与驱动环顶部连接；
15.多组连接块，每组所述连接块与其对应的每组所述驱动支杆的下端铰接，每组所述连接块之间通过连接弹簧连接；
16.多组刮刀，所述每组刮刀分别设于所述每组连接块背离一侧的侧壁上；
17.除垢电机，通过支架固定在固定环上；
18.第二齿轮，固设于除垢电机的电机轴上，与内齿轮啮合。
19.进一步地，所述行走机构还包括：
20.第一电机，设于行走盘底部中央，所述第一电机的电机贯穿行走盘中心；
21.第一齿轮，设于行走盘顶部，与第一电机的电机轴固定连接；
22.多个滑块，分别设于行走盘顶部上第一齿轮的周围，每个滑块外壁固定一个第一齿轮圈，每个所述滑块通过第一齿轮圈与第一齿轮啮合。
23.进一步地，所述驱动轮组件包括：
24.一组驱动轮；
25.连接轴，设于所述一组驱动轮之间，所述连接轴两端分别与一组所述驱动轮的固定连接；
26.驱动电机，设于行走盘边缘上；
27.一组支杆，一端与连接轴铰接连接，另一端与行走盘侧壁滑动连接，一组所述支杆之间通过第一弹簧连接。
28.进一步地，所述行走盘侧壁开设有滑槽，一组所述支杆端部固定连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块靠近一侧为弧形面且弧形面的曲率半径与行走盘的曲率半径相同。
29.进一步地，所述固定环底部开设有环形凹槽，所述内齿轮顶部均匀设有多个滑动连接短柱，多个所述短柱下端与内齿轮顶部固定连接，多个所述短柱下端与环形凹槽滑动连接。
30.进一步地，还包括一个伸缩箱体，所述行走机构、机构以及连接行走机构与除垢机构的连接组件均设置于伸缩箱体中，所述伸缩箱体包括一个上箱体与下箱体，所述上箱体与下箱体滑动连接；两个环形通槽，分别开设在所述上箱体与下箱体的侧壁上，多组所述驱动轮组件分别从上箱体的环形通槽中伸出与油管内壁抵触，多组所述刮刀分别从下箱体的环形通槽中伸出，与油管内壁抵触。
31.进一步地，多组所述刮刀倾斜设置。
32.与现有技术相比较，本发明可以对管道内壁的油污进行处理，设有的伸缩箱体则是为了避免刮下的污垢落在机构件上，并且可以适用多种规格的管道，适用范围广，除垢电机通过带动内齿轮转动，以及驱动支杆的联动实现带动刮刀沿着油管内壁进行清理，并且还可以控制通过第一电机的转动实现除垢机构的上下移动，使得清理的范围更大。
附图说明
33.图1是本发明的结构示意图；
34.图2是本发明的剖面结构示意图；
35.图3是本发明行走盘的俯视结构示意图；
36.图4是本发明图3中局部a的剖面放大结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
38.实施例1：
39.请参阅图1以及图2，一种适用于油管修复的长管道内部除垢装置，包括行走机构1、机构以及连接行走机构1与除垢机构3的连接组件2；行走机构1包括行走盘4；多组驱动轮6组件，分别设于行走盘4顶部边缘处，其中的驱动轮6与油管内壁抵触；连接组件2包括固定环14，设于行走盘4下方；多根连接螺杆13，多根连接螺杆13下端分别与固定环14顶部均匀连接，其上端贯穿行走盘4与多个滑块9螺纹连接。
40.具体的，除垢机构3包括内齿轮15，设于固定环14底部，与固定环14转动连接；多组驱动支杆16，分别与驱动环顶部连接；多组连接块18，每组连接块18与其对应的每组驱动支杆16的下端铰接，每组连接块18之间通过连接弹簧19连接；多组刮刀17，每组刮刀17分别设于每组连接块18背离一侧的侧壁上；除垢电机，通过支架固定在固定环14上；第二齿轮，固设于除垢电机的电机轴上，与内齿轮15啮合。
41.实施例2
42.在本实施例中，具体的，行走机构1还包括第一电机12，设于行走盘4底部中央，第一电机12的电机贯穿行走盘4中心；第一齿轮11，设于行走盘4顶部，与第一电机12的电机轴固定连接；多个滑块9，分别设于行走盘4顶部上第一齿轮11的周围，每个滑块9外壁固定一个第一齿轮圈，每个滑块9通过第一齿轮圈与第一齿轮11啮合。
43.进一步地，驱动轮6组件包括一组驱动轮6；连接轴，设于所述一组驱动轮6之间，所述连接轴两端分别与一组所述驱动轮6的固定连接，所述连接轴上固定连接有第一皮带轮；驱动电机，设于行走盘4边缘上，所述驱动电机的电机轴上固定连接有第二皮带轮；一组支杆5，一端与连接轴铰接连接，另一端与行走盘4侧壁滑动连接，一组所述支杆5之间通过第一弹簧连接；皮带7，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，使得驱动轮6可以始终保持与油管内壁抵触。
44.进一步地，为了便于一组所述支杆5在行走盘侧壁滑动，故行走盘4侧壁开设有滑槽，一组支杆5端部分别固定连接有第一滑块，第一滑块与滑槽滑动连接，第一滑块靠近一侧为弧形面且弧形面的曲率半径与行走盘4的曲率半径相同。
45.进一步地，固定环14底部开设有环形凹槽，内齿轮15顶部均匀设有多个滑动连接短柱，多个短柱下端与内齿轮15顶部固定连接，多个短柱下端与环形凹槽滑动连接。
46.实施例3
47.进一步地，在本实施例中，为了保证在旧油管内作业时候，整个装置的干净避免上脏垢，还包括一个伸缩箱体，行走机构1、机构以及连接行走机构1与除垢机构3的连接组件2均设置于伸缩箱体中，伸缩箱体包括一个上箱体与下箱体，上箱体与下箱体滑动连接，伸缩箱体具体结构属于现有技术，对其不进行过多表述；两个环形通槽，分别开设在所述上箱体与下箱体的侧壁上，多组所述驱动轮6组件分别从上箱体的环形通槽中伸出与油管内壁抵触，多组所述刮刀17分别从下箱体的环形通槽中伸出，与油管内壁抵触。
48.更具体的是为了避免刮刀17在作业工程中刮下的3垢从环形通槽中机内伸缩箱体中，环形通槽的上下槽壁上设有毛束，来进行防护以及清理飞溅过来的油垢。
49.进一步地，多组刮刀17倾斜设置。
50.一种适用于油管修复的长管道内部除垢装置的基本工作原理：
51.在作业时候，驱动电机转动带动其电机轴上的第二皮带轮转动，第二皮带轮通过
皮带带动第一皮带轮转动，进而带动两端连接驱动轮的连接轴转动，使得与管壁抵触的驱动轮转动，带动整个除垢装置沿着管壁移动，同时第一电机12转动，第一电机12电机轴上第一齿轮11转动，行走盘上滑块9上固定的第一齿轮圈与第一齿轮11啮合，进而带动滑块9转动，与滑块9螺纹连接的连接螺杆14，设在行走盘4上的滑块9沿着连接螺杆14上下移动，进而带动连接螺杆14相对行走盘4上下移动，进而使得连接螺杆14下端连接的除垢机构3上下移动，清理一定范围内的管壁，清洁范围更大，除垢机构3中的除垢电机转动，带动其电机轴上的第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的内齿轮15转动，进而使得与内齿轮15连接的固定环14转动，固定环14转动的同时带动通过驱动支杆16与固定环连接的连接块18沿着管壁做圆周运动，连接块18靠近管壁一侧固定连接刮刀17，与管壁抵触，并且连接块18靠近一侧通过连接弹簧19连接，使得刮刀17随着连接块18转动的同时始终保持油管内壁抵触，保证刮刀17的除垢效果。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。