一种全自动硅片承载盒擦拭机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动硅片承载盒擦拭机。


背景技术：

2.在光伏电池生产过程中，硅片承载盒是一个关键的工装用品，起到承载、运输、暂放等用途，使用一段时间后，承载盒工作槽表面会有脏污；
3.现有条件下，全部采用人工擦拭，使用镊子夹无尘布的方式手动擦拭，该方式在擦拭时无法保证擦拭质量，效率较低，人工成本较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动硅片承载盒擦拭机，通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一直线模组、第一伺服电机、第一冂型滑块、升降板和转移传送架的使用，可以对承载盒进行承载，可以使承载盒进行垂直移动，通过固定顶板和限位气缸的使用，可以对承载盒进行夹持，可以使承载盒放置到更加稳定，通过第二直线模组、第二伺服电机、第二冂型滑块、支撑架和清理板的使用，可以使清理布料接触到承载盒，对承载盒内壁凹槽进行清理，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括l型安装架，所述l型安装架内壁一侧中部安装有进料传送架，所述l型安装架内壁一侧底部安装有出料传送架，所述l型安装架内壁一端边部安装有第一直线模组，所述l型安装架内壁另一侧中部安装有第二直线模组，所述l型安装架一侧边部设置有控制台，所述第一直线模组顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一直线模组内部安装有第一冂型滑块，所述第一冂型滑块一端安装有升降板，所述升降板一端底部安装有转移传送架，所述转移传送架内壁两侧均安装有转移皮带，所述升降板顶端安装有固定顶板，所述固定顶板顶端中部安装有限位气缸。
6.在一个优选地实施方式中，所述第二直线模组一端中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二直线模组内部安装有第二冂型滑块，所述第二冂型滑块顶端安装有支撑架，所述支撑架一侧顶部安装有收卷电机，所述收卷电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机转轴端连接有收卷辊轮，所述支撑架顶端安装有清理板，所述清理板顶端一侧中部安装有固定板，所述固定板两侧中部均安装有放卷盘，所述清理板顶端一侧边部靠近固定板处安装有夹紧块，所述清理板顶端一侧边部靠近夹紧块处安装有第一滚轮，所述清理板顶端一侧边部靠近第一滚轮处安装有第二滚轮，所述清理板顶端另一侧边部开设有限位导孔，所述限位导孔内部安装有
第三滚轮。
7.在一个优选地实施方式中，所述进料传送架内壁两侧和出料传送架内壁两侧均安装有传送皮带，所述进料传送架的横截面尺寸和出料传送架的横截面尺寸相同。
8.在一个优选地实施方式中，所述进料传送架顶端一侧和出料传送架顶端一侧均开设有转移卡槽，所述转移传送架的宽度和转移卡槽的宽度相同，所述转移传送架位于转移卡槽内部。
9.在一个优选地实施方式中，所述进料传送架、出料传送架和转移传送架内部均设置有传动滚轮，且传动滚轮与传动电机的传动轴连接，所述转移皮带和传送皮带均通过传动滚轮传动。
10.在一个优选地实施方式中，所述第一直线模组通过第一伺服电机驱动，所述第二直线模组通过第二伺服电机驱动。
11.在一个优选地实施方式中，所述第一滚轮的型号和第二滚轮的型号相同。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一直线模组、第一伺服电机、第一冂型滑块、升降板和转移传送架的使用，可以对承载盒进行承载，可以使承载盒进行垂直移动，通过固定顶板和限位气缸的使用，可以对承载盒进行夹持，可以使承载盒放置到更加稳定，通过第二直线模组、第二伺服电机、第二冂型滑块、支撑架和清理板的使用，可以使清理布料接触到承载盒，对承载盒内壁凹槽进行清理，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高。
14.2、通过收卷电机、收卷辊轮、固定板、放卷盘、夹紧块、第一滚轮、第二滚轮、限位导孔和第三滚轮的使用，可以对清理布料进行张紧，并可以使清理布料移动，可以使清理布料持续换新，有利于保持擦拭的清洁度，通过使用多组放卷盘，可以进行并排擦拭，有利于缩短工作时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型第一直线模组的安装结构示意图。
17.图3为本实用新型第二直线模组的安装结构示意图。
18.图4为本实用新型的转移卡槽结构示意图。
19.图5为本实用新型限位气缸的安装结构示意图。
20.图6为本实用新型清理板的结构示意图。
21.图7为本实用新型进料传送架的结构示意图。
22.附图标记为：1、l型安装架；2、进料传送架；3、出料传送架；4、第一直线模组；5、第二直线模组；6、第一伺服电机；7、第一冂型滑块；8、升降板；9、转移传送架；10、转移皮带；11、固定顶板；12、限位气缸；13、第二伺服电机；14、第二冂型滑块；15、支撑架；16、收卷电机；17、收卷辊轮；18、清理板；19、固定板；20、放卷盘；21、夹紧块；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、限位导孔；25、第三滚轮；26、转移卡槽；27、控制台。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如附图1
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7所示的一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括l型安装架1，l型安装架1内壁一侧中部安装有进料传送架2，l型安装架1内壁一侧底部安装有出料传送架3，l型安装架1内壁一端边部安装有第一直线模组4，l型安装架1内壁另一侧中部安装有第二直线模组5，l型安装架1一侧边部设置有控制台27，第一直线模组4顶端中部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输入端和外部电源的输出端电性连接，第一直线模组4内部安装有第一冂型滑块7，第一冂型滑块7一端安装有升降板8，升降板8一端底部安装有转移传送架9，转移传送架9内壁两侧均安装有转移皮带10，升降板8顶端安装有固定顶板11，固定顶板11顶端中部安装有限位气缸12。
25.第二直线模组5一端中部安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输入端和外部电源的输出端电性连接，第二直线模组5内部安装有第二冂型滑块14，第二冂型滑块14顶端安装有支撑架15，支撑架15一侧顶部安装有收卷电机16，收卷电机16的输入端和外部电源的输出端电性连接，收卷电机16转轴端连接有收卷辊轮17，支撑架15顶端安装有清理板18，清理板18顶端一侧中部安装有固定板19，固定板19两侧中部均安装有放卷盘20，清理板18顶端一侧边部靠近固定板19处安装有夹紧块21，清理板18顶端一侧边部靠近夹紧块21处安装有第一滚轮22，清理板18顶端一侧边部靠近第一滚轮22处安装有第二滚轮23，第一滚轮22的型号和第二滚轮23的型号相同，可以降低材料的准备难度，有利于降低成本，清理板18顶端另一侧边部开设有限位导孔24，限位导孔24内部安装有第三滚轮25。
26.进料传送架2内壁两侧和出料传送架3内壁两侧均安装有传送皮带，进料传送架2的横截面尺寸和出料传送架3的横截面尺寸相同，可以降低材料的准备难度，有利于降低生产成本。
27.进料传送架2顶端一侧和出料传送架3顶端一侧均开设有转移卡槽26，转移传送架9的宽度和转移卡槽26的宽度相同，转移传送架9位于转移卡槽26内部，可以降低承载盒从进料传送架2移动到转移传送架9的难度和承载盒从转移传送架9移动到出料传送架3的难度。
28.进料传送架2、出料传送架3和转移传送架9内部均设置有传动滚轮，且传动滚轮与传动电机的传动轴连接，转移皮带10和传送皮带均通过传动滚轮传动，可以降低承载盒的转运难度，便于工作人员对承载盒的擦拭。
29.第一直线模组4通过第一伺服电机6驱动，可以降低第一冂型滑块7的上下移动难度，第二直线模组5通过第二伺服电机13驱动，可以降低第二冂型滑块14的左右移动难度，便于工作人员对擦拭机的使用。
30.本实用新型工作原理：在实际使用过程中，工作人员将承载盒放置到进料传送架2上，承载盒沿进料传送架2移动到转移传送架9上，之后限位气缸12工作，限位气缸12推杆接触到承载盒顶部，对承载盒进行挤压限位，对承载盒进行限位后，第一伺服电机6工作带动第一冂型滑块7向下移动，第一冂型滑块7向下移动带动升降板8向下移动，升降板8带动转
移传送架9向上移动，承载盒随升降板8同步向下移动；
31.在承载盒向下移动的过程中第二伺服电机13工作，第二伺服电机13工作带动第二冂型滑块14移动，第二冂型滑块14移动带动支撑架15移动，支撑架15移动带动清理板18移动，在清理板18移动的过程中，收卷电机16工作，收卷电机16工作带动放卷盘20内部安装的清理布料移动，清理布料沿夹紧块21、第一滚轮22、第二滚轮23、限位导孔24内部的第三滚轮25移动到收卷辊轮17上，清理布料随清理板18同步移动，当清理板18移动到承载盒内部时，可以使清理布料对承载盒内部凹槽进行擦拭，随着升降板8的向下移动和清理板18的往复运动，可以对承载盒内部凹槽进行充分擦拭，可以降低承载盒内部凹槽的擦拭难度；
32.随升降板8的向下移动，转移传送架9进入到出料传送架3开设的转移卡槽26内部，随后，承载盒沿出料传送架3脱离擦拭机。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。